DBC文件整体简介

在汽车行业中，特别是在车载通信系统中，CAN（Controller Area Network）是一种常用的通信协议。CAN通信矩阵（DBC文件）是用于描述CAN网络中消息格式的文件，它定义了网络上传输的消息的ID、数据长度、数据类型等详细信息。

目录

DBC文件的基本结构

DBC文件标识符的含义

DBC文件的基本结构

一个典型的DBC文件包含以下几个主要部分：

1.版本信息：文件的版本和创建日期。

2.网络描述：描述CAN网络的参数，如波特率。

3.报文定义：定义网络中传输的消息，包括：

• 报文ID

• 报文名称

• 报文类型（普通报文，诊断报文或网络管理报文）

• 报文发送类型（周期型，事件型或周期事件型）

• 消息的方向（发送或接收）

• 帧格式（标准can，扩展can，标准canfd或扩展canfd）

• 报文长度

4.信号定义：定义消息中的每个信号，包括：

• 信号名称

• 信号长度（以位为单位）

• 排列格式（Intel或Motorola）

• 缩放因子和偏移量（用于原始数据和实际值的转换）

• 信号的单位和物理最小/最大值

• 信号发送类型（周期型，OnWrite，OnChange，OnWriteWithRepetition或OnChangeWithRepetition）

5.值表：定义信号的可能值及其含义，通常用于枚举类型。

DBC文件标识符的含义

1.VERSION：用户自定义的版本信息，可以不设置。

2.NS_：符号的网络段，使用DBC++生成时，自动生成，不需要修改。

3.BS_：波特率信息，可以不设置。

4.BU_：网络节点信息，报文传递的节点名称，需要设置。

5.BO_：报文信息，需要包含CAN ID，CAN报文名称，DLC长度和发送节点的信息，需要设置。

6.SG_：信号信息，需要包含信号名称，信号长度，信号起始位置，排列格式，缩放因子和偏移量，信号的单位和物理最小/最大值，接收节点的信息，需要设置。

• SG_ SignalName [SigTypeDefinition] : StartBit|SignalSize@ByteOrder Sign(Factor,Offset）[Min|Max] “Unit” Receiver
• ByteOrder的值：0表示Motorola格式，1表示Intel格式。
• Sign的值：+表示无符号数，-表示有符号数。

7.BA_DEF_：属性定义，可以为报文，信号，网络节点定义autosar相关的属性，需要包含属性的名称，数据类型和数据值范围，需要设置。

8.BA_DEF_DEF_：属性的默认值，需要包含属性的名称和默认值，需要设置。

9.BA_：属性设定值，可以为BA_DEF_定义的属性，进行值的设定，需要包含属性的名称和设定值，需要设置。

10.VAL_：信号数值表，需要包含信号所属CAN ID，信号名称，信号可以设定的值以及含义。