Qualcomm SNPE（Neural Processing SDK）集成到 OpenWRT + QCS6490 的完整配置指南

Qualcomm SNPE（Neural Processing SDK）集成到 OpenWRT + QCS6490 的完整配置指南

目标：在 OpenWRT（基于 QCS6490 RB3 Gen 2）上运行 SNPE 推理引擎，利用 Hexagon DSP + NPU 实现边缘 AI 推理（如 YOLOv8、ResNet、MobileNet 等），支持 Python / C++ / ONNX / TensorFlow Lite 模型。

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一、SNPE 简介与 QCS6490 支持

项目	说明
SNPE 版本	2.24.0（2025 年最新，推荐）
支持 SoC	QCS6490（SC7280 系列）
加速单元	Hexagon DSP (HVX) + AI Engine (NPU)
运行时	snpe-net-run（C++）、snpe-python
模型格式	DLC（SNPE 专用）、ONNX、TFLite
依赖	Android NDK、Python 3.8+、glibc、libstdc++

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二、OpenWRT 环境准备（.config 关键项）

# 必须启用
CONFIG_PACKAGE_python3=y
CONFIG_PACKAGE_python3-pip=y
CONFIG_PACKAGE_python3-setuptools=y
CONFIG_PACKAGE_python3-numpy=y
CONFIG_PACKAGE_python3-opencv=y
CONFIG_PACKAGE_python3-pillow=y

# C++ 支持
CONFIG_PACKAGE_libstdcpp=y
CONFIG_PACKAGE_libpthread=y
CONFIG_PACKAGE_librt=y

# 数学库
CONFIG_PACKAGE_libm=y
CONFIG_PACKAGE_libatomic=y

# 工具链
CONFIG_DEVEL=y
CONFIG_BUILD_PATENTED=y
CONFIG_USE_MUSL=n   # 必须用 glibc（SNPE 不支持 musl）

Warning: 重要：SNPE 不支持 musl，必须使用 glibc 工具链。OpenWRT 默认 musl，需切换。

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三、切换到 glibc 工具链（关键步骤）

1. 添加 glibc 工具链 feed

# feeds.conf 或 feeds.conf.default
src-git glibc https://github.com/openwrt/packages.git^libs/glibc

./scripts/feeds update glibc
./scripts/feeds install glibc

2. 选择 glibc 作为 libc

make menuconfig

Toolchain --->
    [*] Use glibc as C library
    (glibc) C Library implement