手动编写DBC文件耗时且易错,Python脚本能自动化解析EXCEL中的信号、报文、节点等信息,并生成标准DBC文件,减少人工干预,尤其适合批量处理复杂项目。
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2.NS_:符号的网络段,使用DBC++生成时,自动生成,不需要修改。
5.BO_:报文信息,需要包含CAN ID,CAN报文名称,DLC长度和发送节点的信息,需要设置。
6.SG_:信号信息,需要包含信号名称,信号长度,信号起始位置,排列格式,缩放因子和偏移量,信号的单位和物理最小/最大值,接收节点的信息,需要设置。
7.BA_DEF_:属性定义,可以为报文,信号,网络节点定义autosar相关的属性,需要包含属性的名称,数据类型和数据值范围,需要设置。
8.BA_DEF_DEF_:属性的默认值,需要包含属性的名称和默认值,需要设置。
9.BA_:属性设定值,可以为BA_DEF_定义的属性,进行值的设定,需要包含属性的名称和设定值,需要设置。
10.VAL_:信号数值表,需要包含信号所属CAN ID,信号名称,信号可以设定的值以及含义。
实现方针
此篇文章主要通过如下方式对整个过程做一个讲解:
1.通过DBC++工具创建一个DBC文件,包含一个完整的报文。
2.建立一个包含之前文章里讲述所有属性的excel表格,表格中各个属性的设定值和步骤1里报文保持一致。
3.使用Python通过读取excel表格中的属性和设定值,完成一个DBC文件。
4.确认步骤1的DBC文件和步骤3的DBC文件是一致的。
实现方法
各个标识符的实现方法如下:
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