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每个示例应用程序的 README 文件（例如：

该库会自动转换和优化您的模型，使其在高通云AI加速器上实现高性能。在Qualcomm Cloud AI Playground上，您可以直接在 Qualcomm Cloud AI 加速卡上运行 Qualcomm AI 推理套件中的应用程序——这些加速卡与 Qualcomm Dragonwing AI 本地部署设备解决方案中使用的加速卡相同。无论是专注于设计、编写和维护软件应用程序的软件开发人员，还是对设计、构建和销售硬件感兴趣的硬件设计师，高通龙翼AI本地部署设备解决方案都能为之提供合适的支持。

Qualcomm AI Hub 是 Qualcomm 提供的平台，用于部署优化后的 AI 模型，支持边缘设备上的实时推理。截至 2026 年 1 月，该平台提供超过 175 个预优化模型，这些模型针对 Qualcomm 硬件进行了优化，确保高效运行。平台支持开源模型和许可模型，用户还可以上传自定义模型进行优化。

基于您的查询，假设“Trae CN”指的是 Tria Technologies 的 Vision AI-KIT 6490（或类似使用 Qualcomm QCS6490 处理器的边缘 AI 开发套件），这是一个支持高性能 AI 计算的 IoT 硬件平台。MCP（Model Context Protocol）是一个开放协议，用于将 AI 模型连接到外部工具和数据源，以实现如代码审核等功能。

启用Camera Frame AccessProject Settings > XR Plug-in Management > Android > OpenXR：启用功能组。添加到Main Camera（AR Foundation）。Player Settings > Android > Other Settings：启用。集成MediaPipe（推荐ML库）下载MediaPipe Unity插件（从Google MediaPipe GitHub导入.unitypackage）。

附加到XR Origin，拖入LineRenderer预制体（或脚本创建）。可视化双眼球+注视射线（眼旋转forward作为gaze）。（Eye Tracking）作为OpenXR扩展（XR_EYE_GAZE_INTERACTION_EXT）。，使用Unity OpenXR标准API访问双眼位置/旋转（近似注视射线：眼球位置+眼球朝向）。，添加骨骼LineRenderer（每手21个）。额外6个辅助关节（26-31）可选使用，但核心可视化为26个。：实时显示双眼位置（球体）+注视射线（碰撞止步）。

管理双手，事件触发更新。SpacesHand：单手数据，包括：Joints[]：26 个关节（JointType: PALM, WRIST, THUMB_METACARPAL, INDEX_PROXIMAL 等）。：GestureType（PINCH, GRAB 等）。QCHT 扩展获取子系统状态（Idle/Running/Error）。

Snapdragon Spaces 是 Qualcomm 推出的 XR（扩展现实）开发平台，支持 AR/VR/MR 应用开发，主要针对 Snapdragon 处理器设备（如 AR 眼镜、头显）。它基于 OpenXR 标准，与 Unity 深度集成，支持手部跟踪、空间锚点、平面检测等功能。最新文档基于 2025-2026 年版本，推荐使用 Unity 2021.3.16 或更高 LTS 版本。官方文档：https://docs.spaces.qualcomm.com/unity/。

之前和朋友在闲聊的时候，朋友提出用他是否可以做3D游戏引擎的使用，比如用芯片矩阵，或阵列服务器的方式。仔细想想其实是有机会的。有机会基于高通QCS6490芯片平台（假设您指的是Qualcomm QCS6490 SoC，这是一个常见的边缘计算和IoT处理器）组成芯片矩阵来运行Unity 3D引擎。QCS6490基于ARM架构，配备Adreno 643 GPU，支持OpenGL ES 3.2和Vulkan 1.1等图形API，同时兼容Android 13或Linux操作系统。

近期在测试一款6490的芯片主板的时候遇到了更新后设备无法上网的问题，最后排查发现是由于内核变动导致的，那就手动锁定内核来解决吧。1、先确认和排查当前内核。

如果内核缺少 ath11k（罕见在 Ubuntu 24.04），构建自定义内核。

这将ath11k等驱动打入内核。使用Ubuntu的linux-qcom源（Qualcomm优化版），确保QCS6490兼容。过程耗时（需几小时，取决于硬件），需要~20GB空间。

标准 generic 内核缺少这些特定配置、模块或固件，导致网络驱动（ko 模块或内嵌）无法加载。此方法应恢复您的网络，而不需重新编译驱动。如果驱动是内嵌的，回滚内核即可；如果是 ko 模块，确保模块路径正确（/lib/modules/$(uname -r)/）。以下是逐步解决方案。假设您能通过 GRUB 引导到旧内核来恢复操作。如果设备无法引导或 GRUB 不显示，请考虑使用 live USB 启动 Ubuntu 来修复。如果 GRUB 不显示旧内核选项，可能是因为更新覆盖了引导配置。

构建一个基于高通QCS6490（Dragonwing平台，适用于IoT设备）的自定义Android版本，并支持GMS（Google Mobile Services，如Google Play Store、Gmail等），是一个高度专业化的过程。以下是具体操作方法和步骤，基于AOSP官方指南、高通文档（如Qualcomm Linux/Android BSP指南）和社区资源（如GitHub上的BSP sync脚本）。QCS6490 BSP基于QCM6490.LA系列，通过高通门户或GitHub脚本获取。

组件部署方式模型转换→ 生成 OTA 包LuCI 面板OTA 服务→ 自动更新。

项目说明SNPE 版本2.24.0（2025 年最新，推荐）支持 SoCQCS6490（SC7280 系列）加速单元运行时（C++）、模型格式DLC（SNPE 专用）、ONNX、TFLite依赖步骤完成切换 glibc 工具链Done打包 SNPE 运行时Done模型转换（ONNX → DLC）DonePython/C++ 推理DoneLuCI 集成（可选）DoneDSP/NPU 加速Done推荐模型下一篇我来讲下自动化模型转换脚本LuCI 界面源码、或。

基于您的设备描述（QCS6490 SoC，双RJ45口、USB3.0/USB2.0、HDMI、VGA等接口），以下提供一个详细的Device Tree Source (DTS) 配置示例。您的设备描述（双RJ45口、USB3.0/USB2.0、HDMI、VGA等接口）与RB3 Gen 2类似（标准配置包括1x Gigabit Ethernet、2x USB3.0、1x USB2.0、HDMI 2.0输出；如果此示例不匹配您的硬件，或需特定patch/错误调试，提供更多细节（如板级原理图或日志）。

CV:Constant Voltage恒压SMMB charger：Switch-ModeBattery Charger and Boost peripheral开关模式电池充电器和升压外围设备EOC：End OfCharge充电结束UUC：UnusableCapacity不可用电量。

这些外设确实为生产环境中的闭箱调试 (Closed Cased Debugging) 开辟了一些更有趣的用例——这似乎是高通有意为之，EUD 在生产签名过程中被禁用，但可以通过（经过加密验证的）“调试策略”重新启用。实际上，对于非量产设备（例如开发板，尽管一些量产设备似乎也能正常工作），可以通过写入几个寄存器，然后启动 USB PHY 来启用 EUD（尽管具体细节因代数而异）。你的电脑上显示的并不是你想象中的那种普通设备，而是一个 7 端口 USB 集线器，其中一个端口是“EUD 控制接口”。

较早时期就有技术大佬研究，推出适用于高通主板的 U-Boot 第一个二进制版本。印象里是基于 2024.10-rc2 版本，所有列出的平台均支持核心功能（EFI、从内部存储启动、从 USB 启动），部分主板有条件地支持 USB 小工具模式、SD 卡访问和以太网。此外，RB5 主板可以通过特殊的 U-Boot 构建替换原有的虚拟机管理程序映像，从而支持 KVM 启动。本文将引导您完成二进制版本的刷新、从源代码构建，并希望提供一些有关 Qualcomm 的启动过程以及 U-Boot 如何融入 Qualcomm

Charger causing ADSP crash”通常是由充电器兼容性、USB 控制器驱动冲突、固件问题或资源竞争导致的软件问题，而非硬件故障。建议从简单方法（如更换充电器、强制重启、清除缓存）开始，逐步尝试刷机或高级诊断。优先使用官方配件和固件，避免未经测试的自定义修改。如果问题持续，联系专业维修服务。“Charger causing ADSP crash”会导致音频和麦克风不可用，因为 ADSP 是处理音频信号的核心组件，崩溃会中断音频服务。

在高通（Qualcomm）产品的固件中，dump（固件转储）、symbols（符号表）以及about.html文件的具体位置取决于固件的架构和处理器的类型，包括应用处理器（AP，Application Processor）、基带处理器（BP，Baseband Processor）以及传感器处理器（SP，Sensor Processor）。