报错鹿大王-优快云博客

原创 ECU刷新流程以及相关服务内容

一个刷写文件可能分为多个块，单个文件块的下载流程：诊断设备发送0x34服务，向ECU申请在某个内存地址下载指定大小的内容，ECU回复34服务，并要求每次36服务下载文件块的最大字节数，诊断设备会根据这个最大字节数，将文件块分割成多个块序列（如果每次传输的最大字节数大于下载数据的大小，就只需要一次），ECU在每个块序列下载完成后，正常响应。一个文件块下载完成后，发0x37服务停止下载，ECU响应0x37服务。全部文件块下载完毕后，通过0x31服务进行文件总校验。

2025-02-18 16:32:37 284

原创 DBC解析

DataBase CAN文件是一个标准的描述CAN总线数据的文件，用来定义CAN消息、信号和数据格式。DBC文件通常包含以下几类消息：1、CAN消息，每个CAN报文(即一个ID)，每个message对应一个ID，且同一个DBC中的ID不能重复。2、信号：CAN消息中的每一个数据元素，包含特定的信息（例如车速、温度、转速），每个消息会定义多个信号signal，每个信号对应数据段的一个或多个bit，非信号复用模式下，每个信号所对应的数据段的位不能有交集。

2025-02-14 17:25:11 477

原创 UDS诊断

Unified Diagnostic Services，即统一诊断服务协议，是ISO-14229标准的一部分，是一种在汽车电子诊断系统使用的标准通信协议，广泛应用于车辆的控制单元(ECU)诊断、故障排除、安全访问、控制收发以及软件刷写。

2025-02-14 16:18:29 790

原创 CAN(FD)基础原理

在接收报文的过程中，当检测到总线上出现边沿时，依然会进行同步，此时不是改变同步段（SS）的起始位置，而是根据实际的边沿与预期的同步段（SS）的差值来调整PBS1和PBS 2来改变采样点位置进行调整。如果实际边沿是在SS的后面，节点B认为这是一个慢速信号，会延长PBS1段来增加这一位的时间来相应的延后采样点时间，这里增加或减少的长度是重同步跳转宽度SJW，若相位相差太大，一次没有得到完全补偿的话，将在下一个下降沿来时继续补偿。但是A的时间是由节点A的晶振提供，节点B的时间是由节点B的晶振提供的。

2025-02-06 17:51:55 975

原创 systemd unit管理单元

systemd是Linux系统初始化进程并管理所有进程的父进程，但是只有通过systemd启动的服务进程才会受到Unit管理单元的管理。active：如果一个服务已经启动成功，它将成功加入到systemd监控队列(job queue),此后将受到systemd监控和管理，此时该服务的状态为active。Sub(子状态)：提供了更具体的信息，描述了服务在细节上的运行情况。failed：如果一个服务在启动过程中失败，进程崩溃、服务启动过程耗时过久导致超时，该服务的状态将处于failed状态。

2025-02-06 09:38:21 698

原创前台进程、后台进程、孤儿进程以及Daemon类进程

当前终端的进程会被阻塞，直到前台进程完成，在此期间用户不能在终端输入其他命令。通常是在终端直接执行命令，例如sleep 30。

2025-02-05 14:28:19 612

原创 Qt学习笔记

Qt是一个基于C++的可跨平台的App和UI开发框架。：Windows、Ubuntu、CentOS、Android、鸿蒙、UOS(统信)：就是可以在不同平台上直接运行的方式：编译好的程序可以直接在不同平台上运行，需要装解释器来支持，如Java、Python、Js：一份代码无需修改，可直接在不同平台上编译运行，需要编译环境或交叉编译支持，如C、C++。Qt的输出Qt工具1、Qt助手：文档阅读、发布（一般想给项目生成帮助文档，先对源码进行注释）2、Qt语言家：用于国际化翻译多语言文字切换。

2024-09-19 10:09:37 1076

原创浅学C++

1、比照数据类型分配对应大小空间2、取变量名（字母、数字或下划线的组合，但不能以数字开头。区分大小写）3、变量可以在定义时初始化，也可以在定义稍后初始化。4、变量一定有首地址。5、局部变量（在函数内部定义的变量）在函数执行完毕后会被销毁，而全局变量（在所有函数外部定义的变量）在整个程序执行期间都存在。

2024-07-24 21:37:28 1757

原创 Linux

需要安装三个软件虚拟机：VMware-workstation-full-16.2.3-19376536.exe操作系统：ubuntu-20.04.3-desktop-amd64操作系统下载教程参考.iso 终端：MobaXterm（MobaXterm .. 使用ssh(协议)对服务器进行管理,默认端口：22）

2024-07-18 12:43:43 2086

原创 C语言核心背诵知识点

1、比照类型分配对应大小空间。2、取变量名（所有标识符都表示数据）3、赋初值为0，这里的不赋初值为乱值说的是栈上的变量。初始化全局变量分配到data段，未初始化全局变量分配到bss段，值为0静态局部变量不赋初值，值自动为0.4、变量一定有首地址，&为取地址符号。

2024-07-09 01:20:34 2434 1

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