文章讲述了在conda的bash环境中遇到catkin_make编译问题的解决方案，包括临时解决方法（退出bash环境，重新创建workspace）和永久解决方法（安装empy或修改.bashrc中Python路径）。
在conda的bash环境下进行catkin_make后出现报错
原因：在bash环境下无法正法编译
于是用 conda deactivate 来退出bash环境
重新创建workspace后编译正常
永久解决问题方法：
使用的是anaconda的Python环境，用conda list 看看你有没有安装 empy，没有装的话就要在conda里面安装它，conda install -c conda-forge empy
还有个方法就是不用anaconda的Python环境，把.bashrc里面的 export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH" 注释掉，再source一下
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