【转】CAN帧格式（标准帧、拓展帧）

最新推荐文章于 2025-03-02 12:18:10 发布

sllin

最新推荐文章于 2025-03-02 12:18:10 发布

阅读量5.6k

点赞数 3

分类专栏： # CAN

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sllin/article/details/115689625

版权

本文详细介绍了CAN2.0B标准帧和扩展帧的格式，包括信息部分和数据部分的内容。标准帧由11个字节组成，扩展帧则为13个字节。帧信息中包含了帧格式、类型以及数据长度等关键信息，报文识别码在不同帧中占据不同位置。数据部分在数据帧和远程帧中有着不同的有效性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

转自：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_34405354/article/details/94051929

CAN2.0B标准帧

CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。

位置	7	6	5	4	3	2	1	0
字节01	FF	RTR	×	×	DLC（数据长度）
字节02	（报文识别码）				ID.10―ID.3
字节03	ID.2―ID.0			×	×	×	×	×
字节04	数据1

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

sllin

关注关注

3
点赞
踩
10

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

【CAN】知识点：帧类型、数据帧结构、传输速率、位时间、采样点

郭老二

04-30

1984

CAN (Controller Area Network) 帧格式是为了高效、可靠地在多个节点间传输数据而设计的。CAN 帧有几种类型，包括数据帧（标准帧和扩展帧）、远程帧、错误帧和过载帧，其中数据帧和远程帧是最常用的。

CAN总线中注入拓展帧、远程帧，CAPL通用函数。

蚂蚁小兵

08-01

1472

基于CAPL封装的一个通用函数，向CAN、CANFD总线中注入拓展帧，远程帧，拓展远程帧

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

CAN的帧结构

weixin_44774004的博客

10-11

404

数据帧的标准格式与扩展格式仲裁，因为ID 11后，标准格式的是RTR位，扩展格式的是SRR位，仲裁这两位，而标准格式的RTR位恒为显性，扩展格式的SRR位恒为隐性，故此时标准格式的数据帧仲裁胜出。数据长度码(DLC)4位，用于指示数据场的长度，DLC可取值的范围为0~8，但接收方收到DLC = 9~15时也不报错，但是对于CAN来说数据长度最大8字节。CRC序列是根据多项式生成的CRC值，CRC的计算范围包括帧起始，仲裁场，控制场，数据场。发送单元的ACK场：发送单元在ACK场发送2个位的隐性位11。

CAN数据帧结构与传输

hducollins的博客

03-10

1万+

转载自：https://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3986587.html CAN：Controller Area Network，控制器局域网是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。 CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 CAN 控制器接收控制单元中微处理器发...

CAN总线通信协议学习2——数据链路层之帧格式

热门推荐

小灰灰的博客

08-09

8万+

CAN接口兼容规范2.0A和2.0B(主动)，位速率高达1兆位/秒。它可以接收和发送11位标识符的标准帧，也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。 扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文；控制帧中的DLC(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧IDE、R0，扩展帧R1、R0，必须以显性...

ARM海思CAN开发系列（一）远程驾驶CAN控制方案-标准CAN拓展帧与socketcan转换

一只海星的主页

07-03

1517

一、背景 can通信在汽车行业非常的普遍，搞车必备良器！最近在做一个Can盒转发功能，就是将远程驾驶舱CAN帧发送车上socket can设备，进而转发到DCU达到控制车辆的目的。二、协议简介基础概念 Can总线 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式

can_fd拓展帧格式

06-13

在CAN FD中，传统的CAN帧格式被扩展了，引入了两种新的帧类型：数据帧和远程帧，以及数据段的可变长度。 1. 数据帧（Data Frame）：CAN FD的数据帧包含了两个部分：标识符（Identifier）和数据段（Data Segments）...

can帧格式 dlc_CAN标准帧格式介绍

weixin_39788703的博客

12-19

1372

1/1CAN2.0A标准帧格式bit76字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8字节9字节10字节1154x32FFRTRx报文识别码ID.10-ID.3ID.2-ID.0x数据1数据2数据3数据4数据5数据6数据7数据8xx10DLC数据长度xxCAN2.0A标准帧为11个字节，包括信息和数据两部分，前3个字节为信息部分。字节1：第7位FF表示帧格式(在标准帧中FF＝0，在扩展帧中FF＝...

CAN报文的传送和帧结构

09-24

CAN报文的传送和帧结构。构成一帧的帧起始、仲裁场、控制场、数据场和CRC序列均借助位填充规则进行编码。当发送器在发送的位流中检测到5位连续的相同数值时，将自动在实际发送的位流中插入一个补码位。而数据帧和远程帧的其余位场则采用固定格式，不进行填充，出错帧和超载帧同样是固定格式。报文中的位流是按照非归零（NZR）码方法编码的，因此一个完整的位电平要么是显性，要么是隐性。在“隐性”状态下， CAN

CAN帧格式（标准帧、拓展帧）

weixin_34405354的博客

07-07

7223

CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR × × DLC（数据长度）字节02 ...

CAN2.0的标准帧和扩展帧格式

ERTFYANG学习笔记

12-21

2万+

CAN总线报文格式———标准数据帧

weixin_43420126的博客

01-13

4109

标准数据帧由帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束等组成。

高压直流模块CAN通讯帧格式（标准帧、拓展帧）

xiaoeleis的专栏

05-19

1177

CAN帧格式（标准帧、拓展帧） CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR × ×

CAN总线数据帧的帧结构

m0_47525528的博客

09-03

1823

数据帧的帧结构是由7个不同的位场构成，它们分别是帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、ACK场和帧结束。

CAN-(02)CAN总线的帧结构

m0_66578894的博客

11-29

1678

在CAN（Controller Area Network）协议中，帧的类型主要分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧，每种帧都有其特定的功能和用途。

CAN资料整理（二）：CAN协议帧格式

不吃鱼的猫的博客

03-11

2万+

一、CAN协议帧格式 CAN协议帧的格式十分重要，部分MCU中的CAN外设寄存器就是根据对应帧结构来进行设计的。数据帧：用于发送单元向接收单元传送数据的帧遥控帧：用于接收单元向具有相同ID的发送单元请求数据的帧错误帧：用于当检测出错误时向其他单元通知错误的帧过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧帧间隔：用于将数据帧和遥控帧与前面的帧分离开来的帧 1、数据帧（1）帧起始：标识一个数据帧的开始，用于同步，一个显性位，只有在总线空闲期间节点才能发送SOF （2）仲裁