NVIDIA JETSON AGX XAVIER 环境配置记录

1、刷机完成后开始环境配置

1. 基本环境配置:
2. sudo apt-get update
3. sudo apt-get install nvidia-jetpack 
4. sudo apt-get install python3-pip

 2、设置SSD启动

1. 首先讲SSD格式化（Disk工具）
2. df -h (检查是否存在该硬盘分区)
3. 使用 rootOnNVME工具 ( 参考链接Jetson Xavier NX – 从 SSD 运行_jetson nx ssd_AI边缘计算服务器_图为科技的博客-优快云博客)
4. sudo reboot

3、CUDA环境配置

1. sudo gedit ~/.bashrc
2. export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
3. export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
4. export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
5. source ~/.bashrc
6. nvcc -V        #查看版本

4、pip安装及换源

1. sudo apt-get install python-pip
2. pip install --upgrade pip
3. sudo apt-get install python3-pip
4. pip3 install --upgrade pip
5. # pip 换源
6. mkdir ~/.pip
7. vim ~/.pip/pip.conf
   
   [global]
   index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
   [install]
   trusted-host = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

5、jtop安装

1. sudo -H pip install jetson-stats 
2. sudo jtop

6、系统自带opencv不支持cuda加速，卸载重装

1. sudo apt purge libopencv*
2. sudo apt autoremove
3. sudo apt update

7、系统的Cmake版本较低，进行高版本安装，不需要卸载，会自己覆盖。

1. wget http://www.cmake.org/files/v3.13/cmake-3.13.