Jetson AGX Orin 下 YOLOX C++部署

1、系统环境：

Jetpack5.1.2、CUDA11.4、Cudnn8.6.0、Tensorrt8.5.2、OpenCV4.5;

2、YOLOX 训练环境配置

conda create -n yolox python==3.8 -y # for Linux
conda activate yolox

按照要求下载指定包，关于Torch等包安装类是博客较程很多。

3、下载权重文件和导出enginen模型

python tools/trt.py -n yolox-s -c path/yolox_s.pth

导出的模型默认放在YOLOX/demo/TensorRT/cpp文件夹中

然后进行部署，需要留意的就是更改yolox.cpp文件，和CmakeLIsts文件

其中yolox.cpp文件 主要修改图像的输入大小，tiny、nano改为416*416, S、M 为640*640；

CmakeLIsts文件 更改cuda 和cudnn的路径，tensorrt路径注释掉。

# cuda
include_directories(/usr/local/cuda-11.4/include)
link_directories(/usr/local/cuda-11.4/lib64)
# cudnn
include_directories(/usr/local/cuda/include)
link_directories(/usr/lib/aarch64-linux-gnu)

4、编译然后运行

在build文件夹下，运行

./yolox ../model_trt.engine -i ../../../../assets/dog.jpg

/home/nvidia/code/deeplearning/YOLOX/demo/TensorRT/cpp/build/det_res.jpg

我用的为tiny模型，把狗识别为猫了，不知道为什么，不过整体还行。