33、嵌入式系统开发：汇编语言与实时调度及用户界面设计指南

嵌入式系统开发：汇编语言与实时调度及用户界面设计指南

1. 汇编语言在嵌入式系统中的应用现状

在嵌入式系统开发领域，汇编语言曾经是开发者的必经之路。然而如今，编写大量汇编语言程序的时代已基本过去。多数情况下，仅需几十条汇编指令，甚至完全无需使用汇编语言。

1.1 避免使用汇编语言的原因

• 开发成本高 ：汇编语言程序开发成本更高，通常完成相同任务，汇编语言所需代码行数是高级语言（如 C 语言）的 4 倍，这意味着开发成本也会相应增加 4 倍。
• 易出错 ：代码行数越多，出现错误的概率就越大。而且为了优化代码，汇编语言的编写往往更复杂，这也增加了出现严重错误的可能性。
• 可维护性差 ：高级语言在控制流结构、数据类型和软件开发方法上提供了更好的支持，而汇编语言在实际应用中很难实现高度结构化，导致可维护性降低。

1.2 过度使用汇编语言的症状及风险

1.2.1 症状

• 全程序使用汇编语言追求速度 ：为了提高速度而将整个程序都用汇编语言编写是不合适的，通常只有少数时间关键的例程才需要用汇编语言实现。
• 编译器效率低而依赖汇编语言 ：虽然有些编译器确实效率不高，但大多数常用芯片都有适用于 C 或其他编程语言的合理编译器。如果编译器难以生成高效代码，更好的做法是修改源代码，让编译器更好地理解代码，而不是完全放弃编译器。