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RSS订阅原创 LVGL图像导入和解码
经转换器生成的C语言数组，适用于页面中不常改变的固定图像。存储系统中的外部图像，比较灵活，可以通过插卡或从网络中获取，但需要配置相应的驱动和解码器，解码过程也需要占用时间和内存。SYMBOL类型的文本，和label组件类似。其中第三种比较容易实现，第一种仅需经过官方工具生成二进制数据，再在代码中引用即可。本文重点说明第二种情况即外部图像的使用，并以PNG类型图片为例介绍LVGL图像的解码和显示。
2025-05-10 21:54:07
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原创 LVGL源码学习之渲染、更新过程(3)---绘制和刷写
终于研究完了整个流程，原理倒是不难懂，但代码总感觉不是很漂亮，特别多冗余的代码（为了健壮性考虑，在后面的版本，多少都精简了），比如经常要取无效区域的当前对象坐标区域的交集，这种操作几乎每一层函数调用都在发生，看多了容易理得很乱。全刷新模式下，使用大缓冲（或者显示器大小的缓冲），渲染速度较慢，反而使用小缓冲，速度更快，代价是容易花屏，但整体速度都不如普通模式；直写模式下，必须使用显示器大小缓冲，否则会报错，速度上略慢于普通模式，但差距很小；
2025-05-09 19:01:43
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原创 μC/OS-Ⅱ源码学习(6)---事件标志组
事件标志组(Event flag group)/* 事件标志组类型 *//* 等待链表，里面的每一个节点都记录了相关任务等待事件标志位的信息 *//* 当前存在的标志 */#endif与其他事件不同，事件标志组不共享OS_EVENT结构，而是有自己特殊的结构。其中OS_FLAGS#endif#endif#endif链表用来记录等待该事件标志组的所有任务及其需求，通常通常用一个节点对象/* 等待列表的下一个节点 *//* 等待列表的前一个节点 */
2024-12-16 12:13:50
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原创 μC/OS-Ⅱ源码学习(5)---消息队列
本文进一步解析事件模型中，消息队列类型的函数源码。先回顾一下之前的通用事件控制块类型消息队列有自己的专属结构，该结构通过指针挂载在中。
2024-12-13 17:07:06
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原创 μC/OS-Ⅱ源码学习(4)---信号量
这一操作不是一定能成功的，只有当当前计数器值大于0或没有任务等待该信号量时，才能成功设置（这也是合理的，如果有任务正在苦苦等待该信号量，手动设置一个新值会让该任务立即就绪，从而影响了系统的执行时序。这里只有事件对任务的单向解绑定，没有任务对事件的解绑，和上面的双向绑定有出入，同时也没有后面优先级就绪表的操作。信号量创建后一般是没必要删除的，μC/OSⅡ默认也不会开启删除功能，但为了逻辑的连贯性，这里也分析一下删除的源码。，发生在任务开始等待事件时，将任务等待的事件控制块记录在TCB内，并将。
2024-12-13 15:48:34
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原创 μC/OS-Ⅱ源码学习(1)---多任务系统的实现(上)
在之前的文章中通过多个模型来建立对多任务的概念，本文将会从源码角度解析模型的具体实现。μC/OS-Ⅱ中的多任务。
2024-12-03 16:59:49
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原创 .H头文件开头的那些宏定义都是啥意思
else#endif这一种写法对于第一次遇到的同学来说是最奇怪的，改写法本质上也是为了避免重复定义，但与第一种写法又不太一样。通常来说，我们仅在源文件中定义全局变量，然后在某个头文件中用extern继承该变量，其它源文件要使用该全局变量就得引用该头文件。但如果我想让源文件足够整洁，只在头文件中定义全局变量（注意C语言虽然不建议该写法，但编译器并不禁止），就可以用这种写法，让不同的源文件在引用该头文件时具有不同的效果。如下图：在源文件my_App.c中定义了宏OS_Globals于是“
2024-11-28 17:21:56
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原创 详解过零点检测原理
实际的采样数据是离散的，我们以一个上升沿为例，假设采样频率为5000Hz，则50Hz交流电一个周期的采样点数就是100个。有了过零点边缘信息，就可以用这些数据进行周期、频率及更多的计算了。即过零点处正弦波斜率的变化率为0，可以认为在该处附近用直线拟合是代价最低的。从ADC采样的数据中分析出信号特征，是后续操作的前提。对于周期信号，过零点检测是这些分析方法中最简单也是效率最高的一种，使用过零点检测技术，可以轻松获取周期的端点，并为后续各种指标的计算提供关键信息。在这种情况下，信号周期的边界就模糊起来，
2024-11-14 10:46:51
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原创 采样交流电的功率计算
①无功功率的概念可以类比于用吸管喝水，我们用吸管的时候会发现总有一部分约等于吸管容量的水吸不上来，那部分就有些类似于无功容量，那部分水的作用是填满吸管以便于液体在容器和口腔中交换，喝水之前需要额外用力吸一下就是无功功率，最后这一部分液体会返回到容器中，你虽然没喝到，但是却对这部分做了功；对于电网中的各种用电设备，都可以用功率来形容它们的能量消耗情况，功率越大，表示单位时间所需能量越大，如一个额定功率2.2kVA的吹风筒，以220V的家庭用电，需要有效值为10A的电流才能驱动。对于无功功率，由于有功。
2024-11-12 17:41:36
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原创 采样交流电的有效值
可以看到，有效值的计算结果其实就是均方根值(Root Mean Square Value)，二者在计算方式上是相通的。但二者的出发点不同，有效值是为了衡量交变信号的大小而定义的，而均方根更多是指一种算法，与使用场景无关。有效值(Virtual Value)是衡量交变电信号能量水平的一种方式，由于交流电通常周期信号，且均值为0，使用平均值无法计算出信号的有效大小，因此引入有效值的方式进行测量。先介绍有效值的背景：有效值是以电热效应为依据进行定义的，假设一直流电流大小为。，则该交流电的有效值等于。
2024-11-12 17:33:15
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原创 锁相环的核心：鉴相器
本文讨论的锁相环仅考虑软件算法，不涉及硬件部分。如下图，锁相环是对受控信号进行调控使其和基准信号同频同相，是一个经典的反馈控制算法。其中最重要的部分是鉴相器（相位频率比较器），鉴相器可以通过对比基准信号和受控信号的特征得到当前的误差，后续再由PID或简单滤波将误差转换成输出量对受控信号进行调整。所以问题的关键便在于鉴相器如何得到误差。
2024-11-04 12:15:32
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原创 算术平均滤波背后的原理
上一篇文章里，写到一阶滞后滤波器的形式：在正式引入算术平均滤波器之前，有必要先谈一谈下面这种形式：粗略一看，和一阶滞后滤波器很像，这也是一种低通滤波器，输出仅与当前以及上一次的输入有关，并对两次输入做了加权。进行初步仿真，将a=0.1和a=0.9带入后，得到两幅频率响应特性图：a=0.1时的频率响应曲线a=0.9时的频率响应曲线。
2024-10-30 16:26:56
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原创 USB CustomHID设备驱动从USB IP迁移至OTG IP（标准库）
在发现问题所在时便就有个疑惑：既然驱动都用错了，应该不可能能连接上，而不是先连接上，但会偶发错误！后面在调试的过程中，我反复地对比USB驱动和OTG驱动在运行过程中的数据，发现二者所用的数据结构基本类似，相关寄存器也能对应的上，可以说这两套驱动本是同源（哭笑），但内核不一样终究会出问题。本文虽然写了不少，但内容只是个大概，没有针对每个文件进行细说，这里边还是得自己边调试边照着文档一步步来。
2023-07-19 23:24:55
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原创 μC/OS-Ⅱ中的多任务
在学习单片机上使用uscos系统时，思考的一些问题和总结，自己也画了一些图来描述这些想法。本文主要分析问题和模型结构，不会过多涉及具体代码。
2023-04-15 21:03:56
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空空如也
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