- 博客(169)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 仿生水下机器人推进机制研究：两种多连杆仿生方案的设计与验证 |东北大学储逸尘
东北大学储逸尘在 Biomimetics 及 JMSE 发表两项仿生水下机器人研究，以牛蛙后肢及牛鼻鲼胸鳍为灵感基于多连杆机构设计两种仿生水下推进机制，并通过水下动捕实验验证其运动学与推进性能。研究团队采用 NOKOV 度量动作捕捉系统用于获取真实生物及仿生机构在水下环境中的运动学数据，为仿生模型分析与实验验证提供数据支持。
2025-12-23 18:00:07
676
原创 风浪中的海上吊装控制，如何又稳又准？
山东大学陈原教授团队针对海上补给场景，提出绳驱波浪补偿装置的控制方法，并在海上试验中得到验证。室内实验中，度量动捕数据与控制系统通信，提供高精度实时位姿反馈。
2025-12-16 18:01:04
435
原创 IROS 2025 无人机及集群 学习与控制合集
IROS 2025 上，来自国内外10余个研究团队的 9 项成果，围绕学习与控制相结合的智能方法展开研究，推动无人机及集群的发展。
2025-12-15 18:21:08
851
原创 顶刊IJRR|中山大学：连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架实现预设性能与通用控制
中山大学谭宁老师团队在IJRR上发表连续体机器人预设行为自适应控制（BPAC）框架，度量动捕为实验提供执行器位置真值，助力验证控制方法有效性。
2025-12-05 15:48:28
573
原创 北理工提出仅依赖机载传感器针对IAP的控制与状态估计框架
北京理工大学俞玉树老师团队提出了一种多飞行器集联平台的控制和状态估计框架，该框架可有效支持飞行操作机器人执行多功能空中操作任务。NOKOV度量动作捕捉系统为IAP提供高精度位姿真值数据，助力评估本文方法。
2025-09-15 21:08:59
844
原创 IROS 2025 多智能体深度强化学习算法实现Crazyflie无人机在复杂环境中协同追逐
国防科大周晗老师团队在IROS 2025上发表多智能体追逃的知识增强DRL方法，度量动捕提供多架Crazyflie无人机的位置和速度数据，助力验证本文算法。
2025-09-11 17:53:30
1754
2
原创 Crazyflie支持MATLAB/Simulink控制 基于NOKOV度量动捕系统实现
本文详解如何基于NOKOV度量动捕系统，实现MATLAB/Simulink对Crazyflie的控制
2025-07-08 17:45:45
668
原创 Crazyflie 与 PX4 异构集群控制 基于NOKOV度量动捕系统实现
本文详解如何通过NOKOV度量动捕系统，实现Crazyflie 与 PX4 异构集群控制
2025-07-08 17:40:44
1022
原创 Crazyflie 与 Ardupilot 异构集群控制 基于NOKOV度量动捕系统实现
本文详解如何通过NOKOV度量动捕系统，实现Crazyflie 与 Ardupilot 异构集群控制
2025-07-08 17:33:38
666
原创 Crazyflie无人机集群控制笔记（二）通过SDK实时对接Crazyswarm2及NOKOV度量动捕数据
本文详解如何通过SDK实时对接Crazyswarm2与动捕数据，实现Crazyflie无人机集群控制
2025-07-08 17:30:27
751
原创 Crazyflie无人机集群控制笔记（一）通过VRPN实时对接Crazyswarm2与NOKOV度量动捕数据
本文详解如何通过VRPN实时对接Crazyswarm2与动捕数据，实现Crazyflie无人机集群控制
2025-07-08 17:24:16
1124
1
原创 IEEE RAL 双臂机器人三连抓估计物体状态 无需特制夹爪或视觉相机 - 大阪大学万伟伟老师团队
NOKOV度量用户万伟伟老师团队提出一种双臂机器人重复抓取的规划控制方法。通过其平行夹爪三个正交方向的重复抓取，配合阻抗控制，能主动减少被抓物姿态的不确定性。
2025-06-18 16:19:41
1132
原创 北航将层次对称性引入多智能体强化学习，提升样本效率
北航研究团队将层次对称性引入多智能体强化学习，以提升算法的样本效率。度量动捕实时获取集群状态数据，助力验证本文算法。
2025-06-17 16:02:48
983
原创 清华大学：基于生成模型的上肢外骨骼机器人助力个性化中风康复
研究提出一种能为中风患者提供个性化康复辅助的上肢外骨骼机器人，其具备在线生成能力，支持主动镜像和被动跟随两种模式，拥有六自由度设计、柔顺驱动和安全机制。
2025-05-23 17:02:55
1826
原创 提高绳牵引并联连续体机器人运动学建模精度的基于Transformer的分段学习方法
研究针对绳牵引并联连续体机器人运动学建模提出一种基于Transformer网络的分段学习法，其精度卓越，优于目前先进方法
2025-05-15 18:29:56
1228
原创 VR和眼动控制集群机器人的方法
研究通过构建VR交互场景，生成集群机器人数字孪生主体，根据人眼动数据生成控制指令，以实现高效、强沉浸感的远程交互控制。
2025-05-13 15:00:19
1332
原创 六足机器人结构优化可载重20kg，适应河床、冰面等复杂地形
研究基于优化方案的足式载重机器人优化方案，样机可载重20 kg，稳定横向移动，并通过河床、冰面等复杂地形测试
2025-05-06 13:25:57
1146
原创 手术中评估帕金森患者手部运动的无接触式系统
南开大学韩建达教授研究团队提出一种针对帕金森治疗的评估系统。该系统在手术中对患者手部运动进行实时监测，可实现无接触式的运动特征提取，并结合可视化数据分析辅助临床决策。
2025-04-29 15:45:07
677
原创 Science Robotics！浙大高飞团队解锁无人机全自主特技飞行潜能
浙大高飞老师团队提出的无人机全自主系统在特技飞行表现中超越专业飞手。NOKOV度量动作捕捉系统助力验证无人机在狭窄空间中执行复杂特技动作时的飞行性能。
2025-04-28 18:18:26
1530
原创 一种双模式机器人辅助股骨干骨折钢板植入方法
本文提出了一种机器人辅助钢板植入方法，通过神经网络模型规划钢板植入轨迹，然后利用机械臂的高稳定性和高精度优势进行钢板植入。
2025-04-25 13:20:07
1124
原创 新型多机器人协作运输系统，轻松应对复杂路面
本文介绍了一种基于履带式移动机器人的多机器人协作运输系统，可在非平整路面协同运输60公斤的有效载荷。
2025-04-17 17:06:14
1120
原创 清华大学：VR交通场景下行人避让车辆行为研究
本研究量化了碰撞前阶段的行人和车辆的交互过程，通过NOKOV度量动作捕捉系统获取行人的关节角度、移动速度和加速度等信息，为预测行人轨迹和受伤风险提供数据。
2025-04-11 17:36:47
745
原创 IROS 2025不容错过的五大理由
10月19日-25日，IROS 2025 即将在杭州举办。自2006年IROS首次在北京举办后，时隔二十载，中国大陆将再次向世界展示前沿机器人创新成果！
2025-02-19 12:54:55
2803
原创 IEEE RAL 中科院发表混合式巡检机器人高效轨迹规划方法
中科院自动化所团队首次提出一种混合机器人执行电力线巡检的轨迹规划方法，可在50毫秒内生成轨迹。NOKOV度量动作捕捉系统通过提供高精度位姿数据帮助估计混合机器人的状态，验证了上述轨迹规划方法在真实环境中的有效性。
2025-01-14 16:19:51
704
原创 多智能体强化学习平台：减小模拟到真实的差距
本文提出了无人机强化学习平台，通过NOKOV度量动作捕捉系统建立现实世界到仿真环境的映射，允许真实的无人机通过虚拟传感器与虚拟对象交互，使得策略网络可以使用虚拟代理进行训练，并无缝转移到真实的无人机上。
2025-01-03 13:35:16
1146
原创 蜂窝结构机械超材料
本研究设计了两种蜂窝结构机械超材料，具有可变的、依赖于拉伸或压缩的正负泊松比，并通过NOKOV度量动作捕捉验证了超材料的形变特性。
2024-12-18 17:26:09
773
原创 RA-L：动态抓握场景下视觉-触觉结合的物体6D位姿跟踪
清华大学交叉信息研究院弋力老师团队提出一种结合视觉与触觉信号的新型方法，通过触觉增强显著提升通用物体6D位姿跟踪的性能，且构建了首个在真实场景下具有完整标注的视觉-触觉结合的手中物体位姿跟踪数据集。数据采集系统包含NOKOV度量动作捕捉系统。
2024-12-12 18:33:30
452
原创 IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感
南方科技大学戴建生院士和林间院士团队近期在IEEE T-RO上发表了关于软体机器人手指在两栖环境中本体感知方法的论文。
2024-12-10 15:50:48
1154
原创 仿蝠鲼软体机器人实现高速多模态游动
华南理工周奕彤老师团队设计了一款仿蝠鲼软体游泳机器人，最高速度达12.23cm/s，可实现前后平移、转弯和翻转多模态游动。
2024-12-05 19:44:54
1275
原创 多智能体SLAM新框架实现高效准确构建密集3D地图
本文提出SLAM新框架，可提升复杂环境适应性及构建密集地图效率，NOKOV度量动捕助力验证该框架的地图融合精度和定位精度。
2024-11-20 14:54:30
1113
原创 Nano Energy 水下机器人近场感知与速度评估由深度学习辅助的仿海豹胡须传感器实现
本研究设计了一种仿生水下摩擦电胡须传感器，可被动感知多种水动力流场，有望成为水下航行器在本地导航任务中的整合工具。
2024-11-12 10:51:24
1206
原创 如何有效参与机器人顶会？——周易教授PRE-IROS 2024分享
湖南大学机器人学院周易教授在PRE-IROS 2024上分享自身参会经验，全面总结了学术会议的好处以及参会建议等内容。本文整理了周易教授在直播中分享的干货。
2024-10-13 19:30:00
1371
原创 机器人顶会参会经验——许华哲老师PRE-IROS 2024分享
清华大学交叉信息学院许华哲老师在PRE-IROS 2024上分享了机器人顶会参会技巧，包括社交和活动选择方面的实用建议等内容。本文整理了许老师在直播中分享的干货。
2024-10-12 19:30:00
1073
原创 机器人顶会的方向布局和投稿准备经验分享
浙江大学控制科学与工程学院王越教授在PRE-IROS 2024会议上系统地总结了机器人顶会的投稿策略和论文准备经验。本文整理了王老师的演讲内容，包括如何在众多的会议中选择合适的平台，如何准备高质量的论文，如何与导师有效合作等。
2024-10-11 17:59:17
4940
原创 机器人顶刊IEEE T-RO发布无人机动态环境高效表征成果：基于粒子的动态环境连续占有地图
本研究有效提高了动态环境中障碍物建模的精度和效率。NOKOV度量动作捕捉系统助力评估动态占用地图在速度估计方面的性能。
2024-09-23 18:11:46
1638
原创 人工智能顶会IJCAI: 面向惯性传感器信号增强的深度学习架构
哈尔滨工业大学深圳校区赵毅教授与其博士生王一峰带领研究团队设计了一种生成式深度学习架构，可以显著提升惯性传感器的信号质量。
2024-09-04 21:06:27
1057
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人