1、元启发式算法在工业4.0中的应用

元启发式算法在工业4.0中的应用

1. 工业4.0与优化的重要性

在当今的工业领域,优化技术的应用极为广泛,涵盖了产品设计、静态/瞬态分析、工厂布局、供应链、库存规划、生产计划/调度、自动化、机器人技术、建筑架构、物料处理、工装、装配线平衡、系统建模/识别、各种控制器的调优以及机器学习等众多方面。随着工业4.0实践的不断推进,大量的工业过程数据可供研究人员用于建模和优化。人工智能方法可以应用于这些不断增长的过程数据,以实现对可预见和不可预见系统波动的鲁棒控制。未来高度自动化的工厂将离不开智能计算技术、机器学习、深度学习和计算机视觉等。同时,对于所有物联网(IoT)启用的工作和办公空间,有效的网络安全将是必不可少的。

传统的优化方法在处理大数据分析和新时代动态系统的复杂性方面显得力不从心。而元启发式算法作为受自然启发的解决方案,为21世纪的世界问题提供了新的思路。元启发式算法通常是基于简单原则的社会启发、生物启发或物理衍生算法,已在不同领域证明了其有效性。在先进控制系统中,元启发式算法可用于根据不同应用选择控制器和自动调优系统,还适用于优化控制器性能指标、选择模型结构、估计模型结构参数、进行可靠性分析、故障诊断和闭环鲁棒性分析等。

2. 各领域的元启发式算法应用
  • 网络物理系统与智能计算 :对网络物理系统(CPS)和智能计算(SC)进行了详细的文献计量分析。重点关注CPS的物理计算单元以及确保实时数据采集和网络空间信息反馈的先进连接性,还详细讨论了数据管理、分析和计算的能力。研究表明,随着工业4.0的兴起和传感器在现实世界过程中的广泛嵌入,数据收集不再是难题,但高效智能的处理可能是需要解决的问题,并且这也使得
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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