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原创 微信朋友圈可直接部署的「十滴水」H5游戏源码,含Cocos2d引擎与完整图文资源
开箱即用的微信生态H5小游戏源码,复刻经典益智玩法「十滴水」,专为朋友圈传播优化。包内包含标准HTML5工程结构:入口index.html、Cocos2d-3.0 canvas精简版引擎脚本、核心逻辑app.js、工具库game9g.utils.js、资源配置project.和imgs.,以及全部静态资源——启动图、分享图share.png、应用图标icon.png、游戏素材图等,均已按src/js/res/img规范目录存放。无需后端支持,纯前端运行,适配Nginx/Apache服务器。配套Word部署文
2026-07-15 05:36:45
215
原创 C++实现的Apollo配置中心客户端完整工程包,含架构图、UML设计、构建脚本与实操截图
一套可直接集成到C++项目的Apollo配置中心客户端源码,基于携程开源Apollo协议实现。包含清晰的客户端架构图和UML类图,直观展示模块划分与交互逻辑;提供app.ini示例配置文件,开箱即用;内置标准CMakeLists.txt构建脚本,兼容主流C++编译器,在Linux和Windows平台均可顺利编译;README.md详细列出依赖项、编译命令、初始化步骤及基础API调用方式;配套创建项目过程截图,覆盖环境准备、代码引入、配置加载等关键环节;代码结构分明,头文件统一放在inc目录,源码集中于src
2026-07-14 05:10:40
186
原创 macOS专用Typora原生安装包,支持实时预览与多格式导出(PDF/HTML/Word/EPUB/LaTeX)
专为macOS系统打包的Typora原生应用,兼容Intel和Apple Silicon芯片机型。打开即用,无需额外配置,编辑Markdown时实时渲染效果,支持语法高亮、数学公式(LaTeX)、表格、代码块、任务列表等常用写作功能。完成编辑后可直接导出为PDF、HTML、Word(.docx)、EPUB、LaTeX等格式,全程离线操作,不依赖网络或云端服务。内置深色/浅色主题,支持通过自定义CSS调整界面样式。文件管理基于本地路径,所有文档保存在你指定的文件夹中,不上传、不同步、不绑定账号。安装包包含完整
2026-07-14 05:09:05
315
原创 MATLAB一键运行三类图像去噪:中值/均值/维纳滤波效果对比
直接运行ImageFilter.m就能看到中值滤波、均值滤波和维纳滤波对tupian.jpg的实际处理效果。中值滤波专治椒盐噪声,均值滤波适合平滑高斯类噪声,维纳滤波则能自适应地改善模糊图像。程序自动加载图片,分四图并排显示原图+三种滤波结果,支持实时调整窗口大小、滤波核尺寸等参数,每种算法都封装成独立函数,注释写明了原理和适用场景。所有代码只依赖MATLAB基础图像处理函数,不调用Image Processing Toolbox以外的模块,R2015a及以上版本都能跑通。附带.png是默认参数下的运行示例
2026-07-13 03:47:07
218
原创 双气隙轴向磁悬浮轴承刚度计算Matlab工具:位移刚度与电流刚度一键输出
这个Matlab工具专为双气隙轴向磁悬浮轴承(AMB)设计,用stiffness_AMB.m单文件实现位移刚度和电流刚度的快速计算。输入结构参数(如气隙长度、铁芯尺寸)、电磁参数(线圈匝数、电导率)和工作点条件(偏置电流、间隙位置),程序立即返回两个刚度数值矩阵。结果可直接用于系统建模、PID或前馈控制器参数整定、刚度-电流/位移曲线绘制,也支持导入Simulink做闭环仿真验证。不依赖任何额外工具箱,兼容R2015a至R2023b主流版本;用户能自由调整气隙、匝数、电流等变量,观察刚度变化趋势,辅助结构优
2026-07-12 03:23:02
253
原创 MATLAB多系统卫星坐标解算工具包:支持GPS/北斗/格洛纳斯广播与精密星历联合计算
一套开箱即用的MATLAB卫星坐标计算工具,能直接读取标准GNSS广播星历(如brdc0660.16n、brdc0660.16g、brdm0660.16p)和SP3格式精密星历(如wum18870.sp3),分别解算GPS、北斗(BDS)、格洛纳斯(GLONASS)卫星在任意指定时刻的地心地固坐标(ECEF)。内置独立函数gpsposition.m、bdsposition.m、gloposition.m,针对各系统星历结构差异做了适配;readsp3.m负责SP3文件解析,f.m封装常用数学运算;通过对比广
2026-07-09 04:19:08
216
原创 INNFOS六轴机械臂视觉抓取实战包:MATLAB+ROS联合调试环境,含GUI操作界面与实机演示视频
提供一套开箱即用的INNFOS六自由度机械臂视觉抓取系统实现方案,支持从图像采集、目标识别到精准抓取的完整闭环。系统基于MATLAB 2021b与ROS Melodic构建,包含正向/逆向运动学仿真模型(sim_fk.slx / sim_ik.slx)、Gazebo虚拟环境联合仿真(sim_gazebo.slx),以及封装好的ROS驱动接口模型(gluon_wrapper.slx)和标定参数文件(gluon.mat)。通过App Designer开发的图形化界面(usr_gui.mlapp)可一键启动相机标
2026-07-08 04:05:18
239
原创 STM8S105驱动RC522读卡器的IAR工程:含原理图、串口调试与完整源码
这个工程包专为STM8S105K4单片机设计,直接支持MF RC522 RFID读卡模块,开箱即用。代码基于IAR Embedded Workbench开发,包含main.c主程序、rc522.c/h底层SPI驱动、myi_uart2.c/h串口通信模块,全部带中文注释。上电后自动完成RC522初始化,识别MIFARE Classic 1K卡片并读取4字节或7字节UID,通过UART2以115200波特率实时输出十六进制卡号到PC串口助手,方便快速验证读卡功能。配套提供PDF格式硬件原理图(STM8S105
2026-07-03 06:01:54
241
原创 Stable Diffusion本地图形界面一键运行包(含模型、插件与跨平台启动脚本)
直接解压就能用的Stable Diffusion WebUI部署环境,基于Gradio搭建,适配Windows和Linux系统。内置models文件夹预置常用模型加载路径,集成VAE权重、DeepBooru反向提示词分析模块、文本反演(Textual Inversion)模板、风格化关键词库、艺术家数据库artists.csv,以及超网络(Hypernetwork)和样式控制配置。核心功能完整:支持txt2img文生图、img2img图生图、Extras图像放大与修复等操作;附带webui.bat(Wind
2026-07-01 06:36:42
249
原创 SpringBoot+MyBatis+MySQL一键初始化脚手架(含逆向工程支持)
开箱即用的Java后端项目基础模板,基于SpringBoot 2.x/3.x构建,内置SpringMVC请求处理、MyBatis持久层和MySQL数据库连接。集成MyBatis Generator逆向工程工具,配置好generatorConfig.xml,可自动根据数据库表生成实体类、Mapper接口和XML映射文件,省去重复编码。项目结构遵循标准Maven布局,包含src/main/java、src/main/resources、src/test等规范目录;pom.xml已预置SpringBoot Web
2026-06-27 04:27:05
229
原创 Matlab图形界面图像边缘检测工具:支持Canny、Sobel及小波多尺度分析
直接运行即可使用的Matlab图像边缘检测GUI程序,兼容BMP、JPG等常见格式,内置三张示例图(imageA.BMP、imageRECT.BMP、imageCircle.JPG)。通过点击按钮切换不同算法:Sobel、Prewitt、Roberts、Canny等经典梯度算子,以及小波多尺度边缘提取方法。界面实时显示原始图像、灰度图、二值边缘结果和边缘强度分布曲线,所有处理逻辑封装在eg.m中,界面布局与交互响应由eg.fig定义。配套GUI说明.txt逐项解释每个控件功能和操作步骤,无需编写代码或修改参
2026-06-27 03:21:42
182
原创 CDH 6.3.2集群一键启用Flink 1.14.5的Parcel安装包(含YARN支持)
这个Parcel包专为CDH 6.3.2环境打包,直接兼容CentOS 7和Scala 2.12,开箱即用。里面包含FLINK-1.14.5-BIN-SCALA_2.12-el7.parcel主文件、对应SHA校验码、manifest.服务定义文件,以及关键的FLINK_ON_YARN-1.14.5.jar——让Flink任务能顺利提交到YARN调度器。部署时只需把parcel文件放进Cloudera Manager的parcel目录,刷新并激活,就能在CM界面里看到Flink服务选项,支持Session模
2026-06-27 03:08:38
255
原创 2010年定版EmuCheat金手指集成包:一键适配PS/N64/GBA/NDS等二十多平台模拟器
一套开箱即用的模拟器游戏修改工具,核心是EmuCheat 2010主程序,原生支持Windows系统(需VB40032.DLL),专为老设备低配环境优化。覆盖PS、N64、SFC、GBA、NDS、GB、FC、CPS、MD、NGC、Wii、M92、NGP、CPS2、PCE、MAME等二十多个主流模拟平台,所有金手指代码已预置完成,无需手动搜索或编写。内置多款格式转换工具:vba2ec.exe转VBA代码为EC格式,CB2EC.exe适配ColorBoy代码,EC2Wk导出微信兼容格式,Hex2snes.exe
2026-06-24 06:04:56
1034
原创 灵剑江湖风格ASP聊天室源码,含注册发帖实时聊与BBS管理功能
这个资源包提供了一套完整可运行的武侠主题网页聊天室系统,基于经典ASP技术开发,适配Windows Server + IIS + Access环境。用户能完成注册登录(joinjhnow.asp、pass.asp)、发帖回帖(post.asp、post2.asp、topic.asp)、实时消息收发(messanger.asp、jhchat.asp)、论坛板块浏览与管理(forum.asp、bbs.asp)、在线状态控制(zhuangt.asp)以及错误提示处理(error.asp多处调用)。字体支持模块(w
2026-06-24 04:18:28
273
原创 VC6环境下SQL Server 2005 DB-Library轻量封装源码包(含DLL/LIB及完整调试文件)
一套专为VC6开发环境设计的SQL Server 2005数据库访问封装方案,基于原生DB-Library for C API实现,不依赖MFC或ATL,纯Win32风格。核心类CDBLibrary提供连接管理、SQL执行、结果集遍历等基础功能,接口简洁直接,适合老旧C++项目或资源受限场景集成。压缩包包含完整VC6工程文件(.dsp)、头文件DataStruct.h、两个主实现文件Body.cpp和Major.cpp、预编译头DBLibrary.pch,以及编译输出的DBLibrary.dll、DBLib
2026-06-21 03:36:43
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原创 Windows AVStream驱动测试工程:多Pin MFT实现、摄像头滤镜与传感器硬件仿真模块
面向Windows驱动开发者的一套AVStream框架实战组合,包含可直接编译的WDK测试工程,覆盖AVStream核心接口调用、多引脚MFT(Multipin MFT)完整实现(含MFT0Impl、multipinmft.cpp及配套工具类)、摄像头滤镜(AvsCameraFilter)、图像/视频/音频流处理(image.cpp、video.cpp、audio.cpp、wave.cpp)、硬件仿真组件(imagehwsim.cpp、PreviewHwSim.cpp、hwsim.cpp)以及传感器模拟逻辑
2026-06-20 03:37:55
294
原创 SpringBoot 2.x + Layui 构建的企业门户系统,含权限管理、内容发布与一键部署支持
基于SpringBoot 2.x的Java后端,采用标准MVC分层结构,集成MyBatis做数据访问,Spring Security实现角色与菜单级权限控制,Redis提升接口响应速度,支持邮件通知功能;前端使用Layui框架开发响应式后台界面,覆盖用户管理、角色配置、动态菜单维护、富文本内容发布等核心业务场景;附带kxj_database.sql脚本,可快速初始化数据库表结构及基础数据;项目内置Maven Wrapper(mvnw),Windows/Linux/macOS下无需提前安装Maven即可直接构
2026-06-19 05:28:38
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原创 TensorFlow车牌识别完整工程包:从图像切割到字符识别,含训练模型与多省实测样图
这个资源包提供一套可直接运行的TensorFlow车牌识别实现,覆盖车牌图像预处理、定位切割(plate_cut.py和plate_cut2.py支持多种背景干扰场景)、字符分割、CNN模型训练(tensorflow_train.py)及最终预测识别(predict.py)。配套包含车牌合成工具genplate.py,能生成带噪声、倾斜、模糊等真实感车牌图像;模型结构定义在cnn-ocr-symbol.中,适配TensorFlow 1.x版本;附带十余张真实风格测试图,涵盖湘、粤、浙、川、皖、晋、甘、藏、贵
2026-06-19 04:45:04
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原创 基于VGG19的油画/水墨风图像转换Python实现(含预置模型与示例数据)
直接运行就能把普通照片转成油画或水墨画效果的Python工具包,底层用的是VGG19神经网络——它不重新训练模型,而是利用已训练好的特征层分别提取内容结构和风格纹理,再通过损失函数加权优化生成图。包里有主程序vgg_4.py、两个结果输出文件夹(1和2)、测试用图片集(data目录)、详细操作说明(README.md)以及依赖清单(requirements.txt)。代码模块清晰,vgg_4子目录封装了特征提取逻辑,code1128可能含辅助脚本,方便调试各阶段输出。支持自定义上传任意内容图和风格图,也能调
2026-06-18 04:47:10
225
原创 微信风格通讯录模板:带字母索引的联系人列表+可点击详情页
直接可用的微信H5通讯录界面方案,严格遵循WeUI设计规范,适配iOS和安卓主流机型。首页index.html提供带右侧字母快速导航栏的联系人列表,支持按首字母分组、顶部搜索框触发筛选;点击任一联系人跳转details.html,展示头像、姓名、部门、职位、手机号、邮箱等标准信息字段,并预留扩展区域。资源包内置weui.css官方样式库、zepto.min.js轻量交互脚本、全套WeUI导航图标(含搜索栏、cell、toast、dialog等共20+个png图标)、示例图片(vcode.jpg、pic.gi
2026-06-12 08:46:15
263
原创 PMSM多阶矢量预测控制实现包:单/双/三矢量电流跟踪+PI-FOC协同转矩优化
面向永磁同步电机(PMSM)高动态工况,提供可直接参考的多矢量模型预测控制(MPC)工程实现方案。包含单矢量、双矢量、三矢量三种电流预测结构,每种均适配标准FOC框架,支持与传统PI调节器无缝融合,在不牺牲系统稳定性的前提下提升转矩响应速度、抑制转矩脉动。配套资料涵盖技术原理说明、不同矢量阶数对计算开销、稳态误差和动态超调的实际影响对比、典型参数整定方法,以及电动汽车驱动、精密伺服等场景下的应用逻辑梳理。所有控制策略均基于真实电机控制架构设计,附带核心流程图、系统结构示意图(1.jpg、2.jpg)及多篇技
2026-06-11 09:59:43
225
原创 C#写的BACnet调试小工具,带图形界面,支持设备发现和属性读写
一套开箱即用的C# BACnet通信调试工具,包含完整WinForm界面和底层协议实现。能自动扫描局域网内的BACnet设备,查看设备基本信息,读取任意对象(如AI、AO、BI、BO等)的当前值、描述、单位等属性,也支持修改可写属性的值。源码里封装了BACnet核心逻辑(BACnet.cs、BACnetEnums.cs)、INI配置读写(Ini.cs),所有窗体资源和项目文件齐全,Visual Studio打开.sln就能编译运行。适合楼宇自控工程师现场快速验证设备响应,也方便开发人员学习BACnet/IP
2026-06-11 04:54:11
238
原创 MATLAB图像二值化工具:Otsu自动阈值+局部自适应+可视化交互操作
提供一套即装即用的MATLAB图像二值化解决方案,内置灰度转换、全局阈值(Otsu法)、局部自适应阈值三种核心分割策略,适配光照不均、低对比度等常见图像问题。配套GUI界面(yuzhifenge.fig/.m)支持拖入或点击加载图片(预置zhutu.png、zhutu1.png、zhutu2.png),实时显示原图与二值结果对比,可手动调节局部窗口尺寸等参数,一键保存输出图像。全部代码兼容MATLAB R2018a至R2023b,不依赖Image Processing Toolbox以外的任何扩展工具箱,适
2026-06-11 03:41:07
191
原创 Vue驱动的纸质书翻页动效源码,带完整示例图与多构建方案
直接运行就能看到逼真翻书效果的Vue组件包,用CSS动画+Vue响应式逻辑模拟左右翻页动作,支持双页展开。内置13张连续编号图片(00.jpg到62.jpg),覆盖常见翻页帧序列;附带42张额外示例插图,全部放在img目录下,开箱即用。工程配置齐全:提供Vite、esbuild、Rollup三套构建脚本,输出格式包括浏览器可用的index.browser.cjs、CommonJS模块和TypeScript类型声明文件(.d.cts),兼顾老项目兼容性和新项目类型安全。样式分层清晰,base.css处理重置与
2026-06-10 08:43:23
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原创 华为eNSP实操包:六部门办公网拓扑+USG防火墙策略一键加载
直接在eNSP中打开就能跑的中小企业园区网实验环境,包含行政、财务、产品开发、营销、生产和人事六个部门的真实业务划分。网络采用核心-汇聚-接入三层架构,已预置VLAN 10~60对应各部门,核心交换机与路由器间运行OSPF实现全网动态路由,出口部署USG6000V防火墙,配置了Trust/Untrust安全域、NAT出站转换、基于源目IP和端口的ACL访问控制策略。所有设备(S5700、AR2220、USG6000V、PC终端)均带完整vrpcfg.cfg运行配置,附带企业网络拓扑.topo主工程文件、fl
2026-06-10 08:15:35
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原创 STM32上直接可用的LIS2DH12加速度计I²C驱动,带跌落报警和六轴方向识别功能
专为STM32设计的LIS2DH12三轴加速度传感器I²C驱动包,开箱即用,无需额外适配。包含完整驱动文件(LIS2DH12.c/.h、LIS2DH12_IIC.c/.h)、中断配置(exti.c/.h)和通用辅助函数(other.c/.h),支持标准寄存器初始化、实时加速度数据读取、±2g/±4g/±8g/±16g量程切换、输出数据速率(ODR)动态调节。内置硬件中断触发的跌落检测逻辑,能准确识别自由落体事件;同时提供6D方向识别功能,自动判断设备当前朝向(上/下/左/右/前/后)。所有检测均采用中断+轻
2026-06-09 03:15:00
250
原创 SpringBoot设备管理后台源码包(含MySQL建表脚本与测试数据)
高校Java课程设计常用设备管理系统,基于SpringBoot 2.x开发,JDK8+兼容,开箱即用。包含完整后端源码、标准Maven项目结构(pom.xml)、MySQL建表及初始化脚本(equipment.sql),已预置设备分类、状态、借还记录等测试数据。支持设备增删改查、按类型/状态筛选、借还操作日志记录等功能,接口遵循RESTful规范,适配Postman或浏览器直接调用。项目自带IDEA配置文件(.idea目录),导入后无需额外配置即可运行调试,适合教学演示、课程作业提交或入门级二次开发练习。
2026-06-08 07:06:52
249
原创 jQuery 3.6.3 官方完整包 + Migrate 3.4.0 兼容层,旧项目升级直连可用
直接提供 jQuery 3.6.3 原始文件(开发版 jquery-3.6.3.js 和压缩版 jquery-3.6.3.min.js),搭配官方 jQuery Migrate 3.4.0 兼容插件(含源码 jquery-migrate-3.4.0.js 和压缩版 jquery-migrate-3.4.0.min.js)。Migrate 插件运行时自动检测已废弃或移除的 API 调用,比如 $.browser、$.live()、$.event.handle 等,并在控制台输出清晰提示,帮助快速定位兼容性问题
2026-06-08 03:22:24
216
原创 C#编写的离线静态人脸活体检测工具包,适用于门禁、考勤与人证比对场景
基于C#开发的本地化人脸活体检测方案,不依赖网络和云端API,所有识别流程在Windows设备端完成。支持静态图像或实时视频流中的人脸检测、特征提取与1:1比对,核心能力是静态活体判断——无需用户做眨眼、张嘴、摇头等动作,仅凭单帧图像即可区分真实人脸与照片/屏幕翻拍。同时集成性别识别、年龄估算、人脸姿态分析(俯仰/偏航/翻滚角)等功能,输出结构化结果便于业务系统调用。项目提供完整WinForm示例界面(Form1.cs)、配置文件(App.config)、VS解决方案(FaceCard.sln)及编译目录结
2026-06-07 04:34:16
188
原创 Matlab版JPEG压缩解压全流程实现:DCT变换、量化、游程与哈夫曼编解码全包含,附操作录像
这套Matlab资源包完整复现标准JPEG图像压缩与解压缩全过程,从原始图像读入开始,依次执行二维DCT变换、自定义量化矩阵处理、Z字形扫描、游程长度编码与解码、基于像素统计的哈夫曼编码表生成、以及对应的哈夫曼编码与解码。所有环节均以独立函数封装,包括image_dct、image_idct、special_quantize、inverse_quantization、run_length_encoding、run_length_decoding、jpeg_huffman_encoder、jpeg_huffm
2026-06-06 12:40:30
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原创 MATLAB黑体辐射计算工具:支持梯形法与辛普森法的波段辐出度/辐照度一键积分
一套开箱即用的MATLAB黑体辐射计算工具,专注解决普朗克光谱在任意波长区间(λ1~λ2)内的数值积分问题。核心包含htfs.m主调用函数和curvearea.m积分实现函数,内置梯形法与辛普森法两种算法,可自由切换对比精度与效率;用户只需输入温度(K)、起止波长(μm)及探测距离(m),程序自动完成光谱辐出度积分并输出该波段总辐出度M(W/m²),再结合几何衰减模型实时计算探测器表面辐照度E(W/m²)。配套提供高芬《基于MATLAB的黑体辐射量计算》原始论文(CAJ格式),便于理解物理建模依据与数值方法
2026-06-06 10:11:03
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原创 STM32F103C8T6直连DHT11温湿度读取工程(含接线图、KEIL配置与串口输出)
基于STM32F103C8T6最小系统板,直接驱动DHT11传感器完成温湿度数据采集,无需额外模块或转换电路。硬件连接清晰:DHT11的DATA脚接PB5,供电用3.3V,GND共地;CH340串口模块接入PA9(TX)和PA10(RX),波特率固定为19200,上电即通过串口持续输出温度(℃)和湿度(%RH)数值,格式简洁易解析。配套KEIL MDK-ARM工程已预配置好启动文件、时钟设置、GPIO初始化及DHT11单总线时序逻辑,支持一键编译下载。资源包内含完整标准外设库(STM32F10x_StdPe
2026-06-06 07:57:52
179
原创 MATLAB做的学生成绩查询小工具,带界面源码和现成数据文件
直接运行就能查成绩的MATLAB GUI小工具,主程序是chengjichaxun3.m,配套.fig文件定义了清晰的操作界面。支持从txt(chengji.txt)和xls(chengji.xls)两种格式加载学生成绩数据,输入学号或姓名就能快速定位对应学生,显示各科成绩,并提供总分、平均分等基础统计结果。附带的运行截图.jpg展示了实际使用时的界面效果,所见即所得。所有代码开源无加密,不依赖第三方工具包,MATLAB R2015a及以上版本打开就能用。换班级只需替换数据文件,不用改代码,适合课程设计、教
2026-06-06 07:31:11
234
原创 交通监控数据处理实战工程:Spark清洗+Hive建模+车流研判全链路代码
一套开箱即用的交通领域大数据分析工程源码,聚焦真实路口摄像头产生的监控数据,用Spark完成日志解析、车流计数、异常动作识别等ETL任务,结果统一写入Hive构建的交通数据仓库。包含完整的表结构设计(如monitor_camera_info摄像头基础信息表、monitor_flow_action车流动态行为日志表)、Spark SQL与DataFrame双风格实现、可配置的研判规则逻辑(如低流量突增、长时间滞留检测),以及标准Maven项目结构(pom.xml、src/main/java业务代码、src/t
2026-06-06 06:51:36
189
原创 基于3DCNN的视频帧间篡改检测全流程实践包(含伪造样本生成、模型训练与实时预测)
面向高校课程设计和深度学习入门者的视频篡改识别实战资源,完整覆盖从伪造视频样本制作、帧间差异数据提取、3D卷积模型训练到单视频推理预测的全部环节。内置多个真实篡改示例视频(如帧交换、复制粘贴、时间戳篡改等),配套生成脚本create_sample_videos.py和absdiffVideo.py可复现各类帧间异常;datasetCreation.py自动构建带标签的时序数据块,train.py支持断点续训并保存最优模型best_model.h5;predict.py接受任意MP4输入,输出每组连续16帧的
2026-06-05 12:48:43
199
原创 YOLOv7自动驾驶障碍物检测工程包:BDD100K适配+TensorRT/ONNX动态批处理部署+多模型性能对比
一套即拿即用的YOLOv7障碍物检测实战工程,面向自动驾驶场景落地设计。内置BDD100K数据集完整支持——含专用配置文件bdd100k.yaml和超参hyp.bdd100k.yaml,可直接启动训练与推理。提供标准化导出工具export.py,以及统一封装的图像预处理、后处理与评估逻辑(位于utils目录)。部署能力覆盖主流平台:YOLOv7onnx.ipynb导出标准ONNX模型;YOLOv7trt.ipynb完成TensorRT引擎构建与加速;两个动态批处理脚本(YOLOv7-Dynamic-Batc
2026-06-05 05:21:28
219
原创 ROS2兼容的激光SLAM建图定位工具包,开箱即用gmapping实现
一套专为ROS2设计的轻量级二维激光SLAM解决方案,基于OpenSLAM官方gmapping算法,支持Crystal、Dashing等早期ROS2发行版。无需从头编译底层库,已集成openslam_gmapping子模块并完成完整ROS2接口封装,提供slam_gmap核心节点。通过标准launch文件一键启动,输入要求为符合ROS2规范的sensor_msgs/LaserScan消息及base_link到laser_frame的tf变换,实时输出nav_msgs/OccupancyGrid格式栅格地图和
2026-06-05 03:30:16
297
原创 VC++ MFC图像查看器:鼠标悬停实时局部放大(StretchBlt实现)
一个开箱即用的VC++ MFC图像查看工程,基于原生GDI的StretchBlt函数实现实时局部放大镜效果。加载BMP位图(如bitmap1.bmp)后,鼠标在视图中移动时自动框选并放大指定区域,放大倍数和位置随鼠标坐标动态调整,全程不依赖OpenCV、DirectX等第三方库。项目结构完整,含标准MFC三类文件——文档类(IMAGEDoc.cpp/h)、视图类(IMAGEView.cpp/h)负责图像载入、StretchBlt缩放绘制与鼠标响应逻辑,框架类(MainFrm.cpp/h)管理主窗口与工具栏;
2026-06-04 05:00:21
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原创 齿轮接触疲劳强度快速校核工具(MATLAB脚本,输入参数即得安全系数与判定结果)
机械设计人员可直接运行jie_chu_pi_lao_qiang_du.m脚本,输入模数、齿数、材料硬度、载荷、转速等基础参数,自动完成赫兹接触应力计算、许用接触应力查表(依据GB/T 3480或ISO 6336)、安全系数求解,并输出明确的强度是否达标结论。结果以命令行文本形式清晰呈现,支持单次调用或嵌入批量设计流程。配套提供Python同名脚本(jie_chu_pi_lao_qiang_du.py)及依赖说明(requirements.txt),便于跨平台参考或迁移。无需安装额外工具箱,兼容MATLAB
2026-06-04 04:47:44
280
原创 MATLAB里点几下就能框选保存屏幕区域的截图小工具
在MATLAB中运行screencapture.m,立刻弹出图形界面,鼠标拖拽框选任意屏幕区域,松手即自动截取并保存为PNG图片。底层调用Java类ImageSelection实现跨平台窗口捕获,无需编译、不依赖额外软件,Windows/macOS/Linux全支持。配套doc.docx文档说明参数调整方法(如保存路径、文件名前缀、是否覆盖同名文件),ScreenCapture.png是效果示例,test_screenshot.png和screencapture.py可能是开发者测试用的辅助文件。整个流程完
2026-06-03 11:19:59
240
奋斗STM32F103 Mini开发板配套例程包(含USART/ADC/Systick/FlashLED等完整工程)
2026-06-30
Navicat使用教程详解[项目代码]
2026-06-26
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