终端在conda环境下无法正常执行catkin_make,解决方法

已于 2024-03-19 18:47:03 修改
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文章标签： conda
于 2024-03-19 13:49:55 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/snoop_doog/article/details/136840290
文章讲述了在conda的bash环境中遇到catkin_make编译问题的解决方案，包括临时解决方法（退出bash环境，重新创建workspace）和永久解决方法（安装empy或修改.bashrc中Python路径）。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在conda的bash环境下进行catkin_make后出现报错

原因：在bash环境下无法正法编译

于是用 conda  deactivate 来退出bash环境

重新创建workspace后编译正常

永久解决问题方法：

使用的是anaconda的Python环境，用conda list 看看你有没有安装 empy，没有装的话就要在conda里面安装它，conda install -c conda-forge empy

还有个方法就是不用anaconda的Python环境，把.bashrc里面的 export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH" 注释掉，再source一下

snoop_doog
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conda虚拟环境下使用catkin_make编译报错`Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) `
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04-28 829
conda虚拟环境下使用catkin_make编译报错`Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) `
在安装anaconda后catkin_make不好用
weixin_63761958的博客
09-21 1120
这是因为 catkin 找的的 python 版本为 anaconda 下面的版本，你用 conda list 看看你有没有安装 empy，没有装的话就要在conda里面安装它。以后执行编译就直接$ catkin_make了；把 .bashrc 里面的 export PATH=“/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH” 注释掉，再source一下。Solving environment 可能会失败，多试几次就好。另外这将会配置catkin_make使用Python 3。
ubuntu20.04在anaconda环境下不能使用catkin_make
2301_76776609的博客
07-03 622
这时候查询会发现该软件包已经安装了，但是是在ROS环境中，安装anaconda环境后python解释器的指向变了，所以需要在anaconda环境中再装。ubuntu20.04在anaconda环境下不能直接使用catkin_make编译，报错显示需要安装python3-empy。安装完之后，在进行编译catkin_make会发现仍然报错，这时报错提示没有。之后就可以在conda环境下直接进行catkin_make了。
Mrobot程序在Ubuntu16.04无法正常catkin_make解决办法
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09-18 787
Mrobot在Ubuntu16.04上catkin_make时报错，提示找不到ros/ros.h 错误截图 解决办法： 在mrobot_ws/src/mrobot_bringup/CMakeLists里添加一行 include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) 然后保存，重新进行catkin_make ...
conda和catkin_make冲突导致empy错误
qq_40078576的博客
06-23 3017
一、出错情况 Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python-empy' 后来发现是Anaconda使用的是Python3版本，但是ROS很奇葩的使用的Python2。 二、解决方法 https://blog.youkuaiyun.com/m0_50117360/article/details/109112635 ...
ROS中catkin_make无法编译 + Rviz段错误(核心已转存)
m0_67354124的博客
07-03 585
配置：ubuntu 20.04、ROS neotic在安装python3.11及yaml库后，出现catkin_make无法编译及Rviz段错误(核心已转存)。
abot@abot-robot:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/abot/catkin_ws Source space: /home/abot/catkin_ws/src Build space: /home/abot/catkin_ws/build Devel space: /home/abot/catkin_ws/devel Install space: /home/abot/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/abot/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j2 -l2" in "/home/abot/catkin_ws/build"
03-25
好的，用户想了解catkin_make的构建流程以及常见问题的排查方法。首先，我需要回忆一下catkin_make的基本知识，它是ROS中用于构建工作空间的工具，基于CMake和Make的组合。 首先，构建流程部分应该分步骤说明，比如...
catkin_make命令显示找不到命令
最新发布
07-23
根据用户提供的引用和问题描述，用户在使用catkin构建系统时遇到了`catkin_make`命令未找到的问题。结合引用[1]和引用[2]中的信息，这个问题通常与CMake的路径配置或Python环境冲突有关。以下将分步骤解决该问题。 ...
ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg.cmake' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. w@w:~/～/ca
07-02
该错误发生在 ROS 环境中执行 `catkin_make` 时，表明 Python 无法找到 `catkin_pkg.cmake` 模块。根据引用[1][2]，常见原因包括： 1. **未安装 `catkin_pkg`**：缺少必要的 Python 依赖包 2. **环境配置错误**：...
conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools
05-24
这是一条命令，用于在 anaconda 环境下安装编译器、CMake、pkg-config、make、ninja 和 catkin_tools 工具。这些工具可以帮助你编译和构建各种项目。你可以在终端中执行以下命令来安装： ``` conda install ...
bash: /home/ros/catkin_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录 bash: /home/ros/catkin_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录 ros@ros-virtual-machine:~$ mkdir -p catkin_ws/src ros@ros-virtual-machine:~$ cd catkin_ws/src ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg learn_topic std_msgs rospy roscpp Created file learn_topic/package.xml Created file learn_topic/CMakeLists.txt Created folder learn_topic/include/learn_topic Created folder learn_topic/src Successfully created files in /home/ros/catkin_ws/src/learn_topic. Please adjust the values in package.xml. ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ws/src$ cd .. ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/ros/catkin_ws Source space: /home/ros/catkin_ws/src Build space: /home/ros/catkin_ws/build Devel space: /home/ros/catkin_ws/devel Install space: /home/ros/catkin_ws/install Creating symlink "/home/ros/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" #### #### Running command: "cmake /home/ros/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/ros/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ros/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/ros/catkin_ws/build" #### -- The C compiler identification is GNU 9.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0 -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/ros/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum re
03-26
好的，我现在需要解决用户的问题：在ROS Noetic环境中遇到catkin_ws/devel/setup.bash文件缺失的错误。根据用户提供的引用资料，我需要综合这些信息来给出正确的解决方法。 首先，用户提到在终端出现找不到setup....
关于安装Anaconda后的编译报错问题
weixin_64072666的博客
07-03 290
这是因为在ubuntu中有两个python版本，python2.7和python3.8(这两个版本不可删除，否则ros系统瘫痪)，又装了一个anaconda后 ，出现第三个版本python3.9。因此系统中三个版本python：python2.7。最近的ROS-noetic中，需要用python3,但无法用anaconda内的python3，因此，这里需要选python3.8，别名是python3。他们的环境别名是：（/usr/bin中见到的软连接）问题描述：在安装完Anaconda后在工作空间。
ros Anaconda2 catkin_make
hwh_hit的博客
12-08 326
安装完Anaconda2后在ros下编译工作空间是遇到问题，Importerror:no module named rospkg,,,,,,,原因是ros编译必须在
ROS和Anaconda共存时catkin_make出错
wuRDmemory
06-13 3275
写在前面 最近在电脑上安装了Anaconda进行pytorch的学习，猛然发现ROS的编译过不去了，这让我情何以堪，还指望ROS吃饭呢，相信可能有很多小伙伴也遇到了这样的问题，这里就记录一下～希望可以帮助更多的人 具体问题 在常规的catkin_make或者catkin build等骚操作之后，一个问题让我虎躯一震，这不应该啊，我空的工程 CMake Error at /opt...
catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...
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01-04 4374
catkin_make 编译报错 Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...
catkin_make出现\usr\bin\python \r报错
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10-12 476
catkin_make出现\usr\bin\python \r报错
本地ROS1/ROS2工程编译与conda的python环境冲突
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【代码】ROS1和ROS2编译与conda的python环境冲突。
catkin_make时出现一大堆代码等问题make -j16 -l16
weixin_44035413的博客
12-29 608
尝试了很多方法都没有解决问题，后来仔细研读错误，发现可能是boost的问题，然后在网站搜索关于boost的安装问题，后来发现果真是boost的问题。官网上的依赖没有boost，但如果不安装boost会报很多的关于。的错误，并且无法定位。下面就安装boost。然后下载完成打开终端输入下面代码编译安装。下载boost安装包，我选择的是。在ros编译时出现下图问题。
Ubuntu 20.04 使用 catkin_make 创建 ros 工作空间，Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em
不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑
08-09 3708
解决在创建ROS工作环境时，catkin_make编译命令作造成的CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message)问题。
Package(s) not found: catkin_pkg
03-01
<think>好的，用户现在遇到了“Package(s) not found: catkin_pkg”的错误，看起来和之前的问题类似，但这次可能是在不同的上下文中出现的。我需要先理解用户的具体使用场景。用户可能是在运行某个ROS相关的命令，比如catkin_make或者rosdep install时遇到这个问题，或者是在执行某个Python脚本时出现的。 首先，用户之前已经询问过关于ImportError的问题，所以我需要确保这次的回答是否有所不同。之前的回答已经涵盖了安装catkin_pkg的方法，但这次错误信息是“Package(s) not found”，可能是在使用包管理器或者rosdep时出现的。例如，当运行rosdep install时，如果系统无法找到catkin_pkg的包，就会报这个错误。 接下来，我需要考虑用户可能的操作系统环境。如果用户是在Ubuntu下使用ROS，那么可能需要通过apt来安装，而如果是其他系统，可能需要pip。同时，用户可能混淆了Python 2和Python 3的环境，导致安装的包没有被正确识别。 另外，用户可能已经尝试过安装catkin_pkg，但由于路径问题或者虚拟环境的问题，系统仍然找不到这个包。这时候需要检查安装路径是否在PYTHONPATH中，或者是否安装了正确的版本。 还有可能用户使用的是ROS的某个版本，比如Noetic，它默认依赖Python 3，而用户可能错误地安装了Python 2的包，导致无法找到。需要明确区分Python版本，并确保安装命令对应正确的版本。 此外，用户可能没有正确初始化ROS环境，比如没有source setup.bash，导致环境变量没有设置正确，从而无法找到相关的包。这时候需要提醒用户检查ROS的环境初始化步骤。 最后，我需要总结解决方案，分步骤指导用户安装、检查环境变量、确认ROS配置，并处理可能的依赖问题。同时，提醒用户注意Python版本和虚拟环境的问题，确保所有步骤都清晰易懂。</think>遇到 `Package(s) not found: catkin_pkg` 错误时，通常是因为你的系统或 Python 环境缺少 `catkin_pkg` 模块，或者其依赖未正确配置。以下是完整解决方案： --- ### 1. **直接安装 `catkin_pkg`** #### 方法一：通过 `pip` 安装（推荐） - **Python 3 用户**： ```bash pip3 install --user catkin_pkg ``` - **Python 2 用户**（不推荐，仅限旧系统）： ```bash pip install --user catkin_pkg ``` #### 方法二：通过系统包管理器安装（适用于 Ubuntu/Debian） - **安装命令**： ```bash sudo apt-get install python3-catkin-pkg ``` 如果是较旧的 ROS 版本（如 Kinetic 或 Melodic，需匹配 Python 2）： ```bash sudo apt-get install python-catkin-pkg ``` --- ### 2. **验证安装** - **检查是否安装成功**： ```bash pip3 list | grep catkin-pkg ``` 或 ```bash python3 -c "import catkin_pkg; print(catkin_pkg.__file__)" ``` 如果输出路径（如 `/usr/lib/python3/dist-packages/catkin_pkg/__init__.py`），说明安装成功。 --- ### 3. **处理 ROS 特定场景** 如果错误出现在 ROS 操作（如 `catkin_make` 或 `rosdep`）中： 1. **确保 ROS 环境已初始化**： ```bash source /opt/ros/<ros-version>/setup.bash ``` 替换 `<ros-version>` 为你的 ROS 版本（如 `noetic`、`melodic`）。 2. **安装 ROS 依赖**： ```bash rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src -y ``` --- ### 4. **解决路径问题** 如果已安装但系统仍提示找不到包： - **手动添加路径到 `PYTHONPATH`**： ```bash # 假设 catkin_pkg 安装在 ~/.local/lib/python3.8/site-packages export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$HOME/.local/lib/python3.8/site-packages ``` 将此命令添加到 `~/.bashrc` 或 `~/.zshrc` 中永久生效。 --- ### 5. **特殊情况处理** #### 虚拟环境问题 - 如果你使用 `virtualenv` 或 `conda`，确保在虚拟环境中重新安装： ```bash # 进入虚拟环境后执行 pip install catkin_pkg ``` #### 多 Python 版本冲突 - 显式指定 Python 版本： ```bash # 例如强制使用 Python 3.8 python3.8 -m pip install catkin_pkg ``` --- ### 6. **验证修复** 重新运行你的命令（如 `catkin_make` 或 Python 脚本），确认错误是否消失。如果问题依旧： - 尝试重启终端或重新加载环境： ```bash exec bash ``` --- ### 总结 | 现象 | 原因 | 解决方案 | |------|------|----------| | `Package not found` | 未安装或路径错误 | 通过 `pip` 或 `apt` 安装，检查 `PYTHONPATH` | | ROS 依赖缺失 | ROS 环境未初始化 | 初始化 ROS 并运行 `rosdep install` | | 多版本冲突 | Python 2/3 混用 | 明确指定 Python 版本 | 如果仍无法解决，请提供以下信息： 1. 操作系统及版本（如 Ubuntu 20.04） 2. Python 版本（`python3 --version`） 3. 安装命令的完整输出
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