终端在conda环境下无法正常执行catkin_make,解决方法

已于 2024-03-19 18:47:03 修改
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文章标签： conda
于 2024-03-19 13:49:55 首次发布
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文章讲述了在conda的bash环境中遇到catkin_make编译问题的解决方案，包括临时解决方法（退出bash环境，重新创建workspace）和永久解决方法（安装empy或修改.bashrc中Python路径）。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在conda的bash环境下进行catkin_make后出现报错

原因：在bash环境下无法正法编译

于是用 conda  deactivate 来退出bash环境

重新创建workspace后编译正常

永久解决问题方法：

使用的是anaconda的Python环境，用conda list 看看你有没有安装 empy，没有装的话就要在conda里面安装它，conda install -c conda-forge empy

还有个方法就是不用anaconda的Python环境，把.bashrc里面的 export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH" 注释掉，再source一下

snoop_doog
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conda虚拟环境下使用catkin_make编译报错`Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) `
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04-28 829
conda虚拟环境下使用catkin_make编译报错`Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) `
在安装anaconda后catkin_make不好用
weixin_63761958的博客
09-21 1121
这是因为 catkin 找的的 python 版本为 anaconda 下面的版本，你用 conda list 看看你有没有安装 empy，没有装的话就要在conda里面安装它。以后执行编译就直接$ catkin_make了；把 .bashrc 里面的 export PATH=“/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH” 注释掉，再source一下。Solving environment 可能会失败，多试几次就好。另外这将会配置catkin_make使用Python 3。
ubuntu20.04在anaconda环境下不能使用catkin_make
2301_76776609的博客
07-03 622
这时候查询会发现该软件包已经安装了，但是是在ROS环境中，安装anaconda环境后python解释器的指向变了，所以需要在anaconda环境中再装。ubuntu20.04在anaconda环境下不能直接使用catkin_make编译，报错显示需要安装python3-empy。安装完之后，在进行编译catkin_make会发现仍然报错，这时报错提示没有。之后就可以在conda环境下直接进行catkin_make了。
Mrobot程序在Ubuntu16.04无法正常catkin_make解决办法
了不起的菠萝君的博客
09-18 787
Mrobot在Ubuntu16.04上catkin_make时报错，提示找不到ros/ros.h 错误截图 解决办法： 在mrobot_ws/src/mrobot_bringup/CMakeLists里添加一行 include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) 然后保存，重新进行catkin_make ...
conda和catkin_make冲突导致empy错误
qq_40078576的博客
06-23 3018
一、出错情况 Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python-empy' 后来发现是Anaconda使用的是Python3版本，但是ROS很奇葩的使用的Python2。 二、解决方法 https://blog.youkuaiyun.com/m0_50117360/article/details/109112635 ...
ROS中catkin_make无法编译 + Rviz段错误(核心已转存)
m0_67354124的博客
07-03 585
配置：ubuntu 20.04、ROS neotic在安装python3.11及yaml库后，出现catkin_make无法编译及Rviz段错误(核心已转存)。
abot@abot-robot:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/abot/catkin_ws Source space: /home/abot/catkin_ws/src Build space: /home/abot/catkin_ws/build Devel space: /home/abot/catkin_ws/devel Install space: /home/abot/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/abot/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j2 -l2" in "/home/abot/catkin_ws/build"
03-25
好的，用户想了解catkin_make的构建流程以及常见问题的排查方法。首先，我需要回忆一下catkin_make的基本知识，它是ROS中用于构建工作空间的工具，基于CMake和Make的组合。 首先，构建流程部分应该分步骤说明，比如...
catkin_make命令显示找不到命令
最新发布
07-23
根据用户提供的引用和问题描述，用户在使用catkin构建系统时遇到了`catkin_make`命令未找到的问题。结合引用[1]和引用[2]中的信息，这个问题通常与CMake的路径配置或Python环境冲突有关。以下将分步骤解决该问题。 ...
ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg.cmake' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. w@w:~/～/ca
07-02
该错误发生在 ROS 环境中执行 `catkin_make` 时，表明 Python 无法找到 `catkin_pkg.cmake` 模块。根据引用[1][2]，常见原因包括： 1. **未安装 `catkin_pkg`**：缺少必要的 Python 依赖包 2. **环境配置错误**：...
conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools
05-24
这是一条命令，用于在 anaconda 环境下安装编译器、CMake、pkg-config、make、ninja 和 catkin_tools 工具。这些工具可以帮助你编译和构建各种项目。你可以在终端中执行以下命令来安装： ``` conda install ...
bash: /home/ros/catkin_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录 bash: /home/ros/catkin_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录 ros@ros-virtual-machine:~$ mkdir -p catkin_ws/src ros@ros-virtual-machine:~$ cd catkin_ws/src ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg learn_topic std_msgs rospy roscpp Created file learn_topic/package.xml Created file learn_topic/CMakeLists.txt Created folder learn_topic/include/learn_topic Created folder learn_topic/src Successfully created files in /home/ros/catkin_ws/src/learn_topic. Please adjust the values in package.xml. ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ws/src$ cd .. ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/ros/catkin_ws Source space: /home/ros/catkin_ws/src Build space: /home/ros/catkin_ws/build Devel space: /home/ros/catkin_ws/devel Install space: /home/ros/catkin_ws/install Creating symlink "/home/ros/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" #### #### Running command: "cmake /home/ros/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/ros/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ros/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/ros/catkin_ws/build" #### -- The C compiler identification is GNU 9.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0 -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/ros/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum re
03-26
好的，我现在需要解决用户的问题：在ROS Noetic环境中遇到catkin_ws/devel/setup.bash文件缺失的错误。根据用户提供的引用资料，我需要综合这些信息来给出正确的解决方法。 首先，用户提到在终端出现找不到setup....
关于安装Anaconda后的编译报错问题
weixin_64072666的博客
07-03 291
这是因为在ubuntu中有两个python版本，python2.7和python3.8(这两个版本不可删除，否则ros系统瘫痪)，又装了一个anaconda后 ，出现第三个版本python3.9。因此系统中三个版本python：python2.7。最近的ROS-noetic中，需要用python3,但无法用anaconda内的python3，因此，这里需要选python3.8，别名是python3。他们的环境别名是：（/usr/bin中见到的软连接）问题描述：在安装完Anaconda后在工作空间。
ros Anaconda2 catkin_make
hwh_hit的博客
12-08 326
安装完Anaconda2后在ros下编译工作空间是遇到问题，Importerror:no module named rospkg,,,,,,,原因是ros编译必须在
ROS和Anaconda共存时catkin_make出错
wuRDmemory
06-13 3275
写在前面 最近在电脑上安装了Anaconda进行pytorch的学习，猛然发现ROS的编译过不去了，这让我情何以堪，还指望ROS吃饭呢，相信可能有很多小伙伴也遇到了这样的问题，这里就记录一下～希望可以帮助更多的人 具体问题 在常规的catkin_make或者catkin build等骚操作之后，一个问题让我虎躯一震，这不应该啊，我空的工程 CMake Error at /opt...
catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...
qq_39779233的博客
01-04 4375
catkin_make 编译报错 Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...
catkin_make出现\usr\bin\python \r报错
Json_Zeng的博客
10-12 476
catkin_make出现\usr\bin\python \r报错
本地ROS1/ROS2工程编译与conda的python环境冲突
Vingnir的博客
04-27 491
【代码】ROS1和ROS2编译与conda的python环境冲突。
catkin_make时出现一大堆代码等问题make -j16 -l16
weixin_44035413的博客
12-29 608
尝试了很多方法都没有解决问题，后来仔细研读错误，发现可能是boost的问题，然后在网站搜索关于boost的安装问题，后来发现果真是boost的问题。官网上的依赖没有boost，但如果不安装boost会报很多的关于。的错误，并且无法定位。下面就安装boost。然后下载完成打开终端输入下面代码编译安装。下载boost安装包，我选择的是。在ros编译时出现下图问题。
Ubuntu 20.04 使用 catkin_make 创建 ros 工作空间，Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em
不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑
08-09 3709
解决在创建ROS工作环境时，catkin_make编译命令作造成的CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message)问题。
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