35、嵌入式系统开发：避免汇编语言与实时调度及用户界面设计

嵌入式系统开发：避免汇编语言与实时调度及用户界面设计

在嵌入式系统开发中，汇编语言的使用正逐渐减少，同时实时调度和用户界面设计也有着各自的要点和挑战。下面将详细介绍如何避免使用汇编语言以及实时调度和用户界面设计的相关内容。

避免使用汇编语言的原因

在嵌入式系统开发中，汇编语言曾是主流，但如今其使用应尽量避免，主要原因如下：
- 成本与开发时间 ：编写一行代码的成本在不同编程语言中大致相同，但汇编语言往往需要更多行代码来实现相同功能。例如，一行 C 代码 VarA = VarB + VarC; 可能需要三行汇编语言来实现：

LDA     VarB     ; load VarB into accumulator
ADD     VarC     ; add VarC into accumulator
STA     VarA     ; store accumulator into VarA

大型程序中，C 代码与汇编代码行数比可达 1:3 到 1:5，这意味着汇编语言开发成本更高，且代码行数增多会导致更多的 bug。此外，汇编语言对现代软件开发实践（如结构化控制流、变量类型检查和面向对象设计）的支持较差，增加了编写高质量代码的难度。
- 可移植性差 ：汇编语言是可移植性最差的编程语言。若要将汇编语言编写的软件从一个 CPU 移植到另一个具有不同指令集的 CPU，通常需要重新编写整个程序。而使用高级语言编写代码，虽然也可能遇到移植问题，但相对容易解决，