CAN通信信号传输类型的设计主要基于不同应用场景的需求,通过灵活的发送机制实现高效、可靠的通信。
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传输类型简介
AUTOSAR中CAN报文的传输类型主要有七种,周期发送,值变化时发送一次,值变化时发送多次,值写入时发送一次,值写入时发送多次,值有效时发送一次,值有效时发送多次。
- 周期发送(Cyclic):按固定时间间隔自动发送,无需额外的触发条件。
- 值变化时发送一次(OnChange):当信号值变化时,信号所在的报文立即发送一次。
- 值变化时发送多次(OnChangeWithRepetition):当信号值变化时,信号所在的报文立即发送多次。
- 值写入时发送一次(OnWrite):当信号值被写入时,即使信号值未变化,信号所在的报文也立即发送一次。
- 值写入时发送多次(OnWriteWithRepetition):当信号值被写入时,即使信号值未变化,信号所在的报文也立即发送多次。
- 值有效时发送一次(IfActive):当信号值变化并且满足设定的激活条件时,信号所在的报文也立即发送一次。
- 值有效时发送多次(IfActiveWithRepetition):当信号值变化并且满足设定的激活条件时,信号所在的报文也立即发送多次。
注意:同一个报文中可以包括多种传输类型的信号,信号都是承载在报文上发送的
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