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RSS订阅原创 ros中的日志消息
通过显示进程的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度。ROS 日志 (log) 系统的功能就是让进程生成一些日志消息，显示在屏幕上、发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文档中，以方便调试、记录、报警等。下面简单介绍如何生成和查看日志消息。 转载https://www.cnblogs.com/lijianming180/p/12014217.html ...
2020-05-11 21:03:14
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原创 LeGO LOAM 运行测试
运行loam roslaunch lego_loam run.launch 播放数据包 rosbag play xxx.bag --clock 录制包 rosbag record -o out /laser_cloud_surround *.bag.active恢复 rosbag reindex xxx.bag.active；rosbag fix xxx.bag.active result...
2020-04-11 16:37:45
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空空如也
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