【转】CAN与CANOpen（四）

最新推荐文章于 2025-09-14 12:06:43 发布
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CANOpen协议位于应用层，其对象字典是核心特性，包含65536个对象，通过16位索引和8位子索引寻址。对象字典包括静态和制造商定义的复杂数据类型，以及通讯和设备子协议参数。数据类型包括基本类型如INTEGER和REAL。对象具有名称、类型、属性等属性，其中某些对象用于设备身份识别。
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【CANopen】CANopen协议讲解
shortgiraffe的博客
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CAN总线开发一本全（5） -CANopen协议概述
suyong_yq的专栏
03-12 5160
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CANopen协议详解与实战学习
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weixin_36483050的博客
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CANopen基本原理及其应用（二）——对象字典和通讯机制
工业通讯__HongKe的博客
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1、对象字典OD 对象字典（OD：Object Dictionary）是CANopen协议核心部分，是一个有序的对象组；每个对象采用一个16位的索引值来寻址，为了允许访问数据结构中的单个元素，同时定义了一个8位的子索引，对象字典的结构参照下表。不要被对象字典中索引值低于0x0FFF的‘data types’项所迷惑，它们仅仅是一些数据类型定义。一个节点的对象字典的有关范围在0x1000到0x9FFF之间。 CANopen对象字典通用结构 CANopen网络中每个节点都有一个对象字典。对象字典包含..
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在路上@Amos
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Profinet转CAN/CANopen网关
11-28
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12-06
CAN 总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能 力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于 CAN 总线本身只定义 ISO/OSI 模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常...
ProfiNet 转 CAN/CANopen 网关
zr526855447的博客
08-02 1471
当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前。本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接。，网络中网关列表会列出和电脑连通的网关，之后。的数据长度在插槽插入足够的输入输出即可。终端电阻，通过内部跳线帽使能，带过压、闪烁再松开按键，网关自动重启恢复正常。”页面用户用来选择网关工作参数，添加。，弹出配置网关成功就说明配置完成了。从站状态，让从站一直处于操作状态。据用户配置的内容计算出来的相对于。从站采用数据映射的方式通信，即。从站的方式，通过从站的心跳还是。
【转】CAN与CANOpen（五）
01-19 1210
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canopen程序
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CANopen的程序例程，实测是可以用的。
CANopen轻松入门
04-03
本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识，本文不再从 CAN 底层开始 叙述。如果读者需要了解 CAN 底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动—— CAN-bus 现场总线基础教程》。 本文由广州致远电子股份有限公司周立功、黄敏思等整理和编撰。文章引用 CANopen 协会 CiA 组织的蔡豪格主席肖像与多篇示意图，再次表示非常感谢！
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CANopen核心数据结构深度分析
weixin_65409651的博客
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CANopen核心数据结构分析摘要 本文深入剖析了CANopen协议栈的核心数据结构文件data.h，重点分析了CO_Data结构体的设计架构。该结构体采用模块化设计，包含对象字典、SDO通信、状态机、NMT心跳/节点保护、SYNC同步、EMCY紧急事件等核心功能模块。通过指针引用和回调函数机制实现灵活配置，支持条件编译扩展功能（如LSS协议）。数据结构设计体现了CANopen协议栈的完整架构，既保证了协议实现的规范性，又提供了良好的可扩展性和定制能力，适用于工业控制领域的嵌入式系统开发。
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xiaobaidubu的博客
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CANopen对象字典中的项由一系列的子协议来描述，子协议描述对象字典中每个对象的功能、名字、索引、子索引、数据类型、读/写属性，以及这个对象是否必需等，从而保证不同厂商的同类型设备兼容。可以看多一个有序的对象组，每个对象采用了一个16位的索引值来寻址，同时也定义了8位的子索引，为了允许访问数据结构中的单个元素，类似于结构体。对象字典可以看做一些数据的类型定义，如果把对象字典看做一本书的话，CANopen的行为准则就要参考着本书，不管是做什么，只要它的行为要参考对象字典，就必须先查阅字典，在决定是否去做。
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