Controller spawner couldn‘t find the expected controller_manager ros interface -解决问题

最新推荐文章于 2025-01-02 15:33:32 发布
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分类专栏： ROS
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本文介绍在学习Gazebo官方教程时遇到的rrbot控制问题及解决方案。当运行特定命令出现错误时，可通过安装ros-kinetic-gazebo-ros-control包来解决，适用于Ubuntu16.04环境。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

学习gazebo官方教程时输入:

roslaunch rrbot_control rrbot_control.launch

出现错误
在这里插入图片描述
解决方法：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control

注意：这里ros对应的版本是kinetic
环境 Ubuntu 16.04

ros2_control 使用教程（一）
weixin_46300916的博客
06-26 3255
包含硬件接口的头文件并添加命名空间定义，以简化进一步开发。实现 on_init 方法。在此，应初始化所有成员变量并处理 info 参数中的参数。在第一行中，通常会调用父代 on_init 来处理标准值，如 name。具体方法是：hardware_interface::(Actuator|Sensor|System)Interface::on_init(info)。
ROS+Gazebo 出现 WARN:Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.
CCsLife的博客
05-12 5783
ROS+Gazebo 出现 WARN:Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface. 使用ros+gazebo进行仿真的时候，出现了如下图的问题 出现这个问题主要有以下三种原因: 没有安装好相应的依赖包 解决方法是：按照http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing安装相应的包 没有在机器人模型的urdf/xacro文件中添加gazebo_r
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Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface解决办法
Hiyu_的博客
07-31 4513
确保安装以下插件，记住对应版本 sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-control 可通过该指令来验证： rosservice list | grep controller_manager 预计输出： /controller_manager/list_controller_types /controller_manager/list_controllers /controller_manager/load_controller /controller_man.
解决 Controller spawner couldn't find the expected controller_manager ros interface
苏碧落
07-11 1万+
WARN Controller spawner couldn’t find the expected controller_manager ros interface **使用gazebo官方教程时输入: roslaunch rrbot_control rrbot_control.launch 出现 Controller spawner couldn't find the exp...
Ros_control运行出现错误：Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface
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最新发布
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### 加载并激活 ROS2 控制器 ...ros2 control load_controller fishbot_joint_state_broadcaster --set-state start ``` 这条命令将会向控制系统发送请求以装载指定名称的控制器，并立即将其状态设为活动模式。
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解决[WARN] : Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface
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解决Warn:Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface.
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Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface.
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controller命名空间有多种设定办法，可以通过launch加group标签，可以启动node时加上ns，也可以在yaml文件前加一行。如果没有输出，说明controllermanager没启动。
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