- 博客(18)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 python笔记
list 的 sort 方法返回的是对已经存在的列表进行操作，无返回值，而内建函数 sorted 方法返回的是一个新的 list，而不是在原来的基础上进行的操作。python3中使用sys.stdin.readline()可以实现标准输入，其中默认输入的格式是字符串，如果是int，float类型则需要强制转换。input()方法和stdin()类似，不同的是input()括号内可以直接填写说明文字。sort 是应用在 list 上的方法，sorted 可以对所有可迭代的对象进行排序操作。
2023-08-26 20:59:21
780
1
原创 ubuntu系统给不同版本的python安装pip修改python3、pip3的默认版本
ubuntu系统给不同版本的python安装pip修改python3、pip3的默认版本
2022-10-22 16:34:18
2472
原创 windows11的ubuntu18.04子系统安装ros melodic,cuda,cudnn,mujoco
windows11的ubuntu18.04子系统安装ros melodic
2022-08-28 21:22:28
538
原创 天选3酷睿版windows11安装Visual Studio和pytorch和pycharm和python
天选3酷睿版windows11安装Visual Studio和pytorch和pycharm和python
2022-06-09 18:31:43
2764
原创 voc数据集划分和voc数据集转yolotxt格式
1、voc数据集划分，通过下面代码生成ImageSets/Main里面的test.txt,train.txt,trainval.txt,val.txt将split_train_val.py放在上面的位置# coding:utf-8# 训练集验证集测试集设置并存储在imagesets里面的train.txt,val.txt等import osimport randomimport argparseparser = argparse.ArgumentParser()# xml文...
2022-05-04 21:44:38
940
翻译 ROS深度相机集成
1 使用带ROS的gazebo深度摄像头介绍在本教程中，您将学习如何将gazebo深度摄影机连接到ROS。教程包括三个主要步骤：创建一个包括ROS深度相机插件的露台模型 在gazebo上安装深度摄影机 在RViz中查看深度摄影机的输出。这是一个独立的教程；它不使用在其他Gazebo ROS教程中开发的RRBot。它的目的是帮助你在ROS和gazebo上 迅速使用电脑视觉。先决条件你应该安装gazebo_ros_pkgs在学习本教程之前。2 创建一个带有深度相机插件的露台模型
2022-01-10 20:36:55
1225
翻译 使用roslaunch启动Gazebo、world文件和URDF模型
1 使用roslaunch打开世界模型这个roslaunch工具是启动ROS节点和在ROS中启动机器人的标准方法。开始一个空的Gazebo world 和rosrun命令类似，只需运行roslaunch gazebo_ros empty_world.launch1.1 roslaunch Arguments：paused：以暂停状态启动gazebo（默认为false）use_sim_time告诉ROS节点请求时间以获取Gazebo发布的模拟时间，在ROS主题/时钟上发布（默认.
2022-01-10 18:38:19
10622
1
原创 ubuntu相关软件下载
百度云下载：第一步：找到百度云官网：https://pan.baidu.com/download，下载linux版本的deb格式。第二步：找到deb文件的下载位置，打开终端，运行sudo dpkg -i baidunetdisk_4.3.0_amd64.debbaidunetdisk_4.3.0_amd64.deb是包的文件名，安装完成就结束了。...............
2022-01-09 11:24:29
1611
原创 ros环境下安装ur
ros安装:1.设置安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置keysudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523B
2022-01-03 21:48:02
883
原创 cornell数据集文件整理
整理cornell数据集文件import osimport shutilfile_root = r"F:\python_work\mobilenet\cornell_data\01" # 注意目录里面只能有子文件夹不能有文件image = r"F:/python_work/mobilenet/cornell_data/image" # 注意要在目录新建一个image文件夹，否则只会生成一个无效的image文件pos_label = r"F:/python_work/mobilenet/co
2021-11-05 12:28:25
1799
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人