ROS清空日志文件

使用ROS系统一段时间后,启动master会出现警告,原因是ROS运行时保存的日志文件占用空间过大。清理方法简单,通过运行特定命令查看文件空间,然后选择清空,即可完成ROS下日志文件的清理。

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在使用ros系统时,我们发现使用久了之后在启动master时会出现这样的警告。

WARNING: disk usage in log directory [/home/***/.ros/log] is over 1GB.
It's recommended that you use the 'rosclean' command.

这是因为在ros运行时会保存日志文件,这些文件便存储在该文件夹下,当文件的空间过大时,就会发出警告,让我们对其清理。

清理的过程也很简单,直接运行如下命令:

rosclean check

可以查看有多少空间的文件,然后使用

rosclean purge

选择清空即可对ros下的日志文件清空。

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