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RSS订阅原创 ROS2 节点ctrl C后才打印日志问题
ROS 2 节点中的回调函数是异步执行的，特别是在你调用 rclpy.spin() 后，节点会持续运行并监听订阅的话题。当 stt_task_callback 被触发时，回调函数会在事件循环中被执行。在回调函数中，sound_to_text.set_xunfei_config() 的日志（print(f"xunfei_config …")）可能是因为 标准输出被缓冲，即日志没有立即打印出来，而是被暂时保存在缓冲区中。当程序终止时，缓冲区的内容会一起输出。
2025-11-21 17:37:49
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原创 Ubuntu 设置某个用户在执行 sudo 命令时 不需要输入密码
这将使用系统预设的安全编辑器打开 /etc/sudoers 文件，会进行语法检查，防止错误。这将允许用户 alice 在任何命令使用 sudo 时都不需要输入密码。这样做更安全、也更可维护，避免直接修改主 sudoers 文件。如果不再提示输入密码，说明设置成功。
2025-08-31 16:03:53
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原创 ROS2 出现‘ros-humble-rmw-cyclonedds-cpp‘ has no installation candidate
【代码】ROS2 出现‘ros-humble-rmw-cyclonedds-cpp‘ has no installation candidate。
2025-08-27 19:11:40
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原创 本地打开SSH远程设备的图形界面
在 Linux 下，Docker 可以通过 xhost +local:docker 来解决图形界面（X11）显示的问题，那 SSH 怎么实现类似的图形界面转发？
2025-08-07 16:26:09
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原创 ch341 usb device disconnenct
如果这个指令没有出现ch340的设备，则表示硬件未接好，与驱动和系统无关，应该从硬件角度思考问题（设备和数据线的损坏问题）。确定成功安装了ch340的驱动，但是使用命令未找到对应的USB标识。库，他是导致ch340重连的原因。与正常的驱动产生冲突。问题，使用下面指令卸载。
2025-06-17 10:53:15
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原创 apt update时出现错误：Err:1 http://snapshots.ros.org/melodic/final/ubuntu bionic InRelease
这条命令的作用是从 keyserver.ubuntu.com 把缺失的公钥取回来。需要替换你们自己的key。
2025-06-11 15:35:26
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原创 Docker 容器中运行 GUI 程序（比如 gedit），并在本机显示窗口
2. 步骤二：运行容器时传递 DISPLAY 和挂载 X11 socket。这条命令允许 Docker 容器访问你的 X Server。
2025-06-04 21:04:14
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原创 ros找不到功能包
自己写了功能包或者在网上弄了一个功能包，想在自己工作空间编译，编译完发现，roslaunch rosrun都找不到自己的功能包。
2022-08-10 12:28:32
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转载 SecureCRT出现Key exchange failed. No compatible key exchange method.错误
可能是软件版本问题：两种解决方法：第一种： 升级SecureCRT为最新版，或者使用其他连接工具第二种： 修改服务器，使其兼容老系统的算法————————————————版权声明：本文为优快云博主「feverlook」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/feverlook/article/details/116794725...
2022-04-04 13:42:07
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转载 AttributeError: ‘Upsample‘ object has no attribute ‘recompute_scale_factor‘
yolov5运行detect.py文件出现错误提示 File "/home/taobotics/rosenv/lib/python3.7/site-packages/torch/nn/modules/upsampling.py", line 154去到这个目录修改upsampling.py下的def forward(self, input: Tensor) -> Tensor: return F.interpolate(input, self.size, self.scal
2022-03-29 16:41:34
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原创 Git学习文档
个人学习笔记git的安装和与初始化与码云gitee关联仓库git的克隆和上传项目，解决冲突的使用克隆数据库多人操作git仓库项目，更新项目，下载数据git的分支的操作将树存入暂存区并行处理分支解决与合并冲突第一种方法：在主分支下，将记录提前的分支合并到主分支使用另一种方式进行合并，在记录提前的分支下，将记录提前的分支合并到主分支模拟master分支发布版本，develop分支开发并分离出不同的功能的分支对远程数据库数据进行操作Pull、fetch、merge的区别将分支发布到远程数据库，从远程数据库拉取分支
2021-12-12 17:21:59
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原创 java更改环境变量不成功
问题描述我的win10系统原本安装了Java1.7版本，然后现在需要使用java1.8版本，安装和修改配置环境后，终端输入java -version还是显示1.7的版本原因旧版本使用时，在C:\Windows\System32目录下生成java.exe、javaw.exe、javaws.exe三个执行文件，而安装新的java时，修改了环境变量，这三个执行文件依旧是原来的版本没有改变，所以会报错做法安装jdkJAVA_HOMECLASSPATH然后打开C:\Windows\System32，删
2021-05-31 13:15:42
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原创 ros出错 line 56: rospack: command not found
ros出错 line 56: rospack: command not found使用命令rosrun turtlesim turtle_teleop_key出现错误line 56: rospack: command not found解决办法sudo gedit ~/.bashrc在文件的最后粘上一行source /opt/ros/melodic/setup.bash重新执行一下命令，如果还是出现错误重启一下系统...
2021-05-29 11:12:22
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原创 python 使用executemany对数据库批量操作出现 near “%“:syntax error错误
python 使用executemany对数据库操作出现 near "%": syntax error错误问题描述解决方法问题解决问题描述python中使用sql语句sql = 'insert into test (id,name,age) values (%s, %s, %s)' 以及参数args = [(1, "Jason", 22), (2, "Lily", 24)]对数据库使用executemany批量操作cur.executemany(sql, args)出现下列错误ne
2021-05-27 16:47:28
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原创 解决Java无法导入项目问题，显示 “Invalid Project Description”问题
问题描述我用老版本myeclipse在导入曾经创建过的项目时出现无法导入项目的错误本人解决方式第一种方法将项目拉到其他目录下，然后重新导入便可以了第二种方法如果还记得原来项目的工作空间，可以修改工作空间，然后在导入项目（本人解决该问题的方法）如果不记得，他会给出工作空间的选项，要不一个个试试myeclipse为例修改工作空间的选项问题说明出现该问题有两种可能之前创建了一个一样路径的项目重名导致的在该工作空间导入了一个其他工作空间已有的同名项目如果导入项目出现无法选中的情况
2021-05-09 10:53:19
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空空如也
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