34、嵌入式系统开发：汇编语言使用与实时调度策略

嵌入式系统开发：汇编语言使用与实时调度策略

在嵌入式系统开发领域，汇编语言的使用以及实时调度策略是至关重要的话题。随着技术的发展，汇编语言的使用场景逐渐减少，而实时调度策略则需要根据不同的需求和场景进行选择。

一、汇编语言使用的考量

在嵌入式系统开发中，汇编语言曾经占据主导地位，但如今情况已发生变化。

（一）避免使用汇编语言的原因

1. 成本与开发时间 ：编写一行代码的成本在很多情况下与编程语言无关。例如，一行C代码 VarA = VarB + VarC; 可能需要三行汇编语言来实现：

LDA     VarB     ; load VarB into accumulator
ADD     VarC     ; add VarC into accumulator
STA     VarA     ; store accumulator into VarA

对于大型程序，C代码与汇编语言代码的行数比例可能达到1:3 - 1:5。这意味着一个1000行的C程序，用汇编语言编写可能需要3000 - 5000行，开发成本会增加3 - 5倍，并且 bug 数量也会相应增加。此外，汇编语言对现代软件开发实践（如结构化控制流、变量类型检查和面向对象设计）的支持较差，增加了编写高质量代码的难度。
2. 可移植性差 ：汇编语言是可移植性最差的编程语言。如果要将汇编语言编写的软件从一个CPU移植到具有不同指令集的另