Rosserial Windows与ROS之间的通信

最新推荐文章于 2023-02-02 14:42:46 发布

原创

最新推荐文章于 2023-02-02 14:42:46 发布 · 598 阅读

2 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#windows #ubuntu #linux

本文记录了解决Rosserial在Windows与ROS间通信中遇到的三个问题：预编译头错误、char*赋值错误和MSVS编译器C4146错误。通过设置工程属性和参考相关教程，成功实现了跨平台通信并分享了解决步骤。

文章目录

小结
过程
问题及解决
参考

小结

测试了下Rosserial Windows与ROS之间的通信，解决了几个问题。

过程

参考链接及代码，以Turtlesim为实验进行了配置，记录一些指令如下：

john@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-windows

john@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-server

john@ubuntu:~$ roscore

john@ubuntu:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node 


john@ubuntu:~$  rosrun rosserial_server socket_node
[ INFO] [1658159352.315079648]: Listening for rosserial TCP connections on port