21、Objective-C底层C语言特性及杂项知识解析

Objective-C底层C语言特性及杂项知识解析

1. 内存地址与指针

计算机内存中的每个位置都有一个与之关联的地址,通常计算机内存的第一个地址编号为0,在大多数计算机系统中,一个存储单元为1字节。计算机利用内存来存储程序指令和相关变量的值。例如,当声明一个 int 类型的变量 count 时,系统会在程序执行期间为其分配内存位置。

在Objective - C中,使用地址运算符 & 可以获取变量在计算机内存中的实际地址。例如:

intPtr = &count;

上述代码将变量 count 在计算机内存中的地址赋给 intPtr

而间接运算符 * 用于处理指针变量中的值,将其视为内存地址,并根据指针变量声明的类型解释该内存地址中存储的值。例如,如果 intPtr 是指向 int 类型的指针,系统会将 *intPtr 所指向的内存地址中存储的值解释为整数。

2. 联合(Unions)

联合是Objective - C中一种比较特殊的构造,主要用于在同一存储区域存储不同类型的数据。联合的声明与结构体类似,只是使用 union 关键字代替 struct 关键字。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值