自动清除ROS日志方法汇总

ROS 系统默认会在~/.ros/log/目录下积累大量日志文件，长期运行可能占用磁盘空间。以下是几种自动清除 ROS 日志的方法，可根据需求选择：

一、利用 ROS 自带的日志轮转工具（推荐）

ROS 基于log4cxx实现日志管理，可通过配置日志轮转策略自动清理旧日志。

1. 配置日志轮转参数：
   编辑 ROS 日志配置文件（若无则创建）：

   bash

   sudo nano /opt/ros/noetic/etc/rosconsole.config  # 替换为你的ROS版本（如melodic）
   

   添加或修改以下内容（设置日志文件大小和保留数量）：

   xml

   <log4j:configuration xmlns:log4j="http://jakarta.apache.org/log4j/">
     <appender name="rosconsole" class="org.ros.log.RosConsoleAppender">
       <layout class="org.ros.log.PrettyPatternLayout"/>
     </appender>
     
     <!-- 配置文件日志轮转 -->
     <appender name="file" class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
       <param name="File" value="${ROS_