在各大机器人顶会顶刊发文的中国第一人

机器人领域是目前科技领域中最热门的领域之一。随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，机器人已经从最初的工业应用逐渐扩展到各个领域，包括服务、医疗、教育等。

小编特此对部分机器人顶会顶刊中国第一人做盘点整理，以飨读者。如有信息上的错漏，欢迎各位指正交流。

论文标题：
Optoelectronically innervated soft prosthetic hand via stretchable optical waveguides

发表日期：2016年

赵慧婵，清华大学机械工程系的准聘副教授、博导，2012年7月获清华大学机械工程与经济学双学士学位，2017年获康奈尔大学机械工程的博士学位，2017年3月～2018年7月期间任哈佛大学工程与应用科学学院博士后，2018年7月～2021年7月期间任清华大学机械工程系的助理教授。

主要从事软体机器人、机器人高功率密度驱动技术、柔性传感器、智能假肢和外骨骼等方向的研究，获得了国家自然科学基金共融机器人重大研发计划集成项目、自科基金面上项目、科技部重点研发计划、腾讯Roboics X lab犀牛鸟计划等项目支持。发表论文27篇（包括Nature、Science Robotics创刊号、Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics(T-RO)、Advanced Functional Materials等），谷歌学术引用1500余次，其中3篇入选ESI高被引论文，1篇入选ESI热点论文，申请专利和软著16项，入选“福布斯中国30岁以下精英榜”和“麻省理工科技评论创新35人中国榜”等，2021年起担任IEEE Transactions on Robotics (T-RO)副主编。

论文标题：（TRO）
Qualitative test and force optimization of 3-D frictional form-closure grasps using linear programming
发表日期：1999年

论文标题：（IROS）
Hierarchical Sphere Model (HSM) and Its Application for Checking an Interference Between Moving Robots
发表日期：1988年

刘云辉教授，香港中文大学天石机器人研究所所长，“长江学者”特聘教授，哈尔滨工业大学、国防科技大学、北京理工大学兼职教授。1985年本科毕业于北京理工大学，1992年获得东京大学数理与信息工程博士学位，1992-1995年在日本国立电子技术综合研究所工作，1995年起任香港中文大学机械与自动化工程系教授。刘教授是机器人和自动化领域国际著名学者，国际电子电机工程师学会（IEEE）会士，香港工程师协会会士，是Spinger专业期刊《机器人与仿生学》的主编，日本《先进机器人学》编辑，曾任《IEEE机器人与自动化论文集》编委。

刘教授的主要研究方向为机器人控制，特别是机器人运动控制与机器视觉的结合，医疗机器人、生物医学工程等，在机器人抓取理论、机器人定位、自适应控制、机器人视觉反馈控制等领域做出了重要贡献；发表了200多论文，SCI、Google等被引用超过5000多次；2013年被评为Thomson Reuters（SCI数据库管理机构）工程界被引用最多的作者（Highly Cited Authors）；多次获得国际专业期刊和国际会议优秀论文奖，申请和授权发明专利20多项。

他曾负责国家各大重大科技专项工作的运行，包括自然科学基金、“863”计划、国防“973”计划、国防科研基金、香港研究资助局、香港创新科技计划、优质教育基金、日本通产省、德国研究资助局等科研资助项目。刘教授也积极支持和开展机器人技术的产业化，创立了未来机器人有限公司（VisionNAV Robotics）等科技企业。

论文标题：
Grasping and Coordinated Manipulation by a Multifingered Robot Hand
发表日期：1989年

李泽湘教授，香港科技大学电子与计算机工程学系教授、固高科技董事长、松山湖国际机器人产业基地（又名“XbotPark机器人基地”）发起人、明月湖国际智能产业科创基地发起人、深圳科创学院发起人、长沙智能驾驶研究院董事长。2017年被任命为香港政府“创新、科技与再工业化”委员会成员 。

论文标题：
Shape detection using range data
发表日期：1985年

林学訚教授，清华大学计算机科学与技术系教授，1940年出生于中国上海，1962年毕业于清华大学自动控制专业，获学士学位。林教授分别于 1983 年至 1985 年、 1993 年至 1994 年担任俄亥俄州辛辛那提大学的客座教授。他主攻计算机视觉、图像处理和模式识别领域，并在这些领域发表了100多篇论文。

论文标题：
Guided Feature Transformation (GFT): A Neural Language Grounding Module for Embodied Agents
发表日期：2018年

余昊男学者目前就职于地平线北美团队，此前在百度研究院和Facebook AI研究院工作。他的早期研究涉及各种主题，例如目标分割、多模态视觉任务、视频描述生成、具身语言理解和彩票假设等。自2019 年加入地平线以来，他致力于研究机器人学习的课题，例如分层强化学习、安全强化学习等。

论文标题：
Planning and Control of Meso-scale Manipulation Tasks with Uncertainties
发表日期：2007年

PengCheng分别于1996年和1999年获得中国北京清华大学电气工程学士和硕士学位，2001年获得爱荷华州立大学计算机科学硕士学位，2005年获伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算机科学博士学位。后于2005～2008年间在宾夕法尼亚大学GRASP实验室担任博士后研究员。目前，他在 MathWorks从事物理建模领域的工作。

\ \ 结语
2023年，机器人领域百花齐放，具身智能和大模型相结合，提高了机器人的交互性和适应性。机器人可以利用多模态数据，更好地理解和满足人类的需求。同时许多逼真的人形机器和四足机器人也出现在大众面前。

除此之外，机器人的核心零部件也在不断更新。例如，高性能的传感器、执行器、微型组等是新型机器人的“心脏”。它们为机器人的柔性化和智能化提供了强大的支持。

文中所提及的大佬们为中国的机器人事业画下了第一抹色彩，未来，我们期待中国及世界的机器人事业能更加生机勃勃。

作者｜Los
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