21、生物医学语义注释与远程医疗组织实践

生物医学语义注释与远程医疗组织实践

生物医学语义注释服务

在生物医学数据处理领域,语义注释起着至关重要的作用。不同的工具在概念识别和注释扩展方面有着不同的表现。

Mgrep 能够识别大量的概念,从而生成尽可能多的注释。然而,像 CONNAN 这样的工具存在一定局限性,它仅局限于 UMLS,并且没有进行关键的语义扩展步骤。在大多数情况下,本体中所代表的知识很少用于注释扩展,这使得我们的服务具有显著优势。

在信息检索领域,语义扩展的应用更为频繁。许多项目利用语义注释来提高搜索引擎的性能:
- MedicoPort 使用 UMLS 的语义进行查询扩展。
- Moskovitch 等人利用语义注释(基于概念的搜索),并在注释结构化文档时展示了上下文(上下文敏感搜索)的重要性,他们在语义扩展步骤中使用了 is_a 关系。
- Essie 表明,合理结合文档结构和概念的语义扩展是一种有效的信息检索方法。
- HealthCyberMap 利用本体和语义距离来可视化生物医学资源的内容。

但这些工具大多局限于 UMLS 或少数其他本体,而我们的服务不仅使用 UMLS,还使用 NCBO BioPortal 中所有可用的本体,这是我们的一大优势。

此外,还有一些相关的工作。Khelif 等人的工作与资源索引 OBR 类似,他们使用 GATE 平台对 GeneRIF 进行注释,不仅提取概念,还提取关系,并使用基于概念图的 Corese 应用进行语义扩展。Neveol 等人则致力于使用 MeSH 术语对生物医学资源进行索引。

我们提供的生物医学语义注释服务具有以下特点:
- 是一个 Web 服务

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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