28、大数据存储与Azure应用程序扩展

大数据存储与Azure应用程序扩展

1. 大数据存储 - Azure Data Lake

Azure Data Lake Store是一项用于存储几乎无限量数据且不影响其结构的Azure服务。以下是关于它的详细介绍:
- 安全性
- 优先使用组而非用户/服务 :虽然一开始将单个用户分配到资源或文件夹较为容易,但随着对数据感兴趣的人数迅速增长,会很快面临问题。因此,最好使用Azure AD组来确定对资源本身的基于角色的访问控制(RBAC),以及对文件和文件夹的POSIX访问控制列表(ACL)。这样做还能提高解决方案的性能,因为检查一个实体是否属于某个组比遍历一长串用户要快。
- 最小权限集 :与其他服务一样,始终为访问Azure Data Lake Store实例的用户分配所需的最小权限集。例如,不要给仅读取数据的人分配写入权限,也不要给仅读取文件夹中单个文件的服务分配执行权限。
- 启用防火墙 :通常,不希望任何人都能访问存储在ADLS中的数据。为了保护解决方案,使只有一部分IP地址可以访问信息,应启用防火墙,这样不在列表中的任何人都将被拒绝访问。
- 弹性 :确保数据以安全的方式存储,并且在数据中心出现任何问题时不会丢失至关重要。ADLS不支持地理冗余,需要自行实现。可以使用如Distcp、Azure Data Factory和AdlsCopy等工具来进行数据复制,当然也可以使用任何能够连接到Azure Data Lake Store并与之集成的工具。在考虑Azure Data

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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