14、畅游网络:浏览器使用与网络搜索全攻略

畅游网络:浏览器使用与网络搜索全攻略

一、浏览器使用技巧

(一)查看与清除浏览历史

浏览器会记录我们访问过的网站,这并非是在监视我们,而是方便我们再次找到之前浏览过的页面。不同浏览器查看和清除历史的方式有所不同:
|浏览器|查看历史|清除历史|
| ---- | ---- | ---- |
|Firefox|菜单中的“History”命令可显示浏览历史,也可按“Ctrl + H”在窗口左侧按天显示列表,点击右上角“X”关闭列表|选择“Tools➪Clear Recent History”,选择清除范围(默认最后一小时),点击“Clear Now”|
|Internet Explorer|点击前进按钮和地址框之间的向下箭头,可显示最近访问页面,也可从列表末尾选择“History”在窗口左侧显示历史列表|点击网页右上角上方的“Safety”,选择“Delete Browsing History”,在对话框中除“History”复选框外清除其他所有复选框,点击“Delete”|
|Chrome|按住后退按钮,从出现的菜单中选择“Show Full History”,或按“Ctrl + H”,可按天查看历史列表,每个日期旁边有“Delete History for This Day”链接|历史列表按天排序,点击每个日期旁边的“Delete History for This Day”链接|

(二)保护浏览隐私

当使用他人电脑或公共电脑时,为保护隐私,需删除浏览历史、cookies 和存储的密码等信息。具体操作如下:
- Firefox :选择“Tools➪Clear

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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