CAN(Controller Area Network)信号的排列格式分为大端序(Motorola格式)和小端序(Intel格式),决定了信号在CAN帧数据域中的排列方式。两种格式的差异主要体现在跨字节信号的位序排列上。
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同一个信号在跨字节排布时,使用DBC++工具查看的效果如下:
同一个信号在不跨字节排布时,使用DBC++工具查看的效果如下:
信号的排列格式(Intel和Motorola)
无论哪种排序,都是从信号的低位开始向信号设定的Startbit中放置数据,当发生跨字节的情况时,Intel排列方式向高字节放置数据,Motorola排列方式向低字节方式数据。
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