Qualcomm/Snapdragon 设备 USB 端口中隐藏的 JTAG

今年 2 月，高通悄然发布了与 EUD 交互的源代码。这或许是他们最近做的最令人兴奋的事情之一——尤其是如果你花了很多时间调试内核或 U-Boot——那就让我们来聊聊它吧。

EUD 代表嵌入式 USB 调试：本质上，这是一个自 2018 年左右以来几乎内置于所有 Qualcomm SoC 中的调试接口。它内部深入 SoC，不仅为 CPU 提供调试功能，还为众多 Hexagon 协处理器/DSP 提供调试功能；许多激动人心的细节都可以在这项 2014 年的专利中找到。

实际上，对于非量产设备（例如开发板，尽管一些量产设备似乎也能正常工作），可以通过写入几个寄存器，然后启动 USB PHY 来启用 EUD（尽管具体细节因代数而异）。你的电脑上显示的并不是你想象中的那种普通设备，而是一个 7 端口 USB 集线器，其中一个端口是“EUD 控制接口”。

使用正确的 USB 命令，第二个设备就会出现，它暴露了一个 SWD 接口！没错！直接通过 USB 线进行 SWD 操作，无需外部工具，无需焊接，也无需昂贵的调试器。这种封闭式调试（几乎）让谷歌的 Suzy-Q 汗颜！

对于不熟悉的人来说：JTAG 和 SWD 都是用于调试设备内部 CPU 内核的机制，就像您可以使用 GDB 在计算机上调试程序（或使用 IDE 集成调试器）一样。它们允许您设置断点、暂停执行、检查寄存器、单步执行指令以及执行其他各种有用的操作。

代码删除
一段时间以来，高通在 CodeLinaro 上发布了一个诱人的 openOCD 分支，承