- 博客(22)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 控制方向目标期刊汇总
1、PROCEEDINGS OF THE IEEE2、REMOTE SENSING OF ENVIRONMENT3、ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING4、INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH5、IEEE Transactions on Robotics6、IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL7、AUTOMATICA8、IEEE-ASME TR
2024-03-20 21:00:28
1680
原创 matlab解决无法用C++解释器，mex -setup无法成功运行
然后建议在自己的除C盘以外的其他磁盘创一个单独文件夹比如：F:\software\MinGW。在Path中添加F:\software\MinGW\bin。最后将下载内容解压在该文件夹，至此就完成了所需要的内容。变量值：F:\software\MinGW。变量名：MW_MINGW64_LOC。再次输入：mex -setup。重启matlab配置成功。
2023-05-26 08:38:25
816
原创 机器人领域顶刊和顶会
顶刊TRO(IEEE Transactions on Robotics)IJRR(The International Journal of Robotics Research)JFR(Journal of Field Robotics)顶会IROS-IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMSICRA-IEEE International Conference on Robotics and Auto
2021-12-30 18:48:57
3372
原创 PNG或JPEG或PDF转eps
png或JPEG转eps大家投论文可能会遇到期刊强烈要求eps格式的文件，博主给大家分享一下首先PNG或JPEG转换eps下面的网站可以实现转化，非常方便http://www.tlhiv.org/rast2vec/电脑装有texlive2015版本以上的，用电脑’CMD’打开终端完成转化sam2p 路径\input.png 路径\output.eps或者bmeps -c 路径\input.png 路径\output.eps其中-c表示彩色图片PDF转eps电脑装有texlive2015版
2021-12-02 20:25:57
2301
原创 视觉跟踪(tracking)中的demo代码和gif图像制作总结
本期更新全是干货首先说一下我们跑完训练好的跟踪器之后，可能想自己制作一个视频，然后运用到跟踪当中，这期博主带大家一步一步的完成这个目标，看很多博客没有系统的制作，并且过程比较繁琐，没有统一的说明。这次给大家带些福利，节省大家科研工作的时间！欢迎大家积极讨论！注：博主也是花了很多时间，所以，如果说对大家有用，给博主点点关注，谢谢！视频采集摄像头单独视频采集的代码博主放在这里，供大家使用（常用的.avi和.mp4格式）import cv2cap = cv2.VideoCapture(0)# Def
2021-11-28 14:45:46
3731
原创 深度学习推荐链接
实时论文阅读链接https://aideadlin.es/?sub=ML,CV,NLP,RO,SP,DM关于深度学习中卷积等这个博主写的很好，推荐大家看一下深度学习中的各种卷积网络（上篇）https://www.leiphone.com/category/ai/D2Mkv61w9IPq9qGh.html尽深度学习中的各种卷积网络（下篇）https://www.leiphone.com/category/ai/biIqSBpehsaXFwpN.html国际论文投稿期刊寻找http://www.l
2021-11-25 19:24:32
359
原创 目标检测（object detection）和目标跟踪（object tracking）的区别
目标检测（object detection）和目标跟踪（object tracking）的区别很多小伙伴在入门的时候或者工作和申博面试的时候常常会遇到什么是目标检测和目标跟踪，二者具体有什么不同，今天带大家梳理一下，但是博主水平有限，仅供参考什么是目标检测目标检测的任务是在一张图像当中进行各种物体的分类任务，但是当前分类的任务有限，只有几十个类别或者上百个类别被分类出来进行检测任务，比如人、车、船、树、马等，这些主要运用元学习的知识，而且现在的目标检测算法也大多基于COCO数据集进行训练并提升检测识别
2021-11-23 14:13:50
9112
原创 记录研究生学术生涯的目标实现
记录研究生学术生涯的目标实现首先声明，博主很菜，大家看不上也不要喷博主啊！2019年以前自己是一所双一流学科高校毕业的本科生，研究生同样是在本校读的。从2019九月份正式迈入学术性硕士研究生的学习生活，然而自己的研究方向还没有定下来，所以就很迷茫和无知，身边的朋友和师兄们说，没有导师带自己很难发论文，尤其是外文论文是非常难的，自己当时也在想什么时候才能实现发论文的春秋大梦。但是导师只提供一些研究方向，具体的还需要自己深入了解，研一的上学期基本上就在做这个事情，然后研一上学期末定下来研究方向后就开始看基础
2021-07-28 13:38:51
469
原创 matlab跟踪的不同曲线图
matlab中的OTB工具箱画图首先原来文件这里需要修改成这样，Marker后的字母代表了你所要画图的形状，可以改变然后在这里改成这样之后，保存好，运用画图.m文件，就可以画出不同的图这里附上Marker后字母代表的不同的数字含义也可以参考后面的两个链接https://blog.youkuaiyun.com/qq_48884833/article/details/116862837https://blog.youkuaiyun.com/benchuspx/article/details/105604235.
2021-06-11 17:21:29
445
原创 本人的联系方式
哔哩哔哩：https://space.bilibili.com/300334518Github：https://github.com/Ysd-980201
2021-05-12 21:44:01
155
原创 实验中tracking的热力图
import matplotlib.pyplot as pltimport cv2f = pred_score.squeeze().cpu().detach().numpy()f = f.transpose(2,1,0)[:,:,9]# print(f.shape)#(17,17)# a = np.stack([cv2.resize(f,(17,17),interpolation=cv2.INTER_CUBIC)])#a.shape->(1, 17, 17)# a = np.squeeze
2021-05-09 20:22:09
891
12
原创 fps视觉跟踪基准
在OTB工具箱中将一下文件复制替换这里是genperfMat.mfunction genPerfMat(seqs, trackers, evalType, nameTrkAll, perfMatPath)pathAnno = './anno/';numTrk = length(trackers);thresholdSetOverlap = 0:0.05:1;thresholdSetError = 0:50;switch evalType case 'SRE' rp
2021-05-08 09:41:19
426
原创 Vision transformer
这里有详细的步骤提供我们学习https://mp.weixin.qq.com/s/JFxwRS3cCeJob120bZEBbA
2021-04-28 10:36:04
139
原创 搭建ubuntu以及深度学习环境搭建的记录
前言安装Ubuntu系统环境和配置显卡走过很多次坑，这篇文章作为一个记录，因电脑硬件的不同，可能遇到的问题都不一样，大家有问题也可以积极讨论。Ubuntu系统安装前的准备参考下面连接https://www.bilibili.com/video/BV18W41137XB我安装的Ubuntu为16.04版本win10系统删除Ubuntuhttps://blog.youkuaiyun.com/g1027785756/article/details/82999451Ubuntu安装显卡cuda以及cudnn参考下
2021-01-18 15:34:30
444
原创 2021-01-06
关于实验中可视化的代码#单通道特征图可视化 注：pred_score是17*17import matplotlib.pyplot as pltimport cv2f = pred_score.squeeze().cpu().detach().numpy()f = f.transpose(2,1,0)[:,:,9]# print(f.shape)#(17,17)a = np.stack([cv2.resize(f,(255,255),interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
2021-01-06 16:39:28
236
原创 2021-01-05
实验过程中遇到的一些问题总结修改屏幕分辨率sudo gedit /etc/default/grub进行修改之后进行一下命令sudo update-grubreboot重启source /home/mrtrying/anaconda3/bin/activatesource activateconda create --name py python=3.7.3#添加清华镜像源conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.ed
2021-01-05 12:20:00
473
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人