CAN通信报文传输类型的设计主要基于不同应用场景的需求,通过灵活的发送机制实现高效、可靠的通信。
目录
传输类型简介
AUTOSAR中CAN报文的传输类型主要有三种,周期型,事件型和混合型。
- 周期型(Cyclic):按固定时间间隔自动发送,无需额外的触发条件。
- 事件型(Direct):当信号值变化或满足内部条件时立即发送。
- 混合型(Mix):默认按周期发送,但事件触发时可提前发送。
DBC编辑软件配置
- 周期型
主要关联到以下两个属性:
1.GenMsgCycleTime:此参数表示报文发送的周期。
2.GenMsgSendType:此参数表示报文发送的类型(Cyclic表示周期型)

- 事件型
主要关联到以下三个属性:
1.GenMsg
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