36、嵌入式系统开发：汇编语言使用与实时调度策略

嵌入式系统开发：汇编语言使用与实时调度策略

在嵌入式系统开发中，汇编语言的使用和实时调度策略是两个关键的技术领域。随着技术的发展，汇编语言的使用场景逐渐减少，但在某些特定情况下仍有其价值；而实时调度策略则直接影响着系统的性能和稳定性。

1. 汇编语言的使用与避免

在嵌入式系统开发中，汇编语言曾经占据主导地位，但如今情况已发生了很大变化。

1.1 避免使用汇编语言的原因

• 成本与开发时间 ：编写汇编语言代码的成本较高，开发时间也更长。通常，一行C代码可能对应3 - 5行汇编代码，这意味着汇编语言程序的开发成本可能是C语言的3 - 5倍，并且代码行数越多，出现的bug也可能越多。例如， VarA = VarB + VarC; 这一行C代码，可能需要以下三行汇编代码来实现：

LDA     VarB     ; load VarB into accumulator
  ADD     VarC     ; add VarC into accumulator
  STA     VarA     ; store accumulator into VarA

• 可移植性差 ：汇编语言是可移植性最差的编程语言。如果要将汇编语言编写的软件从一个CPU移植到另一个具有不同指令集的CPU，通常需要重新编写整个代码。而使用高级语言编写的代码，在移植时相对容易，不需要重新开发所有内容。

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