中国最威武的城市！武功军威-武威，铁骨铮铮！

这两天接连出现几个CVE漏洞，昨天饭后同事们一起聊了几句。以下是对和漏洞的详细分析，重点说明其对 Linux 系统的潜在影响、对 Android 系统的影响（基本无影响），以及定位、分析和修复的详细方法。内容已翻译为中文，并保持技术准确性和清晰性。如有不足还请大佬多多指正。

在 Ubuntu 20.04 系统上运行 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）数据集时出现卡顿，可能是由硬件、软件配置或数据集处理需求等多方面原因导致。

提到指令yum有两个参数，update和upgrade，区别如下：yum -y update：升级所有包同时，也升级软件和系统内核；yum -y upgrade：只升级所有包，不升级软件和系统内核，软件和内核保持原样。其实上述对update和upgrade的描述，不是非常准确，update和upgrade的区别能不能再形像点？大家都知道yum是红帽的包管理器，通过他可以从仓库检索、提取、安装和卸载包，让系统管理人员交互和自动化地管理rpm软件包，还可以将整个系统更新到当前最新的版本。

默认情况下，如果不做任何选择，五秒之后系统在默认的开机启动项上开机启动，如果进行了上述任何一个操作则必须按下确认键才能启动操作系统。是 grub2 在开机启动过程中读取的配置文件包含了引导菜单配置，内核参数，模块加载配置等信息。如果你经常需要使用某个内核环境，可以将它设置为grub2的默认版本。正常开机启动后，我们就会看到grub2 开机启动菜单界面。reboot之后系统内核就变成了自己手动设定的指定内核版本。

CentOS7默认自带的内核是3.10版本，有很多特性都无法使用，例如bbr加速。其实elrepo中是有更新的内核，通过elrepo换高版本内核实现各种新功能的同时还可以保持系统本身的稳定性。