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RSS订阅原创 DynaSLAM配置安装问题
按照网上DynaSLAM的Readme文档步骤进行配置，在编译DynaSLAM工程的时候报以下错误：In file included from /home/hust220/catkin_ws/DynaSLAM/src/Conversion.cc:9:0:/home/hust220/catkin_ws/DynaSLAM/include/Conversion.h:17:27: fatal error: ndarrayobject.h: No such file or directorycompi.
2021-06-09 08:58:43
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原创 ORB-SLAM2配置自己的RGB-D相机（图漾深度相机）
ORB-SLAM2配置自己的RGB-D相机网上配置安装ORB-SLAM2的教程有很多，教程里面也会列举许多常见的编译bug教程链接：ORB-SLAM2一般来讲，使用openni来读取相机信息发布的话题信息有适配于ORB-SLAM2订阅的。不常见的bug1.段错误ushio@ushio-Lenovo-XiaoXin-Air-13IWL:~/catkin_s$ rosrun ORB_SLAM2 RGBD Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/D435.yaml段
2021-03-04 14:19:40
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原创 QT5+VS2010+openCV2.4.9联调视频小工程
项目场景：最近在vs上联调qt+opencv，光配置环境就配置了一个星期555，配置好环境后仿照教程https://blog.youkuaiyun.com/skeeee/article/details/10187561编写了第一个联调的demo后来参考浅墨大神的例程https://blog.youkuaiyun.com/poem_qianmo/article/details/21479533准备将该项目中的部分功能移植到qt项目之中。<1>创建轨迹条——Qslider在界面中插入轨迹条.
2020-11-03 20:38:25
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原创 matlab灰度图上色代码改进
原例程代码地址例程代码代码简要分析1.首先将灰度图转换为特殊的rgb图像（将灰度单通道扩展为rgb三通道）2.将rgb三通道转换为Ycrbr三通道3.根据Y分量对两张图进行匹配，用彩图Y分量最接近的点来给灰度图上的点上色代码改进function R=gray2rgb(img1,img2)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2020-07-12 15:06:21
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原创 解决[WARN] : Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface.思路
rrbot例程ros_control配置问题的解决思路本人刚入门ROS机器人开发，在学习rrbot例程出现了control_manager无法启动的bug。在启动rrbot_control.launch的时候，出现下列warning：[WARN] [1594362016.372059]: Controller Spawner couldn't find theexpected controller_manager ROS interface.之后再按教程的步骤rosservice call /
2020-07-10 16:02:43
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空空如也
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