解决 Controller spawner couldn't find the expected controller_manager ros interface

最新推荐文章于 2024-08-22 22:56:15 发布
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#ros #gazebo #controlller #ros_controller

在学习Gazebo官方教程过程中遇到控制器启动失败的问题，通过安装特定版本的gazebo-ros-control包解决了controllerspawner无法找到预期的controller_manager ROS接口的问题。
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[WARN]Controller spawner couldn’t find the expected controller_manager ros interface

  • 学习gazebo官方教程时输入:
roslaunch rrbot_control rrbot_control.launch

出现

Controller spawner couldn't find the expected controller_manager ros interface

且输入

rostopic list

没有出现/rrbot/joint1_position_controller/joint: joint1

解决方法

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control

注意这里ros对应的版本是kinetic
环境 Ubuntu 16.04

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