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原创 IROS 2026 | 开源、可复现的连续体机器人学习平台：从制造到自主操作

上海科技大学肖晨曦老师团队在IROS 2026提出开源连续体机器人平台CoLI，采用一体化3D打印制造与同构遥操作框架。NOKOV度量动作捕捉系统测量主从机器人末端位置，验证平均位置跟踪误差8.2mm（约为243mm臂长的3.3%），从端收敛延迟158ms，支持模仿学习自主操作。

2026-10-23 19:03:04 357

原创 1015篇使用NOKOV度量动作捕捉系统的科研论文：从真实应用到机器人开发生态

1015篇已发表论文记录了NOKOV度量动作捕捉系统在科研中的实际应用，以机器人与工程领域为主，覆盖无人机、人形机器人、机器人集群等方向，并展示其面向机器人开发的软件接口与生态适配能力。

2026-09-23 18:00:00 418

原创 Science Robotics丨人形机器人如何学会踢足球：依靠机载视觉学习反应式足球技能

清华大学赵明国研究员团队在Science Robotics发表人形机器人视觉驱动足球技能研究，通过强化学习、AMP和编码器-解码器架构，让机器人仅依靠机载视觉实现追球与多方向踢球。NOKOV度量动作捕捉系统用于采集人体踢球动作，并获取机器人与足球的位置真值数据，为运动先验学习和虚拟感知建模提供数据支持。

2026-09-09 18:00:11 269

原创五指灵巧手如何从人类示范学习抓取？山东大学T-ASE研究论文解析丨NOKOV度量动作捕捉+DM-KMP+多智能体强化学习

五指灵巧手如何学会像人一样抓取不同物体？山东大学控制科学与工程学院李可老师团队提出统一学习框架，将人类抓取示范与多智能体强化学习结合。研究中，NOKOV度量动作捕捉系统采集人类自然抓取运动，为DM-KMP轨迹生成和后续强化学习提供运动数据。该方法在11类物体上的平均抓取成功率达到85.48%。

2026-09-03 18:00:00 208

原创南科大郭书祥院士团队提出PIRNet物理信息残差学习方法实现胶囊内镜5DoF磁定位，NOKOV度量动作捕捉提供位姿数据助力验证

胶囊内镜从被动成像向主动机器人应用发展后，实时位置与姿态获取成为关键问题。南方科技大学郭书祥院士团队提出PIRNet，通过物理信息残差学习修正磁偶极子模型，实现实时5DoF磁定位。本文结合论文实验，介绍NOKOV度量动作捕捉如何获取光学参考位姿/轨迹，并用于PIRNet定位精度、鲁棒性和动态追踪验证。

2026-08-28 18:12:42 334

原创连续体机器人怎么在支气管里“整段贴合“？IEEE TASE 2025东南大学曲率域连续转向方法研究丨NOKOV度量动捕助力对齐仿真及真实实验

在狭窄腔道里做微创手术，连续体机器人只追尖端远远不够。本文解读东南大学 TASE 2025 论文《Curvature-Based Continuous Steering of Stiffness-Dominant CTRs》：把形状控制从位置空间搬到曲率空间，单帧 0.1–0.3 s 即可完成规划。实物验证用 NOKOV 度量动作捕捉完成机械臂与解剖模型的相对位姿标定，对齐仿真规划真实世界数据。

2026-08-26 18:30:05 362

原创国防科技大学团队RA-L研究：没有预定义编队，AAV 集群如何自适应围捕多个目标？

当多个目标同时移动、环境中存在障碍物、无人机之间又无法依赖显式实时通信时，传统围捕方法很难兼顾灵活性和可扩展性。国防科技大学周晗老师团队于RA-L发表研究，提出密度概率图模型（DB-PGM），让每架 AAV 根据局部感知到的邻居、目标和障碍物信息，在线估计概率参数并选择动作。在该研究中，DB-PGM 负责根据局部信息自适应决策，NOKOV 度量动作捕捉以 90 Hz 获取 Crazyflie 无人机位姿数据并支持真实闭环验证。

2026-08-17 18:00:00 345

原创 NOKOV 度量影擎ShadowEngine正式发布：覆盖“数据—训练—验证“全链路的机器人AI训练基础设施

机器人训练的核心挑战，不只是算法优化，更是如何获取高质量动作数据，并完成数据采集、动作重定向、模型训练和真机验证的完整闭环。NOKOV度量发布影擎ShadowEngine机器人AI训练平台，以高精度动作捕捉数据为基础，连接数据资产、多模态融合、动作重定向、遥操作、动作评测和AI模型训练，构建面向具身智能的端到端训练基础设施。

2026-07-30 18:07:23 370

原创如何采集机器人复杂接触操作数据？FreeTacMan 视觉-触觉-位姿同步方法解析

近日，香港大学、上海创智学院李弘扬团队在 ICRA 2026 发表论文《FreeTacMan: Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System for Contact-rich Manipulation》，提出一种无需机器人参与的视觉-触觉数据采集系统 FreeTacMan。该研究中，NOKOV 度量光学动作捕捉系统用于采集手持夹爪的高精度 6D 位姿，并与视觉、触觉和夹爪开口宽度同步记录，为机器人复杂接触操作策略学习提供多模态数据基础。

2026-07-22 16:00:00 355

原创 Nature教你：不同科研环节，AI工具怎么挑？

从文献阅读、提出假设、制定研究计划，到实验数据统计，再到文字润色，AI工具如何选择？

2026-07-21 18:05:11 271

原创海洋工程实验如何测量浮体运动？NOKOV动作捕捉助力浮动式多模块系统安全分析

在海洋工程实验中，浮动平台和模块化结构需要获取精准运动数据进行动力响应分析。本文介绍中国海洋大学团队利用NOKOV度量动作捕捉系统开展浮动式多模块系统连接器失效实验验证，通过光学运动测量获取浮体模块运动时间序列，为模型验证提供实验依据。

2026-07-16 18:05:12 233 1

原创 Science Robotics研究：无人机仅凭机载传感器实现高机动狭缝穿越，NOKOV度量支持HIL验证

本文解析浙江大学高飞团队发表于Science Robotics的最新研究，重点介绍无人机高机动飞行实验中光学动作捕捉系统的作用。NOKOV度量动作捕捉系统在实验中提供高精度状态反馈，用于硬件在环（HIL）测试、虚拟环境生成以及闭环控制验证，为无人机强化学习与sensorimotor policy研究提供ground truth基础。

2026-06-23 18:00:06 340

原创光学动作捕捉如何实现2600㎡超大空间高精度定位？NOKOV助力四川旋杰智能具身智能与低空智能测试平台建设

四川旋杰智能无人系统测试验证训练基地正式投产，2600㎡动捕场地部署300台NOKOV度量光学动作捕捉镜头。在65m×45m×12m空间内，实现亚毫米级定位、多目标实时追踪和统一标定，同时支持具身智能与低空智能研究。

2026-06-18 15:30:00 308

原创光学动作捕捉如何支持空中机械臂控制实验？吕熙敏老师T-RO、RA-L与IROS成果解析

空中机械臂实验如何获取高精度实时位姿？从实时位姿追踪到控制算法验证，解析光学动作捕捉在空中机械臂实验中的作用，以及空中操作实验平台的关键组成。中山大学吕熙敏教授T-RO、RA-L与IROS成果，解析光学动作捕捉在空中机器人控制验证中的应用实践。

2026-06-15 18:12:41 248

原创集群机器人实验为什么需要动作捕捉系统？从RA-L最佳论文看NOKOV度量动作捕捉系统支持50台多机器人实时位姿追踪

在集群机器人实验中，光学动作捕捉系统通常用于获取多台机器人的高精度实时位姿数据，为群体运动控制、队形变化记录和算法验证提供数据基础。本文结合IEEE RA-L最佳论文案例，介绍NOKOV度量动作捕捉系统如何实现50台机器人的同步定位与实时轨迹追踪。

2026-06-01 18:00:11 426

原创成为ICRA Keynote Speaker有多难？近五届国内学者占比约3.4%

本文列举了ICRA、IROS国际机器人顶会的Plenary 或 Keynote Speakers国内学者数量及名单。

2026-05-22 18:01:13 377

原创浙江大学团队Nature子刊研究|首次揭示大脑运动皮层对手写运动的多维编码机制，手写BCI识别率提升70%

近日，浙江大学研究团队在《Nature Communications》发表研究，首次系统揭示了手写运动在大脑中的多维编码机制。研究表明，传统二维轨迹建模难以支撑高精度脑机接口（BCI），而基于NOKOV度量动作捕捉构建的多维运动数据，可显著提升神经解码能力与手写识别精度。

2026-05-06 18:00:05 357

原创 IEEE T-RO研究|飞行协同立体视觉系统：双无人机协同实现70米稠密建图的关键技术突破

在双无人机协同建图与远距离稠密建图研究中，传统立体相机如何突破传统20米感知限制一直是关键难题。近日，上海交通大学与MBZUAI团队在IEEE T-RO发表论文，提出基于动态基线立体视觉的飞行协同系统，通过两架无人机实现最远70米三维建图，误差低至2.3%–9.7%。实验中，NOKOV度量动作捕捉系统提供高精度位姿真值，有效验证了相对位姿估计算法的精度与系统可靠性。

2026-04-03 18:00:30 529

原创为什么机器人研究需要动作捕捉系统？真值数据获取解析

机器人研究依赖高精度真值数据以支撑算法验证与系统评估。动作捕捉系统作为一种高精度空间测量技术，可实时获取目标的三维位置与姿态信息，广泛作为机器人实验中的真值参考系统（Ground Truth）。相比视觉与惯性测量方法，光学动作捕捉在精度与稳定性方面具有明显优势。以NOKOV度量动作捕捉系统为代表的解决方案，已在机器人科研中得到广泛应用，相关研究成果已覆盖900余篇学术论文，并服务于全球1500多个机器人实验室。

2026-04-03 17:30:05 493

原创 IEEE RAL 2025 清华团队研究| 应用双β-卡尔曼滤波器的足式机器人鲁棒状态估计

清华大学李升波教授团队在IEEE Robotics and Automation Letters发表论文《Robust State Estimation for Legged Robots With Dual Beta Kalman Filter》。研究提出双β-卡尔曼滤波器（Dual β-KF），用于解决足式机器人状态估计中脚部打滑与腿长变化带来的误差问题。在真实实验验证阶段，NOKOV度量动作捕捉系统提供足式机器人真实位姿数据，用于精度对比与鲁棒性验证。

2026-03-03 18:00:08 570

原创哈工大RAL研究：可伸缩连续体机器人实现稳定爬行，核电设备巡检新方案

哈尔滨工业大学团队在 IEEE Robotics and Automation Letters 发表研究，提出一种可伸缩连续体巡检机器人，用于封闭场所电力设备巡检。研究通过集成 NOKOV度量动作捕捉系统，获取机器人主干高精度位姿与形变数据，验证多种动静态建模方法的准确性，为狭窄空间巡检机器人的实验评估与工程应用提供了可靠依据。

2026-02-04 18:00:18 854

原创中山大学吕熙敏团队TRO论文 | 面向多任务操作的空中机械臂全身规划方法

中山大学吕熙敏团队在 IEEE Transactions on Robotics 发表最新研究，提出一种面向空中机械臂的全身集成运动规划框架。该方法通过动态碰撞体积建模、灵活路径点约束及模仿学习引导优化，实现多种复杂操作任务，并通过仿真与实验验证其在大姿态机动场景下的有效性。

2026-01-28 18:00:00 1202

原创面向内镜手术的绳驱连续体机器人的自适应滑模轨迹跟踪与抗干扰控制策略

山东大学研究团队发表面向绳驱动连续体机器人的融合非线性扩展状态观测器的自适应滑模跟踪控制方法，度量动捕为实验提供机器人末端执行器位姿数据，助力验证控制方法有效性。

2026-01-27 18:00:00 1733

原创基于动作捕捉的人臂到仿生机械臂运动迁移方法研究——PSO-RF算法实验验证|《biomimetics》期刊案例

本文提出一种基于动作捕捉与PSO-RF算法的人臂到仿生机械臂运动迁移方法。利用NOKOV度量动作捕捉获取高精度人体运动数据，并结合关节角度建模与预测，实现高保真、低延迟的人机运动迁移。实验结果表明，该方法在预测精度、实时性与复杂动作适应性方面表现优越。

2026-01-22 18:00:09 695

原创鲁棒水下SLAM：首次融合成像声呐、双目相机与IMU| IROS 2025哈工大（深圳）、天津大学研究案例

针对水下视觉退化问题，哈工大（深圳）、天津大学呀牛团队首次提出了一种融合双目相机、IMU 与成像声呐的水下SLAM系统 - RUSSO，实现用于六自由度（6-DoF）估计的鲁棒且精确的水下定位。室内实验中，NOKOV度量水下光学动作捕捉系统提供水下机器人高精度位姿真值，助力评估RUSSO系统的定位精度与鲁棒性。

2026-01-16 18:31:09 1118

原创两篇 IEEE TRO！基于光学动作捕捉验证，事件相机在高速机器人状态估计与 SLAM 中的应用研究｜湖南大学

湖南大学周易教授团队在TRO 发表两篇事件相机论文，系统研究事件相机在高速状态估计与视觉惯性 SLAM 场景中的应用。通过真实高速机器人实验进行验证，NOKOV 度量动作捕捉系统提供高精度轨迹与位姿真值，用于评估事件相机与IMU融合方法在速度估计与定位精度的性能。

2026-01-14 18:00:00 1298

原创 ICRA 2025 南理工团队| 基于光学动作捕捉系统提供高精度位姿数据的腱驱动连续体机械臂(TDCM)的阻抗-容错控制实现高精度轨迹跟踪与柔顺力控

南京理工大学郭毓教授团队在 ICRA 2025 提出腱驱动连续体机械臂（TDCM）融合阻抗控制与容错控制的创新方案，实现高精度轨迹跟踪与柔顺力控。实验采用两段式 TDCM 原型机，结合 NOKOV度量动作捕捉提供的实时位姿数据验证轨迹精度、力控表现及执行器故障补偿效果。结果显示，轨迹误差低至 0.005 米，阻抗误差 ≤0.09 牛顿，即使在部分执行器失效情况下系统仍能稳定运行，为连续体机器人在复杂环境交互提供可靠控制方案。

2026-01-13 18:30:12 1150

原创摩擦纳米发电机高效波浪能收集方法研究：基于光学动作捕捉浮子俯仰角及摇摆性能提供高精度验证数据 |中科院一区期刊王中林院士团队案例

随着清洁能源需求不断增加，海洋波浪能作为一种可再生能源受到广泛关注。中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士、曹南颖副研究员团队提出了一种摩擦纳米发电机（TENG），结合导电3D打印与浮力-重力优化，实现高效波浪能收集。NOKOV度量动作捕捉系统在实验中实时记录浮子模型六自由度运动，为浮子俯仰角及摇摆性能提供高精度验证数据。

2026-01-13 18:00:05 809

原创中科院一区论文：浙大提出遮挡人机协同装配人体姿态估计方法，光学动作捕捉提供高精度人体姿态真值验证

在工业人机协同装配场景中，遮挡因素显著影响人体姿态估计精度。浙江大学机械工程学院在中科院一区期刊发表研究，提出一种面向遮挡环境的视觉-惯性融合人体姿态估计方法。该方法结合 RGB 视觉与稀疏 IMU 数据，并通过光学动作捕捉系统获取高精度人体姿态真值进行实验验证，在多数据集和真实装配场景中表现出良好的鲁棒性与准确性。

2026-01-12 18:02:30 805

原创南科大郭书祥院士团队IROS 2025高精度磁定位研究——基于PIRNet的磁偶极模型校正与仿真到真实迁移

在磁导航机器人与磁驱动微创手术机器人领域，实现高精度、可验证、可泛化的磁定位能力一直是核心挑战。在 IROS 2025 上，南方科技大学郭书祥院士团队发表论文 Physics-Informed Residual Network for Magnetic Dipole Model Correction and High-Accuracy Localization，提出了一种融合物理模型与数据驱动的高精度磁定位方法，并通过 NOKOV 度量动作捕捉系统，在真实环境中完成了定位精度与鲁棒性的真值验证。

2026-01-09 18:00:21 971

原创中科院一区期刊：西工大团队提出复杂结构振动测量中的DMD-DBSCAN新方法，NOKOV度量动捕高精度位移测量助力实验验证

西北工业大学航空学院贺顺教授团队针对飞行器机翼及整机等复杂结构模态参数识别难的问题，提出并验证了一种高效模态辨识方法。该方法结合动态模态分解（DMD）与基于密度的聚类算法（DBSCAN），并引入秩稳定性图以剔除虚假模态。实验中，团队利用NOKOV度量动作捕捉系统获取复杂结构振动的高精度位移响应。

2026-01-05 18:00:10 892

原创仿生水下机器人推进机制研究：两种多连杆仿生方案的设计与验证 |东北大学储逸尘

东北大学储逸尘在 Biomimetics 及 JMSE 发表两项仿生水下机器人研究，以牛蛙后肢及牛鼻鲼胸鳍为灵感基于多连杆机构设计两种仿生水下推进机制，并通过水下动捕实验验证其运动学与推进性能。研究团队采用 NOKOV 度量动作捕捉系统用于获取真实生物及仿生机构在水下环境中的运动学数据，为仿生模型分析与实验验证提供数据支持。

2025-12-23 18:00:07 1059