μC/OS-Ⅱ源码学习(5)---消息队列

μC/OS-Ⅱ消息队列函数源码解析

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于 2024-12-13 17:07:06 发布 · 972 阅读

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μC/OS-Ⅱ源码学习(4)---信号量

本文进一步解析事件模型中，消息队列类型的函数源码。

先回顾一下之前的通用事件控制块类型OS_EVENT：

//ucos_ii.h
typedef struct os_event {
    INT8U    OSEventType;      /* 事件类型，有六种（其中一种是UNUSED） */
    void    *OSEventPtr;       /* OSEventPtr是一个多用途的指针，当作为链表时，可以指向下一个控制块；当作为具体的事件控制块时，指向具体的事件结构，如OS_Q。信号量不使用该指针 */  
    INT16U   OSEventCnt;       /* 信号量计数器，其它事件类型不使用该成员 */
    OS_PRIO  OSEventGrp;       /* 等待信号的任务优先级组，和OSEventTbl共同组成”事件等待表“ */
    OS_PRIO  OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* 等待信号的组内优先级 */

#if OS_EVENT_NAME_EN > 0u
    INT8U   *OSEventName;      //事件名称
#endif
} OS_EVENT;

消息队列有自己的专属结构，该结构通过OSEventPtr指针挂载在OS_EVENT中。

//ucos_ii.h

typedef struct os_q {  
    struct os_q   *OSQPtr;         /* 链接下一个消息队列控制块，一旦脱离链表，该指针就没用了 */
    void         **OSQStart;       /* 消息队列首条消息的存放地址 */
    void         **OSQEnd;         /* 消息队列最后一条消息的存放地址 */
    void         **OSQIn;          /* 写指针，即下一条消息的存放地址 */
    void         **OSQOut;         /* 读指针，即下一条消息的读取地址 */
    INT16U         OSQSize;        /* 消息队列的长度(能存放几条消息) */
    INT16U         OSQEntries;     /* 当前存储的消息数量 */
} OS_Q;