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scruffybear
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROSBridge - ROS系统与非ROS外部系统的通信的C++客户端实现
ROSBridge可以实现ROS系统与非ROS外部系统的通信，文档比较多比较杂，在Windows客户端的实现大多是Java, Python, JS等，这里对C++客户端使用Websockets通信进行了测试，C++ ROSBridge的客户端有轻量级，解耦合的优点。......原创 2022-08-11 17:43:33 · 4586 阅读 · 1 评论 -
ROS的roslibjs基本功能使用测试
成功测试了roslibjs的基本功能。原创 2022-08-02 13:00:50 · 3713 阅读 · 4 评论 -
使用rosserial实现ROS与Windows的service服务通信
使用rosserial window来实现ROS与Windows的service服务通信，测试了add_two_ints的服务，并使用rosserial window在windows端创建Visual Studio C++连接使用创建的add_two_ints服务，并测试成功。原创 2022-07-31 23:34:06 · 1450 阅读 · 0 评论 -
实现应用暂停x毫秒-uSleep和sleepcp
实现应用暂停x毫秒, 使用了，void sleepcp(int milliseconds) 和 void uSleep(int waitTime)， 测试成功。原创 2022-07-26 23:46:03 · 207 阅读 · 0 评论 -
Rosserial Windows与ROS之间的通信
测试了下Rosserial Windows与ROS之间的通信，解决了几个问题原创 2022-07-19 23:42:28 · 602 阅读 · 0 评论 -
ROS环境变量的设置
ROS在运行或者启动过程中出现找不到包的问题，具体如下：`ImportError : No module named xxxx.msg`或者`roscd/roslaunch cannot find the package that be built recently`原因是环境变量没设置好。原创 2022-07-18 21:45:01 · 824 阅读 · 0 评论 -
ROS Gazebo的几个问题
ROS Gazebo的几个问题原创 2022-07-13 19:06:23 · 1386 阅读 · 0 评论