4、投票规则中的策略性与操纵问题解析

投票规则中的策略性与操纵问题解析

1. 操纵频率的衡量

虽然吉伯德 - 萨特思韦特定理(G - S 定理)表明,对于每一种投票规则,在某些偏好组合下都存在操纵的可能性,但也许有些规则的操纵情况极为罕见,以至于我们无需过分担忧。例如,在((m!)^n)种偏好组合中,若只有一两种“危险”组合,那我们或许可以接受这种“近乎策略防卫”的规则。

不过,实际上在每一种合理的投票规则中,操纵情况都更为普遍。为了衡量操纵的频率,我们引入了“无偏文化”(impartial culture)这一概念,在这种分布下,((m!)^n)种偏好组合中的每一种被抽样的概率相同。

我们将选民(i)在规则(f)下的操纵能力定义为:
[M_i(f) = \frac{1}{(m!)^n} \sum_{L\in L(A)^n} [\exists L’ i \text{ s.t. } f(L {-i}, L’_i) \succ_i f(L)]]
即选民(i)在随机偏好组合(按照无偏文化均匀抽样)中有某种有益操纵的概率。

G - S 定理的负面部分可以重新表述为:对于确定性投票规则(f),要么(f)是范围独裁的,要么是二元的,要么(\sum_{i\in N} M_i(f) > 0)。

为了进一步分析,我们定义了投票规则之间的距离度量:
- 接近度(Closeness) :投票规则(f)和(g)的接近度定义为(C(f, g) = \frac{1}{(m!)^n} \sum_{L\in L(A)^n} [f(L) = g(L)]),即它们在输入偏好组合上达成一致的比例。
-

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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