基于Qualcomm QCS6490与OpenWRT的开发编译准备、过程及注意事项

Qualcomm QCS6490（以下简称QCS6490）是一款面向边缘AI和IoT的Armv8 SoC（基于Kryo CPU、Adreno GPU和Hexagon DSP），常用于开发套件如RB3 Gen 2。该芯片支持Linux，但OpenWRT官方暂无现成支持（OpenWRT主要针对路由器/嵌入式设备，QCS6490更偏向AI边缘计算）。因此，需要进行自定义端口（porting），整合Qualcomm的BSP（Board Support Package）和内核驱动。这是一个中等复杂度的开发任务，可能需数周时间，建议有Linux内核和嵌入式经验。

您的设备描述（双RJ45口、USB3.0/USB2.0、HDMI、VGA等接口）与RB3 Gen 2类似（标准配置包括1x Gigabit Ethernet、2x USB3.0、1x USB2.0、HDMI 2.0输出；双RJ45可能需PCIe扩展或自定义板载以太网控制器）。以下基于Qualcomm Linux构建指南、OpenWRT端口文档和社区经验总结。

1. 准备工作

硬件准备

开发板：使用Qualcomm RB3 Gen 2开发套件（或兼容QCS6490的自定义板）。确认接口：
- 双RJ45：标准RB3 Gen 2有1x GbE（Qualcomm Atheros Ethernet MAC），双口需外部PCIe-to-Ethernet芯片（如QCA808x），并在DTS（Device Tree Source）中配置。
- USB3.0/USB2.0：SoC内置DWC3控制器，支持OTG/主机模式。
- HDMI：通过MSM DRM驱动支持（分辨率至4K）。
- VGA：无原生支持，需HDMI-to-VGA适配器或外部转换芯片（如ADV7611），在用户空间配置。
存储：eMMC（16GB+）或microSD卡，用于刷写镜像。
调试工具：串口线（UART，3.3V TTL）、JTAG调试器（可选）、电源适配器（12V/2A）。
测试设备：网线、USB设备、显示器，用于验证接口。

软件准备（主机环境）

操作系统：Ubuntu 20.04 LTS或22.04（64位，推荐虚拟机或专用主机，至少16GB RAM、100GB+磁盘空间）。

安装依赖包（OpenWRT构建必需）：

sudo apt update
sudo apt install git subversion build-essential libncurses5-dev zlib1g-dev gawk gettext libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl unzip python3 python3-distutils file wget liblzma-dev libelf-dev

这些包支持交叉编译工具链（toolchain）。

Qualcomm资源下载（关键BSP）：
- 注册Qualcomm开发者账号（developer.qualcomm.com），下载QCS6490 Linux BSP（包括内核源代码、TrustZone固件、DTS文件）。参考Qualcomm Linux Build Guide（80-70014-254文档）。
- 内核版本：推荐Qualcomm 5.4或更高（从meta-qcom GitHub仓库获取：github.com/qualcomm-linux/meta-qcom）。
- 可选：使用Yocto Project（meta-qcom层）作为辅助，生成驱动模块，后整合到OpenWRT。

OpenWRT源代码：

git clone https://git.openwrt.org/openwrt/openwrt.git
cd openwrt
git checkout openwrt-23.05  # 或最新稳定分支
./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a

其他准备

工具链：OpenWRT会自动构建Arm64交叉工具链（aarch64-openwrt-linux-gcc）。
文档参考：OpenWRT端口指南（openwrt.org/docs/guide-developer/adding_new_device）、Qualcomm QCS6490 TRM（Technical Reference Manual，80-20659-5A）。
时间估算：初次端口需1-2周，依赖驱动集成。

2. 如何进行编译（端口与构建过程）

由于无现成target，需要端口QCS6490到OpenWRT（作为arm64架构的新subtarget）。过程分为端口驱动、配置target和编译镜像。假设“边缘”指“边缘计算部署”或“编译过程”，以下覆盖编译及边缘部署。

步骤1: 端口OpenWRT到QCS6490（添加新设备支持）

创建target结构：
- 在target/linux/arm64/下新建文件夹configs/qcs6490（参考ipq60xx target）。
- 复制Qualcomm内核源到target/linux/arm64/files/，修改Makefile：
```
define KernelPackage/qcom-qcs6490
  SUBMENU:="Other modules"
  TITLE:=Qualcomm QCS6490 support
  DEPENDS:=@TARGET_arm64
  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/modules-*.ko
  AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,qcom-qcs6490)
endef
```
- Device Tree（DTS）配置：在target/linux/arm64/dts/qcom-qcs6490-rb3