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RSS订阅原创 没有权限使用网络资源
比如，一位win10系统用户反馈无法访问samba，遇到提示“没有权限使用网络资源”，这该怎么办？2、后来仔细想来一下samba正常登陆的过程，好歹你连个输入账号密码的机会都不给我就告诉我没有权限了= =。于是，想到了下面的办法：win key+R，输入“control userpasswords2”，打开“用户账户”；1、换了一个编译服务器，突然发现samba连接不上了，在网上看了一些办法，都是PIN码和修改本地安全策略，但均无果；6、之后再访问一下你的samba服务器，看一下是不是可以访问了。
2025-10-14 13:16:34
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原创 gazebo电池
亲测可以将能源管理的节点插件单独编译并使用，经观察，电量的减少基本只和时间的流逝有关。可以做电池使用时间的标定测试，以确定插件的参数。问题是需要配合代码仓库中的differential torque drive。
2023-03-16 21:05:22
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原创 Ros_control运行出现错误：Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface
Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface
2022-10-31 19:11:55
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原创 VMware Workstation Ubuntu 20.04 LTS无法连接网络问题
VMware Workstation Ubuntu 20.04 LTS登陆没有网络图标 如图： 甚至在网络连接里面： 解决办法： sudo service network-manager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state sudo service network-manager start sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf #把第四行的false改成tr
2022-03-17 16:31:38
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原创 解决虚拟机上ubuntu连接不上网络的问题
虚拟机ubuntu系统ping不通网络，浏览器显示连接不上服务器的问题 偶然使用的过程中发现突然虚拟机连接不上网络，使用网上的重启虚拟机网络也解决不了问题。 解决办法如下 解决的命令 sudo service network-manager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state sudo service network-manager start 执行到这一步可以尝试使用ping指令测试网络是否通畅。 如果网络还不正常可以继续
2021-07-09 17:02:48
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原创 ubuntu20安装samba实现文件共享
Ubuntu20环境下Samba安装 sudo apt install samba 安装成功后进入设置： sudo vim /etc/samba/smb.cof [xxxx]#这里的xxx换成共享的文件夹名 comment = All Printers browseable = yes path = /home/xxx #xxx换成自己的文件夹，也可以直接是自己的用户名 writable = yes resadonly = no create mask = 0700 valid users
2021-07-03 20:17:05
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原创 Typora字体的居中
由于markdown不直接支持标题的对齐格式（默认为左对齐），但部分时候需要实现居中对齐以及右对齐等情况，但是在Typora中支持html语法，故可以使用html语句设置标题居中 实现该功能主要依靠以下代码： <div align = "center">文本居中的方法</div> 直接将该代码复制到Typora中即可，而不是添加代码段 使用时将需要居中的文本替换标签内的文本即可 具体效果如下： 文本居中的方法 ...
2021-04-07 22:31:21
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原创 AD20使用的一些实用的快捷键和使用笔记
**AD20的使用和一些实用的快捷键和笔记** 文章目录0.1. 使用时实用快捷键0.2. 原理图绘制0.3. PCB的绘制0.4. 未完待续......... 0.1. 使用时实用快捷键 1、在原理图界面使用Q：切换网格单位mm或者mile。 2、切换网格显示L。 3、ctrl+G：将网格显示为点状形式（很好用） 0.2. 原理图绘制 原理图只是表示各个元器件之间的连接，不具有电气的连接属性，我的理解就是为了方便浏览。相对来说在绘图的过程中PCB相对来说就比较重要。 0.3. PCB的绘制 PCB库
2021-01-06 12:02:33
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原创 stm32最小系统使用STLink v2和usb转TTL下载程序
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 项目 Value 电脑 $1600 手机 $12 导管 $1 Column 1 Column 2 c
2020-12-18 17:17:43
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原创 vscode首次调试出现很多的调试信息
vscode调试出现大量调试信息vccode在编译c/c++过程中首先出现一大串的调试信息，而且必须点两次调试才能运行，如图所示解决办法如下： vccode在编译c/c++过程中首先出现一大串的调试信息，而且必须点两次调试才能运行，如图所示 解决办法如下： 打开launch.json 在configurations中添加 "externalConsole": false, 问题解决！ 希望能解决你的困扰！！！！ ...
2020-11-30 21:42:25
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空空如也
空空如也
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