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RSS订阅原创 2023年度总结
也获得了大家的认可。邓宁-克鲁格效应指的是能力欠缺的人在自己欠考虑的决定的基础上得出错误结论，但是无法正确认识到自身的不足，辨别错误行为，是一种认知偏差现象。按照达克效应，我在去年的时候还处于愚昧之巅而不自知，那时以为学到了西门子的项目管理，实际上连西门子的项目管理都没理解透，而今年开始认真的讨论与实践，算是开悟之坡了，只是没想到，和高手的对话让我认识到，我的绝望之谷比想象中要深的多。从图上可以看出，对于相同的收获和损失，人们对损失的估值更高，即 “避免损失的动机和获得收益的动机强度并不对称”。
2023-11-06 08:40:32
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原创 《生命3.0》读后感
《生命3.0》这本书给我一些感受1.《生命3.0》开始讲了一个人工智能乌托邦的故事。大意是说一个团队开发了一款人工智能。然后这个团队利用人工智能挣钱，再升级人工智能。最后通过人工智能，在各个技术领域成立创业公司，并且都做到了行业的领头羊，例如将电池的能量密度提高了一倍，更便宜的太阳能板等，并且不要投资，这样把金融资本干掉了。然后占领传媒产业，宣传和平与裁军。然后寻找代理人参加各个政府的竞选，并成功的赢得选举。然后慢慢的让人道主义成为各个政府的主要执政纲领。达到了世界大同。这是一个人人都期望的故事。在这个
2023-01-18 08:43:28
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翻译 敏捷回顾会：经验教训的总结
敏捷回顾会：经验教训的总结原文：Agile Retrospectives: Lessons Learned在一个sprint中哪些方面做得好，哪些方面做得不好，哪些方面需要提高？在每一个敏捷回顾会中都应该回答这些问题。很多团队（包括我(译者注：作者 Holger Paffrath)的团队在使用Scrum或敏捷的流程之后）在第一次做回顾会的
2017-11-02 21:02:59
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翻译 软件开发和测试的 30 个最佳实践
原文地址作者： Michael Foord 校稿：黄利民这些软件开发和测试的最佳实践，可以帮你节省时间和避免问题。加入一个企业文化和编程实践已经定型的新公司，可能会是一种令人沮丧的经历。当我加入 Ansible 团队后，我决定整理我多年以来所学并为之奋斗的软件工程实践和准则。这是一个不明确的也不够详尽的准则列表，使用它们时需要智慧
2017-06-29 22:52:41
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原创 神仙打架、屁民遭殃
去年魏则西事件之后，我把手机上的百度应用都删掉了。最近菜鸟与顺丰打架，于是把阿里相关的应用也删掉了。有几点感想把：1.以前觉得有些东西不能没有，现在看看其实它不是你生命中不可或缺的。一开始百度搜索，现在改用必应。但必须说必应要加油啊。百度地图，改用高德。以前一直觉得什么都可以删，支付宝不能删。现在删了也就这样。生活照样。2.神仙打架，屁民遭殃。从360，腾讯打架开始，到现在顺丰，菜
2017-06-05 21:42:11
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翻译 机器是如何学会歧视的？
原文地址作者：Jesse Emspak校稿：郑芸【导读】：数据的选用和人的主观想法往往会在机器学习中产生偏见，例如，用于训练的数据大多是白人而导致讲黑人的照片识别为猩猩，或是研究人员认为可以通过长相来识别这个人生是不是罪犯（然而被证实是完全错误的）。因此，选取合适的数据以及设计好的算法对于机器学习来说非常重要，否则只能是“垃圾进，垃圾出”。AI 是从人类创造者那里学
2017-06-04 21:55:27
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原创 CAN与CANOpen（六）
4.网络管理CANOpen的网络管理使用了master/slave结构。Master通过模块控制服务，可以控制slave的状态：{STOPPED, PRE-OPERATIONAL, OPERATIONAL, INITIALISING}.模块控制服务可以只针对一个节点，也可以是所有节点同时改变。图40列出了模块控制服务的命令字，表8列出了命令字标识符与
2016-05-15 19:33:01
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原创 CAN与CANOpen（五）
4.3通讯对象CANOpen协议共有6种通讯对象，分别是：PDO、SDO、SYNC、TIME、EMCY、NMT。这6种通讯对象完成了CANOpen协议的所有通讯功能。其中我们只介绍使用较多的PDO、SDO、NMT（4.4）。4.3.1通信对象ID（COB-ID）CANOpen协议的通讯对象主要利用了CAN协议中的数
2016-05-15 17:16:04
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原创 CAN与CANOpen（四）
4.CANOpen图21 CANOpen所处的位置前面讲解的CAN的内容主要处于数据链路层，牵扯到了一点物理层。下面介绍的CANOpen协议是处于应用层。上图标识了CANOpen协议所在网络架构中的位置。4.1模型图22 CANOpen设备的模型一个CANOpen设备从结构上可以分为上面
2016-05-15 17:02:24
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原创 CAN与CANOpen（三）
位填充图19位填充CAN总线是串行总线，在CAN节点之间没有独立的时钟。所以接收端只能依靠CAN波形的边沿来同步接收端和发射端的时钟。为了保证有足够的边沿，CAN总线实现了位填充。对于帧起始、仲裁字段、控制字段、数据字段以及CRC字段，如果位流里有5个连续的显性位或隐性位，就会自动插入一个补码位。CAN节点的错误状态
2016-05-15 16:57:48
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原创 CAN与CANOpen（二）
3.3帧CAN协议的报文传输主要由下面的4种帧来实现：数据帧：从发射端携带数据到接收端。远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。错误帧：任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。同时帧间空间用来间隔数据帧/远程帧与其他帧。3.3.1数据帧
2016-05-15 15:06:11
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原创 CAN与CANOpen（一）
CAN(Controller Area Network, 控制器局域网络)是由博世开发的一种现场总线，首先应用在汽车领域。由于它的低成本和可靠性，现在被广泛应用在工业测控和工业自动化领域。由于工作的关系，自己接触CAN比较多所以总结一下分享给大家。1. CAN与CANOpen的关系下面是CAN协议与OSI网络模型的一个对比。CAN的物理层分了三层分别是MDI，PMA和PLS，数据链路
2015-10-07 17:39:20
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Neural Networks Tricks of the Trade
2017-08-03
空空如也
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