ubuntu安装ros功能包需要的库，编译去查找需要的库的理解

问题一：在ubuntu终端中使用apt install下载C++的库文件到ubuntu默认的路径下吗？

答：是的，在 Ubuntu 终端中使用 apt install 安装 C++ 的库时，这些库文件（包括头文件和 .so 动态链接库）会被自动安装到系统的默认路径下，并且被 CMake、GCC 等编译器自动识别。

如果你担心某个库找不到，可以在命令行中运行：

dpkg -L libceres-dev | grep cmake

问题2：如果我电脑有个库是比较旧的版本，然后我的cartographer需要这个库的新的版本，我是要去把那个旧版本的库卸载掉，然后下载新的版本是吗？

答：如果 Cartographer 需要一个库的较新版本，而你系统中已有的是旧版本，为了确保兼容性，通常需要卸载旧版本并安装新版本。

在编译 cartographer 时指定路径：

catkin_make_isolated --install --cmake-args -DCeres_DIR=/home/yourname/libs/ceres/lib/cmake/Ceres

问题3：但是我在刚下载cartographer_ros后，我并不知道这个功能包需要哪些库，我该怎么去下载它对应要的库？

答：