DBC中如何理解信号的排列格式

CAN(Controller Area Network)信号的排列格式分为大端序(Motorola格式)和小端序(Intel格式),决定了信号在CAN帧数据域中的排列方式。两种格式的差异主要体现在跨字节信号的位序排列上。

目录

信号的排列格式(Intel和Motorola)

同一个信号在跨字节排布时,使用DBC++工具查看的效果如下:

同一个信号在不跨字节排布时,使用DBC++工具查看的效果如下:

DBC编辑软件配置

DBC文件中的实现方式


信号的排列格式(Intel和Motorola)

无论哪种排序,都是从信号的低位开始向信号设定的Startbit中放置数据,当发生跨字节的情况时,Intel排列方式向高字节放置数据,Motorola排列方式向低字节方式数据。

学生社团系统-学生社团“一站式”运营管理平台-学生社团管理系统-基于SSM的学生社团管理系统-springboot学生社团管理系统.zip-Java学生社团管理系统开发实战-源码 更多学生社团系统: SpringBoot+Vue学生社团“一站式”运营管理平台源码(活动管理+成员考核+经费审批) Java学生社团管理系统开发实战:SSM升级SpringBoot(招新报名+场地预约+数据看板) 基于SpringSecurity的社团管理APP(移动端签到+权限分级+消息推送) 企业级社团数字化平台解决方案(SpringBoot+Redis缓存+Elasticsearch活动搜索) 微信小程序社团服务系统开发(活动直播+社团文化墙+成员互动社区) SpringBoot社团核心源码(多角色支持+工作流引擎+API接口开放) AI赋能社团管理:智能匹配兴趣标签+活动热度预测+成员贡献度分析(附代码) 响应式社团管理平台开发(PC/移动端适配+暗黑模式+无障碍访问) 完整学生社团系统源码下载(SpringBoot3+Vue3+MySQL8+Docker部署) 高校垂直领域社团平台:百团大战系统+社团星级评定+跨校活动联盟 适用对象:本代码学习资料适用于计算机、电子信息工程、数学等专业正在做毕设的学生,需要项目实战练习的学习者,也适用于课程设计、期末大作业。 技术栈:前端是vue,后端是springboot,项目代码都经过严格调试,代码没有任何bug! 核心管理:社团注册、成员管理、权限分级 活动运营:活动发布、报名签到、场地预约 资源服务:经费申请、物资管理、文档共享 数据分析:成员活跃度、活动效果评估、社团影响力排名
### 消息与信号的基本定义 在CAN DBC文件中,消息(Message)和信号(Signal)是两个核心概念。消息表示CAN总线通信中的一个数据帧,包含了标识符(ID)、数据长度、发送周期、发送节点等信息。信号则定义了消息中具体的数据内容,例如温度、转速、压力等物理量或状态信息[^1]。 消息可以看作是信号的容器,它描述了如何在CAN总线上传输一组相关的信号。每个消息可以包含多个信号,这些信号共同构成一个完整的数据单元。例如,一个发动机控制器发送的消息可能包含发动机转速、冷却液温度、油压等多个信号。 ### 消息与信号的结构关系 消息的结构决定了信号如何在CAN数据帧中排列和存储。消息定义了数据帧的长度(通常为0到8字节),而信号则定义了在这些字节中如何提取具体的物理值。例如,一个信号可能从消息的第103位开始,占用8位,并采用特定的字节顺序(IntelMotorola)进行排列[^2]。 在DBC文件中,消息和信号的定义通常如下所示: ``` BO_ 123 EngineController: 8 ECU1 SG_ VSS : 103@1+ (0.125,0) [0|128] "km/h" ECU2; ``` 在这个例子中: - `BO_ 123` 表示消息的标识符为123。 - `EngineController` 是消息的名称。 - `8` 表示该消息的数据长度为8字节。 - `ECU1` 是发送该消息的节点。 - `SG_ VSS` 定义了一个名为`VSS`的信号,它从第103位开始,使用1个字节(8位),采用大端格式,因子为0.125,偏移量为0,有效范围从0到128,单位是公里每小时,并且属于`ECU2`节点[^1]。 ### 消息与信号的解析逻辑 消息和信号之间的关系不仅体现在数据结构上,还体现在解析逻辑上。当CAN总线上的数据帧被接收后,首先需要根据消息的ID匹配DBC文件中的消息定义。一旦找到匹配的消息定义,就可以按照其中的信号定义从数据帧中提取具体的信号值。 例如,以下是一个简化的C语言伪代码示例,展示了如何根据DBC文件中的消息定义解析CAN报文中的信号: ```c // 假设有一个函数可以从DBC文件加载消息定义 MessageDefinition loadMessageFromDBC(const char* messageName); // 解析给定CAN报文中的指定消息 void parseCANMessage(const CanMessage* message, const MessageDefinition* messageDef) { // 检查消息ID是否匹配 if (message->id != messageDef->id) { // 消息ID不匹配,返回错误 return; } // 遍历消息定义中的所有信号 for (int i = 0; i < messageDef->signalCount; i++) { SignalDefinition* signalDef = &messageDef->signals[i]; // 根据信号定义从message->data中提取原始数据 uint64_t rawData = extractBits(message->data, signalDef->startBit, signalDef->length, signalDef->byteOrder); // 如果信号是有符号的,则进行相应的处理 if (signalDef->isSigned) { // 有符号数处理逻辑 int64_t signedValue = signExtend(rawData, signalDef->length); rawData = static_cast<uint64_t>(signedValue); } // 使用因子和偏移量将原始数据转换为物理值 double physicalValue = (rawData * signalDef->factor) + signalDef->offset; // 输出物理值 printf("%s: %f %s\n", signalDef->name, physicalValue, signalDef->unit); } } ``` 在这个例子中,`loadMessageFromDBC`函数负责从DBC文件加载特定消息的定义,`parseCANMessage`函数根据消息定义从CAN报文中提取所有信号的原始数据,并应用因子和偏移量以得到实际的物理值。 ### 消息与信号的作用 消息和信号的关系在CAN总线通信中起到了关键作用。消息定义了数据帧的结构和传输规则,而信号则定义了数据的具体内容和物理意义。通过DBC文件中的消息和信号定义,原始的CAN总线数据可以被解码为具有实际物理意义的信号值,例如温度、压力、发动机转速等。 这种结构化的定义方式不仅简化了数据解析过程,还确保了不同设备和平台间数据的一致性。工程师可以在不同的开发环境中共享和交换CAN消息定义,从而提高开发效率和数据可靠性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值