33、嵌入式系统开发：汇编语言与实时调度及用户界面设计

嵌入式系统开发：汇编语言与实时调度及用户界面设计

1. 汇编语言在嵌入式系统中的应用现状

曾经，学习汇编语言是嵌入式开发者的必经之路，但如今，为嵌入式系统编写大量汇编语言程序的时代已基本过去。多数情况下，仅需几十条汇编指令，甚至完全无需使用汇编语言。
- 使用现状 ：一般而言，不应有（或仅有极少）源代码采用汇编语言。主要的例外情况包括：内存极其有限的小型微控制器、编译器支持不足、特殊硬件以及大规模生产。不过，即便在这些情况下，选择内存更大、工具支持更好的微控制器，也比编写大量汇编代码更为明智。
- 避免使用汇编语言的重要性
- 开发成本与缺陷率 ：汇编语言程序开发成本更高，更容易出现错误，且不一定比高级语言程序运行速度快。因此，应谨慎使用汇编语言，每次使用都需仔细评估其必要性。
- 知识价值 ：了解汇编语言仍有价值，它有助于理解编译器对源代码的处理方式，但这并不意味着要将所有程序都用汇编语言编写。
- 过度使用汇编语言的症状及风险
- 症状
- 为追求速度而将整个程序用汇编语言编写。
- 因编译器效率低下而大量使用汇编语言。
- 因习惯而持续使用汇编语言。
- 风险
- 开发时间和成本增加。
- 缺陷率上升。
- 可维护性降低。

2. 纯静态调度（非抢占式）

纯静态调度是一种所有任务在一