高通6490之QCHT手/面部跟踪集成及代码优化

最新推荐文章于 2026-01-08 20:00:00 发布

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#unity #游戏引擎 #linux

QCHT手部跟踪集成

QCHT（Qualcomm Compute Hand Tracking）是Snapdragon Spaces SDK的扩展交互工具包，构建在OpenXR手部跟踪之上，提供高级功能如远距离/近距离交互、控制器切换、物理模拟和手势UI。它简化了手部交互的实现，支持虚拟手覆盖、手指针和抓取。

详细步骤

导入QCHT包：
- 从Snapdragon Spaces Developer Portal下载QCHT Unity Interactions包（.unitypackage或.tgz）。
- 在Unity中：Assets > Import Package > Custom Package，导入QCHT。
- 确保已导入Snapdragon Spaces核心SDK和OpenXR插件。
- Project Settings > XR Plug-in Management > Android > OpenXR：启用Hand Tracking和QCHT Interactions功能组。
场景设置：
- 创建XR Rig：Hierarchy右键 > XR > Room-Scale XR Origin。
- 添加QCHT Hand Tracking Manager：右键Hierarchy > QCHT > Hand Tracking Manager（或脚本添加QCHT.Interactions.HandTracking.HandTrackingManager）。
- 添加虚拟手：为左右手添加QCHT Hand Mesh（QCHT > Hand Mesh Left/Right），或使用预制体。
- 添加交互：为对象添加QCHT Interactable组件（支持Grab、Poke等）。
- 启用控制器切换：添加QCHT Controller Switch脚本，支持手/控制器无缝切换。
模拟与测试：
- Editor模拟：Project Settings > XR Plug-in Management > Hand Tracking Simulation > 启用Simulation子系统。
- 构建APK，部署到支持设备（如XR2头显）。
- 使用Extended Hand Tracking Sample导入样本场景测试近/远交互。
API使用：
- HandTrackingManager：管理双手数据。
- Hand：访问关节、姿态（e.g., Hand.GetJoint(JointId.Wrist)）。
- 事件：OnHandEnter/Exit用于交互。

完整代码示例：QCHTGrabExample.cs

附加到XR Origin，演示QCHT抓取交互。假设有可抓取Cube（添加QCHT Interactable和Rigidbody）。

using UnityEngine;
using QCHT.Interactions.Core; // QCHT核心命名空间
using QCHT.Interactions.Hands; // 手部命名空间

public class QCHTGrabExample : MonoBehaviour
{
   
   
    public GameObject grabTarget; // 可抓取对象（Cube）
    private HandTrackingManager handManager;
    private Hand leftHand, rightHand;

    void Start()
    {
   
   
        // 获取QCHT Manager
        handManager = FindObjectOfType<HandTrackingManager>();
        if (handManager == null)
        {
   
   
            GameObject managerObj = new GameObject("QCHTHandTrackingManager");
            handManager = managerObj.AddComponent<HandTrackingManager>();
        }

        // 订阅手部事件
        handManager.OnHandTrackingStarted += OnTrackingStarted;
        handManager.OnHandTrackingStopped += OnTrackingStopped;
    }

    void OnTrackingStarted()
    {
   
   
        Debug.Log("QCHT Hand Tracking Started");
        leftHand = handManager.LeftHand;
        rightHand = handManager.RightHand;
    }

    void OnTrackingStopped()
    {
   
   
        Debug.Log("QCHT Hand Tracking Stopped");
    }

    void Update()
    {
   
   
        if (handManager.Status != XRHandTrackingSubsystem.TrackingStatus.Running) return;

        // 示例：检测捏合抓取
        if (leftHand != null && leftHand.IsPinching)
        {
   
   
            TryGrab(leftHand);
        }
        if (rightHand != null && rightHand.IsPinching)
        {
   
   
            TryGrab(rightHand);
        }
    }

    void TryGrab(Hand hand)
    {
   
   
        // 简单射线检测抓取
        Ray ray = new Ray(hand.PalmPosition, hand.PalmForward);
        if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit, 0.5f)) // 0.5m范围
        {
   
   
            if (hit.collider.gameObject == grabTarget)
            {
   
   
                grabTarget.transform.SetParent(hand.transform); // 附着手
                grabTarget.transform.localPosition = Vector3.zero;
                Debug.Log("Grabbed with " + (hand.IsLeft ? "Left" : "Right") + " Hand");
            }
        }
    }

    void OnDestroy()
    {
   
   
        if (handManager != null)
        {
   
   
            handManager.OnHandTrackingStarted -= OnTrackingStarted;
            handManager.OnHandTrackingStopped -= OnTrackingStopped;
        }
    }