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原创 本科课设实战:用Python把SVR和ARIMA组合起来预测空气质量数据
这套资料是已通过答辩、得分为97分的本科课程设计成果,专注用Python实现SVR与ARIMA混合建模来预测PRSA空气质量时间序列。从原始数据读取(readCsv.py)开始,完整覆盖平稳性检验(adf.py)、ACF/PACF图分析(acf_pacf.py)、差分处理(dataPreTest.py)、ARIMA参数自动寻优(FindBestPam.py、CompareParm.py)、SVR超参网格搜索(testGammaAndC.py)、模型训练(buildArima.py、svmprediction
2026-07-29 03:21:54
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原创 Java开发的校园兼职平台源码包,含Docker部署方案、MySQL建库脚本与全套设计文档
面向大学生的兼职信息服务平台,采用Spring Boot框架开发,代码结构清晰,功能覆盖用户注册登录、岗位发布、简历投递、后台审核等核心流程。提供完整可运行Java源码(src目录)、Maven构建配置(pom.xml)、MySQL建库建表SQL脚本(parttimeplatform.sql),以及详细数据库设计说明和系统设计思路文档。配套开题报告、任务书、README使用指南和Git基础配置,开箱即用。部署仅需本地安装Docker和JDK,按文档执行docker build与run命令即可启动前后端服务,
2026-07-29 03:19:47
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原创 基于51单片机的MCP23017 I²C GPIO扩展控制工程(含Keil完整项目与串口调试支持)
直接可用的51单片机I²C驱动工程,专注MCP23017芯片的GPIO输出功能实现。主程序Main.c完成系统初始化和循环测试逻辑;MCP23017.c/h封装了寄存器配置、端口方向设定、输出电平写入等关键操作;I2C_Core.c/h提供符合标准时序的起始、停止、应答、读写底层驱动;USART.c/h支持串口打印状态信息,方便验证通信与IO动作是否正常。代码适配STC89C52、AT89C51等常见51内核芯片,编译生成.hex文件可一键烧录。配套Keil µVision4/5工程文件(.uvproj.b
2026-07-16 03:15:45
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原创 蜜雪冰城小程序实战工程:含云函数、Vant组件与完整页面结构
这个资源包提供一套开箱即用的蜜雪冰城风格微信小程序源码,覆盖从首页、商品列表、分类筛选到购物车、订单页等典型业务模块。项目已集成Vant Weapp轻量级UI组件库,支持按钮、卡片、标签、搜索栏等常用交互元素;云开发部分包含goods-list-with-category等核心云函数,封装了商品分页查询、分类聚合逻辑,并配有uploadCloudFunction.bat一键上传脚本。目录结构清晰:pages下为各功能页面,api目录统一管理请求封装,style和app.wxss构建全局样式体系,assets
2026-07-15 06:17:17
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原创 基于STM32F103C8T的智能闹钟实战工程:OLED交互+温湿度采集+WiFi/蓝牙双模联网
这个资源包提供一套可直接上手调试的STM32F103C8T智能闹钟完整工程,支持实时时间显示、多组闹铃设置和图形化OLED界面操作。内置DHT11或DS18B20温度传感器驱动,能稳定读取环境温度数据;通过ESP8266模块实现WiFi联网功能,支持NTP自动校时和设备状态远程上报;同时集成HC-05蓝牙模块,允许手机端配对后进行闹钟设置、开关控制等指令交互。所有代码基于标准固件库开发,包含KEIL MDK工程文件、原理图(IoTC.SchDoc)、PCB设计(IoTC2.PcbDoc)、全部C源码及编译输
2026-07-15 04:13:45
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原创 ThinkPHP 3.2.3 官方源码包:含SAE云平台兼容配置与中英文语言支持
这个资源是ThinkPHP框架3.2.3版本的原始完整源码,发布于2013年底,专为PHP 5.3+环境设计。里面包含核心入口文件ThinkPHP.php、基础配置convention.php,以及针对新浪云SAE平台优化的convention_sae.php配置,开箱即用。语言支持方面内置简体中文(zh-cn.php)和英文(en-us.php)两套语言包,方便多语言项目切换。模板层提供默认首页模板default_index.tpl,还有异常显示模板think_exception.tpl、跳转提示模板di
2026-07-14 05:29:39
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原创 ArcGIS JS 4.x直连天地图墨卡托影像服务的开箱即用HTML示例
一套无需构建工具、直接双击运行的ArcGIS API for JavaScript(4.x)调用天地图WMTS影像服务的轻量级实现。包内仅含一个HTML文件,集成vec_c(矢量底图)、img_c(影像底图)、cia_c(影像注记)等主流墨卡托投影图层,已预置标准坐标系转换(Web Mercator EPSG:3857)、WMTS请求参数(Layer、Style、Format、TileMatrixSet)及tk密钥占位符。所有配置严格遵循天地图官方WMTS接口规范,适配Chrome/Firefox/Edge
2026-07-13 06:15:44
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原创 LPC11xx平台下FM17550芯片的低功耗卡片唤醒完整工程示例
基于NXP LPC11xx系列MCU实现FM17550 NFC芯片的低功耗卡片检测(LPCD)功能,支持Type A和Type B卡自动唤醒。工程包含完整的初始化流程、寄存器级控制逻辑(lpcd_regctrl.o)、封装好的API接口(lpcd_api.o)、主调度程序(main.crf)以及UART调试输出,所有关键函数均附带中文注释。编译后生成LPCDTest.hex固件,可直接通过J-Link烧录运行;配套JLinkSettings.ini支持标准调试环境,build_log.htm记录编译日志,.
2026-07-12 06:21:49
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原创 网页上传文件→扫码支付→自动打印的全流程自助打印系统(Node.js实现,含部署文档与测试样例)
用户打开网页就能上传PDF、Word等常见文档,自主设置打印份数、黑白/彩色、单双面等参数,微信或支付宝扫码完成支付后,系统自动将任务推送到本地打印机并执行输出。前端提供注册登录、文件上传、订单查询等完整页面;后端用Node.js + Express搭建,负责文件存储、支付回调处理、打印任务调度,通过fileWatcher监控待打文件目录,调用printRouter执行系统级打印命令。包里包含全部源码、package.依赖清单、详细README部署指南、多个真实可用的PDF测试样例,以及设计说明和使用案例两
2026-07-12 03:59:46
280
原创 FPGA上跑起来的SPI通信工程:Verilog源码+仿真+开发环境配置全齐
一套开箱即用的FPGA SPI通信实现资源,含完整Verilog RTL代码(主/从机控制器、状态机、CPOL/CPHA可配、时钟分频逻辑)、ModelSim兼容Testbench和仿真脚本、ISE/Vivado工程配置文件,以及SPI时序详解PDF和教学PPT。代码结构清晰:rtl目录放核心逻辑模块,sim目录支持波形验证与功能测试,prj目录覆盖主流工具链。所有设计围绕标准SPI四线协议展开,支持全双工收发、帧同步控制、错误检测基础框架,适合作为课程实验参考或嵌入式FPGA项目快速启动基础。
2026-07-11 03:38:12
215
原创 Matlab肌肉协同分析工具包:NNMF与rShiftNMF双算法实操模板,支持EMG信号时序对齐与稳定分解
直接跑通肌电信号肌肉协同提取的Matlab工具包,内置NNMF和rShiftNMF两个核心算法模块。NNMF.m执行标准非负矩阵分解,适合低噪声、激活时间较一致的EMG数据;rShiftNMF.m引入时间平移建模和L2正则项,专门应对实际采集中各肌肉激活时刻不同步、信噪比波动等问题,提升协同单元的生理可解释性与跨试次稳定性。配套main.m整合完整流程:自动加载muscle_emg_data.mat、带通滤波与整流预处理、协同数量选择(通过重建误差与协同轮廓一致性判断)、分解计算、权重矩阵与激活系数输出,并
2026-07-08 03:36:55
262
原创 嵌入式SIM卡驱动源码:含复位控制、APDU读写与响应解析
一套轻量级C语言实现的SIM卡底层通信模块,专注ISO/IEC 7816-3协议在MCU上的落地。代码主体为SIM_card.c,完整封装卡复位流程(包括冷复位、热复位及ATR解析),支持构造并发送任意APDU指令,同时提供响应数据接收、状态字SW1/SW2提取与基础错误判别功能。所有接口面向裸机或RTOS环境设计,无第三方库依赖,适配STM32、GD32等主流ARM Cortex-M系列芯片,可直接集成进智能卡读卡器、eSIM管理固件或协议调试工具中。包含初始化配置、时序控制、T0协议帧处理等关键逻辑,兼
2026-07-07 04:06:17
226
原创 MATLAB星图识别工具包:含坐标转换、星表加载与姿态解算全流程代码
一套开箱即用的天文导航星图匹配MATLAB实现,包含核心匹配函数xingpipei.m、星等数据加载脚本MagData.m、坐标系解析模块crdinf.m,以及实测星图点源数据kushuju.m。所有代码兼容MATLAB R2016b及以上版本,无需额外安装第三方库。输入原始星点坐标后,自动完成星表检索、角度单位统一、天球坐标转换、特征模式匹配,并输出姿态角估计结果、匹配成功率及误差统计图表。支持常见星表格式(如HIP、TYC)的数据读取与亮度筛选,适用于航天器在轨自主定姿、地面望远镜快速定位、天文导航教学
2026-07-06 05:12:39
197
原创 MIT-BIH 100号记录ECG原始数据包:含MATLAB绘图脚本、中文逐行注释与元信息文件
直接可用的MIT-BIH心律失常数据库100号受试者单导联心电数据,采样率360Hz,时长1分钟,存储为100m.mat格式;配套plotATM.m主绘图脚本,含完整中文逐行注释,覆盖数据加载、时间轴生成、幅值归一化、坐标轴设置、波形样式渲染等全流程;附带plotATM.asv备份文件和100m.info文本,明确记录导联类型、采样参数、标注事件位置等关键元数据;输出示例图output.png可快速验证效果;额外提供run_plot.py(Python轻量调用支持);所有代码不依赖任何MATLAB工具箱,适
2026-07-02 05:43:17
192
原创 C++写的轻量OPC UA客户端:支持读变量、写值、实时订阅数据
这个资源包提供一套可直接编译运行的C++ OPC UA客户端基础实现,专注工业自动化中最常需要的三个功能——从服务器读取节点变量值、向节点写入新值、以及建立长期有效的数据变化订阅。代码结构清晰,核心逻辑分装在opc_client.h/cpp和opc_subscription.h/cpp两个模块中,main.cpp给出完整调用流程,方便快速上手或嵌入已有项目。配套ReadMe.txt详细说明了依赖项(如open62541库版本要求)、连接参数配置方法(服务器地址、安全策略、认证方式)、以及每个接口的使用场景和
2026-07-02 03:42:52
277
原创 樱花飘落的3D魔方相册网页模板,拖进照片自动上墙旋转
点开index.html就能用的单页3D相册,照片自动贴到六个面的魔方上,边转边下樱花雨。不用装环境、不架服务器,双击就跑。旋转速度、背景音乐(renxi.mp3)、图片路径、初始视角都能在settings里改。自带几十张编号图(01.png到06.png及重复命名),方便你直接替换自己的照片。用的是jQuery+纯CSS实现,兼容Chrome、Firefox、Edge和Safari,桌面浏览效果稳,部分平板也能正常看。所有代码打包在一个文件夹里,style.css管样式,jquery.min.js驱动交互
2026-07-01 04:56:08
209
原创 室内小车EKF定位实战包:MATLAB代码+实测轨迹数据+详细融合报告
一套面向教学与入门实践的室内移动小车定位实验材料,核心采用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合多源传感器信息完成位置估计。包含两个可直接运行的MATLAB主程序:robotic_fusion.m实现单平台EKF实时定位解算,distributed_detection_fusion.m演示分布式检测融合逻辑;配套提供两组真实采集的室内小车轨迹数据(location.txt和locationv3.txt),格式为时间戳+二维坐标,加载即用;附带完整技术文档《多元信息融合报告-扩展卡尔曼滤波.docx》,涵盖EKF建模思
2026-07-01 03:10:11
182
原创 Teleport Ultra整站下载工具包:带定时任务调度与中文操作手册
Windows平台下开箱即用的网页镜像抓取工具,主打整站离线保存,支持多层链接深度遍历、图片CSSJS等资源自动归类、断点续传不丢数据。内置scheduler.exe可设置每日/每周定时抓取,适合长期监控网站变更或定期备份。manual.pdf是完整中文操作指南,teleport.htm为本地帮助主页,readme.txt含快速上手说明。Projects目录存放抓取项目,.tpu文件是预配置站点模板(如博物馆、旅行指南、歌剧院等),ultra.exe直接运行无需安装,unins000.exe一键卸载。所有组
2026-06-30 04:47:38
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原创 领航者v2开发板PL端UART硬件工程,直接映射Windows COM2串口
这个资源包提供正点原子领航者v2开发板在ZYNQ架构下PL侧实现的完整UART通信方案。核心是基于Vivado构建的标准UART IP核,已做好引脚约束(constrs_1),严格匹配领航者v2底板COM2对应的USB转串口物理接口,无需修改即可连接CH340、CP2102等常见模块进行实机验证。工程包含可直接打开的Vivado 2018.3+项目(.xpr)、导出的硬件平台文件(.hdf)、配套SDK工程(含BSP)、仿真测试文件(.sim)以及IP源码和全流程运行日志(.runs)。驱动层面已集成Xil
2026-06-24 04:17:42
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原创 Android项目多环境一键切换配置工具(含开发/测试/预发/生产)
专为Android开发者设计的多环境快速切换方案,支持开发、测试、预发、生产四套环境配置实时生效,无需重新编译APK。通过gradle.properties和build.gradle统一管理各环境的API域名、功能开关、日志等级、第三方SDK参数等变量。资源包内置完整可运行示例工程EnvConfigExample,包含适配主流Android Studio版本的模块结构、settings.gradle与app/build.gradle配置模板、proguard混淆规则、local.properties本地配置
2026-06-24 03:35:30
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原创 Matlab编写的非线性弹塑性FE分析工具集,支持大变形Neo-Hookean本构与完整应力更新流程
一套可直接运行的Matlab有限元代码包,专为大变形弹塑性问题设计,内置Neo-Hookean超弹性模型及其弹塑性扩展(含对数应变版本),覆盖从本构定义、试应力计算、屈服判断、内部变量更新到一致切线刚度矩阵生成的全流程。提供三个典型验证案例:平板剪切(test_plate_shear.m)、恒定载荷响应(test_const.m)和成形过程模拟(forming_process.m),配套两个网格数据文件(cass2_mesh_data.mat、small_mesh_data.mat)及三份说明文档(main
2026-06-23 04:40:37
247
原创 51单片机PS2键盘驱动工程包:含完整扫描码表、双版本HEX固件与Keil C51可直接编译源码
一套开箱即用的8051平台PS2键盘驱动解决方案,支持标准104键布局。核心代码PS2Key.c实现PS2协议底层通信、按键消抖、扫描码实时解析和状态缓存,逻辑清晰,中断响应及时;scancodes.h内置全键扫描码映射表,覆盖主键区、功能键、方向键及右Ctrl/Alt等扩展键,兼容常见PC键盘;提供PS2Key.hex(基础驱动)和104.hex(全键映射)两个烧录固件,适配STC、AT89C5x等主流51芯片;配套Keil C51工程文件(.Uv2、.Opt、.Lnp)、编译输出(.OBJ、.LST、.
2026-06-21 05:43:28
223
原创 MATLAB版PSO-LSTM多变量时序预测工具包:含可直接运行代码、实测数据与全流程可视化
一套即装即用的MATLAB时间序列预测方案,用粒子群算法(PSO)自动优化LSTM网络超参数,处理多个输入变量、单个输出目标的时序建模任务。包内含主控脚本PSO_LSTM.m和适应度评估函数fitness.m,支持从Excel读取训练数据(数据集.xlsx)和待预测样本(待预测数据.xlsx),完成参数寻优、模型训练、滚动步长预测后,自动生成预测结果(新数据预测结果.xlsx)。配套4张关键图表(1.png–4.png)直观展示PSO收敛过程、训练损失变化、真实值与预测值对比、残差分布,便于结果验证与调参分
2026-06-21 05:06:17
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原创 Inkscape本地化操作指南:从入门绘图到位图描摹、路径精修与SVG导出全链路说明
这套离线可用的Inkscape操作文档,打开HTML文件就能直接查看,不用联网也不依赖安装环境。内容覆盖界面布局认知、基础形状绘制、节点与路径的创建和精细调整(包括布尔运算、偏移、简化、断开路径等)、填充与描边样式设置、文字排版与对齐吸附规则、位图自动描摹转矢量流程、多种导出方式(含命令行批量导出SVG/PNG)、滤镜与蒙版应用、图案平铺制作、3D效果模拟(如罐体建模)、网页适配要点(SVG内嵌、尺寸控制、响应式处理)等实用环节。内含多个带步骤截图的实操案例页:AShortExample.html用于快速上
2026-06-13 03:48:22
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原创 MFC对话框里嵌网页,C++和JS互相喊话的实操工程
在MFC对话框程序中直接加载HTML页面,用CHtmlView作为宿主容器,实现C++与JavaScript双向通信。登录页、注册页、首页三个HTML页面均带配套CSS样式和背景图,支持从C++端调用JS函数(比如statusLine.js里的状态更新、statusPie.js中的饼图渲染),也支持JS通过window.external调用MFC暴露的接口。底层由BaseHtmlView和DocHostSite类封装核心逻辑,MyOleDropTarget类额外提供网页区域的OLE拖放功能。工程保留了.js
2026-06-12 12:53:53
202
原创 FPGA驱动AD9226实现65MSPS采样+SignalTap实时波形观测工程包
直接可用的FPGA ADC采集验证工程,基于AD9226芯片实现最高65 MSPS的12位并行模数转换,支持通过Quartus II一键编译下载,输出.sof配置文件适配主流Cyclone系列开发板。采样时钟频率可灵活配置,内部集成状态机控制DRDY信号同步、数据缓存与对齐逻辑,确保无丢点、无错位。所有关键信号——包括AD9226的12位并行数据线、采样就绪脉冲(DRDY)、采样时钟(CLK)及FPGA内部寄存器读写节拍——均通过SignalTap II嵌入式逻辑分析仪在线抓取并保存为stp1.stp配置,
2026-06-12 11:47:31
247
原创 Android NDK原生层黑白滤镜实时预览方案(Camera2+OpenGL FBO)
一套完整的Android Native层黑白滤镜实现方案,直接在NDK中调用Camera2 API获取原始图像帧,通过AImageReader回调将YUV数据上传为OpenGL纹理;使用FBO离屏渲染机制,在GPU端执行灰度转换(加权平均法),避免Java层SurfaceView或TextureView的渲染开销;包含完整的C++ JNI接口、OpenGL上下文初始化、Shader加载与编译逻辑、FBO绑定与纹理采样流程,以及适配Android 5.0(API 21)及以上的AndroidManifest和
2026-06-12 06:14:44
185
原创 开箱即用的PyTorch YOLOv3目标检测工程:含预训练权重、14张测试图与摄像头/视频实时检测脚本
一套拿来就能跑的YOLOv3 PyTorch实现,基于ayooshkathuria项目精简整合,无需配置环境或手动下载模型。压缩包内置240MB yolov3.weights预训练权重,直接加载即可推理,解决国内用户访问GitHub大文件慢或失败的问题。支持COCO和VOC两类常用数据集格式,配套coco.names和voc.names类别文件,以及pallete颜色映射表,确保检测框显示清晰可辨。提供14张实测图片(如dog.jpg、person.jpg、eagle.jpg、messi.jpg、herd_
2026-06-12 03:37:45
230
原创 C#写的工厂实时生产看板Demo,VS开箱即用(WinForms版)
一个拿来就能跑的C#生产看板小工具,基于Windows Forms开发,内置完整Visual Studio解决方案(Solution1.sln),双击打开就能编译运行,不装额外组件、不配环境。界面包含工单进度、设备状态、当日产量等常见MES看板模块,数据来源是本地文本文件(生产.txt),代码里用简单绑定方式把数据刷到表格和标签上。Form1.cs和Main.cs是核心窗体逻辑,Designer.cs负责界面布局,.resx文件支持基础多语言占位。整个项目结构扁平清晰,适合刚接触制造业信息化的开发者边看边改
2026-06-11 12:18:58
283
原创 STM32F302CB上用FreeRTOS+DMA实现SBUS/PPM遥控数据稳定接收与解析
基于STM32F302CB芯片,采用FreeRTOS实时操作系统配合DMA方式驱动UART外设,实现串口数据的环形缓冲循环接收,彻底规避CPU轮询,保障高频率遥控信号(如SBUS、PPM)连续接收不丢帧。配套提供完整的协议解析模块,支持标准SBUS(25字节帧)和PPM(脉宽调制)格式识别与解包;通信抽象层rm_com.c统一管理收发逻辑,便于上层应用调用;LED状态指示直观反馈运行状态。底层已集成HAL库初始化(含TIM时基配置、HAL MSP回调)、FreeRTOS内核配置(FreeRTOSConfig
2026-06-11 06:06:44
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原创 Cesium前端实时渲染卫星FOV四棱锥,动态跟随轨道位置变化
用纯前端方式在CesiumJS中展示卫星传感器的可视范围,核心是随卫星实时位置和姿态变化而更新的四棱锥体——顶点锁在卫星当前位置,底面朝向地表并自动调整朝向。支持标准CZML轨道数据加载,自动解析时间序列位置、速度与姿态信息,实时计算锥体空间方位及地面投影轮廓。所有可视化参数均可灵活配置:比如锥高决定覆盖高度、底面边长控制视场宽度、俯仰角和偏航角影响指向精度,适配光学、雷达等不同载荷类型。配套提供完整可运行环境:含基础HTML页面、核心逻辑脚本SatelliteCoverageSimulation.js、地
2026-06-11 03:37:53
280
原创 吉林大学Java课设实战:纯命令行MUD文字冒险游戏服务端源码包
一套完整可运行的Java课程设计项目,实现多人在线文字冒险游戏(MUD)核心逻辑。不依赖图形界面,全部通过命令行交互完成用户登录、房间跳转、物品拾取、状态查看、指令解析等操作。采用标准Socket网络编程模型,支持单机多终端模拟多个玩家并发连接,内置简易多线程会话管理与文本协议解析机制。工程结构符合Eclipse规范,含.project、.classpath等配置文件,源码位于src/com/目录下,编译输出到bin,开箱即用。代码模块划分清晰:用户管理类负责账号注册与会话绑定,地图建模类定义房间拓扑与路径
2026-06-10 12:57:50
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原创 uni-app扫码工具包:前后置摄像头自由切换,一套代码跑通H5、小程序和App
这个扫码功能模块专为uni-app项目设计,不依赖原生插件,纯JS+Vue实现,支持微信小程序、支付宝小程序、H5网页以及iOS/Android App全平台运行。核心能力包括手动切换前置与后置摄像头、识别多种码制(QR码、条形码、Data Matrix等),扫码结果返回结构化JSON数据,含码类型、原始内容、扫描时间等字段,方便直接对接业务逻辑。H5端采用video+canvas自定义渲染层,避免浏览器兼容问题;小程序和App端调用平台原生扫码API(如uni.scanCode)提升识别效率与稳定性。项目
2026-06-08 10:26:12
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原创 STM32F103ZET6实战项目:超声波测距+LCD动态显示+阈值蜂鸣提醒
用STM32F103ZET6开发板直接驱动HC-SR04超声波传感器,通过GPIO触发+TIM输入捕获精准测量回波时间,自动换算为厘米级距离值;测量结果实时更新到LCD1602或兼容屏,支持数字显示和简易进度条式点阵示意;用户可配置安全距离阈值(如15cm),一旦检测距离低于该值,立即驱动有源蜂鸣器发出间歇提示音;工程已集成标准外设库(STM32F10x_FWLib),包含完整初始化代码、超声波驱动函数、LCD底层与应用层接口、蜂鸣器控制逻辑,以及USART串口调试支持;所有源文件(.c/.h)、启动文件、
2026-06-08 04:08:42
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原创 农夫划船带狼羊菜过河的Python互动动画游戏(含源码和可执行程序)
用Python做的经典逻辑解谜小游戏,还原人、狼、羊、菜渡河全过程。界面直观,所有角色都带动作动画:点击就能让人物上下船、划船出发,系统实时判断当前状态是否安全——比如狼和羊单独留在一起会触发警告,羊和菜同处一岸也会提示出错。内置图形化操作面板,不需要写代码也能玩,同时附带完整源码(3-2 人狼羊菜过河游戏.py)、可直接双击运行的EXE程序(3-2 人狼羊菜过河游戏(动画版).exe),以及必需的动画控件AniGIF.ocx。适合刚学Python的人理解状态切换、条件约束和事件响应机制,比如怎么用变量记录
2026-06-07 11:04:01
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原创 两自由度Stewart平台Matlab仿真工具包:正逆运动学计算、复合姿态动画与高精度工作空间点云生成
一套开箱即用的两自由度Stewart并联平台Matlab仿真工具,支持俯仰±15°、翻滚±38°范围内的完整运动学建模。内置独立正解函数(parallel_platform_fk.m)和逆解函数(parallel_platform_ik.m),分别由Test_ZJ和Test_NJ脚本调用验证;提供两种动画模式:sequential_motion实现分步俯仰→翻滚运动,visualization实现俯仰与翻滚同步耦合运动,直观展示平台动态响应;工作空间分析通过parallel_platform_workspa
2026-06-07 05:40:49
225
原创 MATLAB偏微分方程数值解实战包:含差分建模、弱形式离散与可运行计算脚本
一套面向工程仿真和计算数学入门者的MATLAB偏微分方程求解实践资源,覆盖从连续模型到离散代数系统的完整转化流程。包含详细图文说明文档《用差分方法求微分方程的数值解.doc》,系统讲解差分格式构造原理、弱形式推导步骤、网格剖分实现要点及边界条件处理方式;配套核心函数f.m,支持直接调用完成PDE离散求解,输出结果可视化示例(.png)便于结果验证;额外提供Python版本f.py及依赖清单requirements.txt,方便跨平台对照调试。所有代码不依赖PDE Toolbox等专用工具箱,适配R2018a
2026-06-07 04:33:43
240
原创 Matlab与Pro/E、CAD之间三维模型互导工具包(含SLP/STL接口及ProE文件生成源码)
一套专为Matlab用户设计的CAD三维模型双向交互工具,支持直接读取和写入常见工程几何格式。内置cad2matdemo.m和showmethedemos.m两个主控脚本,方便快速调用;提供ProENGINEER专用文件生成能力,相关源程序已打包在.rar压缩文件中,可直接解压使用。配套多个实测几何数据:cap.slp和sprocket.slp是Pro/E兼容的轮廓线格式文件,link1.stl和hook.stl为标准三角网格STL模型,全部可在Matlab中加载、显示、计算或参与后续仿真流程。适用于算法结
2026-06-07 03:15:45
209
原创 Matlab/Simulink环境下可直接运行的UUV滑模控制仿真模型包,含多工况验证与论文适配版本
提供一套开箱即用的水下无人航行器(UUV)滑模运动控制仿真资源,全部基于Matlab/Simulink开发,支持六自由度动力学建模与闭环控制验证。模型结构模块化,包含ROVsim、NewROVModels、OKModels等核心库,覆盖传感器信号模拟(SensorDraw)、实时控制逻辑搭建(SimControl)、典型工况响应测试(GoodResultSim)等功能。配套有优化后的BEST系列模型,以及专为论文实验设计的ForPaper精简版,便于快速复现控制效果或开展对比分析。部分模型保留调试过程痕迹(
2026-06-06 12:41:08
227
原创 CUDA稀疏矩阵乘法加速包:支持张量核优化与CSR格式输入输出
一套开箱即用的CUDA稀疏矩阵-矩阵乘法(SpGEMM)实现,专为NVIDIA Volta及更新GPU架构设计。核心包含mm.cu(通用矩阵运算封装)和spmm.cu(稀疏专用计算逻辑),配合mm.h定义的数据结构与接口,支持CSR等主流稀疏存储格式的直接读写。通过张量核(Tensor Core)调度优化、非零元重排、索引预处理(依赖bb_segsort)及内存访问模式重构,在保证数值正确性前提下显著提升吞吐效率。构建系统由CMakeLists.txt统一管理,一键编译即可生成可执行模块;配套提供spmm_
2026-06-06 12:20:43
236
C#上位机与STM32F4协同实现远程BootLoader升级的完整工程包
2026-07-01
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2026-07-01
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