本地ROS1/ROS2工程编译与conda的python环境冲突

原创已于 2025-03-14 15:17:16 修改 · 582 阅读

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#conda #开发语言 #c++ #机器人

于 2024-04-27 21:01:39 首次发布

首先执行：

conda deactivate

然后对于ROS1工程编译：

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

对于ROS2工程则：

colcon build --cmake-args -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

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