利用rosserial_windows实现Windows和ROS的通信

最近由于项目需要，需要让ROS和windos进行数据的交互，在优快云查找到了rosserial这个功能包，参考了各位大佬的博客，一步一步来之后发现仍然通信不了，经过长时间的排雷终于实现了这个功能，具体配置参考：

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45589062/article/details/115024232

以及其他各位大佬的博客，这里仅发布我遇到的坑。

1、网络配置，我使用的是LINUX虚拟机，一定要讲虚拟机网络配置好，保证虚拟机与Windos能够互ping，非常推荐各位看这个博主的：

​​​​​https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39148042/article/details/81208274?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-2.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-2.pc_relevant_default&utm_relevant_index=42、将网络配置完成后，就可以尝试通信了。不知道有没有小伙伴和我一样，按照教程一步一步配置完成过后，发现rosserial通信不了。记住！！记住！！记住！！一定要在LINUX中把防火墙关闭或者将11411端口打开，不然无法通信！！ ​​​​​​​